機電液一體化系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)

內(nèi)容概要

　　本書針對機電液一體化系統(tǒng)的建模與仿真問題，對典型物理系統(tǒng)建模與仿真、多系統(tǒng)協(xié)同仿真、一體化數(shù)字仿真、實時視景仿真、分布式交互仿真等關(guān)鍵技術(shù)進行了詳細論述。內(nèi)容涉及系統(tǒng)仿真理論與算法，機械、液壓、電控系統(tǒng)的建模與仿真，機電液一體化系統(tǒng)數(shù)字仿真軟件平臺與協(xié)同仿真系統(tǒng)、視景仿真系統(tǒng)、分布式交互仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)等，并論述了機械系統(tǒng)動力學(xué)分析軟件ADAMS、液壓系統(tǒng)仿真軟件AMESim、控制系統(tǒng)仿真軟件MATLAB、分布式仿真平臺和視景仿真軟件Vega
Prime等多領(lǐng)域?qū)I(yè)仿真軟件的應(yīng)用與集成，最后給出了一個綜合應(yīng)用實例，詳細闡述了機電液一體化系統(tǒng)建模與仿真的實現(xiàn)問題。

書籍目錄

第1章　系統(tǒng)仿真技術(shù)概述
第2章　邊疆系統(tǒng)的建模與仿真基礎(chǔ)
第3章　仿真軟件與機電液系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)
第4章　機電液一體化系統(tǒng)的數(shù)字仿真技術(shù)
第5章　機電液一體化系統(tǒng)的視景仿真技術(shù)
第6章　機電液一體化系統(tǒng)的頒布式仿真技術(shù)
第7章　機電液一體化系統(tǒng)建模與仿真實例
參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   2.1.5仿真算法 算法是指從一些已知的數(shù)據(jù)出發(fā)，按照某種規(guī)定的順序進行運算的、一個有限的運算序列。所謂仿真算法，從狹義上講，是指實際運行的數(shù)字仿真模型中所用的算法；而從廣義上講，是指進行數(shù)字仿真過程中為了建立數(shù)字仿真模型，進行仿真實驗，以及實驗結(jié)果的分析所需要的一切算法。其中，有些仿真算法是基本的，如計算一個算術(shù)表達式；有些仿真算法是由一些基本的仿真算法組合而成的。正常情況下一個基本的仿真算法的輸出是另一個基本的仿真算法的輸入，一系列有關(guān)的仿真算法以各種模式連接成一個復(fù)雜的仿真算法。例如，為了求一個函數(shù)的導(dǎo)數(shù)或者求一個函數(shù)的積分，首先要構(gòu)造計算函數(shù)的算法，然后構(gòu)造求導(dǎo)或積分的算法。前一個算法被嵌入到后一個算法中作為子算法，組成更復(fù)雜的算法。這樣逐級組合，最后形成一個數(shù)字仿真模型。因此，仿真算法是數(shù)字仿真的有機組成部分，它把仿真模型的輸入信息加工成輸出信息。仿真算法在數(shù)字仿真中起核心和關(guān)鍵作用。 有了仿真算法，就可以利用計算機進行數(shù)字仿真。其一般需要經(jīng)過以下5個階段。 1.確定仿真任務(wù) 明確對系統(tǒng)進行仿真的目的、要求，制訂實施方案，即弄清楚通過仿真要解決的問題。 2.建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 對實際系統(tǒng)進行簡化或抽象，用數(shù)學(xué)公式的形式對系統(tǒng)的行為、特征等進行描述，保持模型的運動規(guī)律和信息傳遞與原系統(tǒng)的一致性和相似性。這一過程稱為系統(tǒng)的一次建模。它是數(shù)字仿真的重要依據(jù)，也是數(shù)字仿真的基礎(chǔ)。 3.建立數(shù)字仿真模型 將數(shù)學(xué)模型通過某種數(shù)字仿真算法轉(zhuǎn)換成能在計算機上實現(xiàn)和運行的數(shù)字模型，稱其為數(shù)字仿真模型，或稱為系統(tǒng)的二次建模。因數(shù)學(xué)模型有著不同的種類，因而涉及的仿真算法也有不同的類型。能否將數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換成能準確地反映其運動特性和規(guī)律的數(shù)字仿真模型，仿真算法是核心及關(guān)鍵。 4.設(shè)計數(shù)字仿真軟件 設(shè)計數(shù)字仿真模型的軟件，并進行調(diào)試、運行，這是數(shù)字仿真的目的、要求、方法、方案、策略的具體實現(xiàn)，是仿真研究成果的重要表現(xiàn)，它是數(shù)字仿真的支撐。 5.數(shù)字仿真模型的校驗和確認 校驗是指數(shù)字仿真模型與數(shù)學(xué)模型的一致性檢驗，即檢驗數(shù)字仿真模型是否達到在計算機上實現(xiàn)數(shù)學(xué)模型的目的與要求。確認是指數(shù)字仿真模型與實際系統(tǒng)的一致性檢驗，檢驗是否真實地反映了實際系統(tǒng)運動過程的特性，也就是要檢驗在數(shù)字計算機上正確實現(xiàn)的數(shù)字仿真模型以何種程度充分接近于被仿真的實際系統(tǒng)。校驗包含以下工作內(nèi)容。

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