深入Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序內(nèi)核機(jī)制

內(nèi)容概要

　　這是一本系統(tǒng)闡述Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序技術(shù)內(nèi)幕的專(zhuān)業(yè)書(shū)籍，它的側(cè)重點(diǎn)不是討論如何在Linux系統(tǒng)下編寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，而是要告訴讀者隱藏在這些設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序背后的那些內(nèi)核機(jī)制及原理。作者通過(guò)對(duì)Linux內(nèi)核源碼抽絲剝繭般的解讀，再輔之以精心設(shè)計(jì)的大量圖片，使讀者在閱讀完本書(shū)后對(duì)驅(qū)動(dòng)程序前臺(tái)所展現(xiàn)出來(lái)的那些行為特點(diǎn)變得豁然開(kāi)朗。
本書(shū)涵蓋了編寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序所需要的幾乎所有的內(nèi)核設(shè)施，比如內(nèi)核模塊、中斷處理、互斥與同步、內(nèi)存分配、延遲操作、時(shí)間管理，以及新設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型等內(nèi)容。為了避免讀者迷失在某一技術(shù)細(xì)節(jié)的討論當(dāng)中，本書(shū)在一個(gè)比較高的層面上進(jìn)行展開(kāi)，以一種先框架再細(xì)節(jié)的結(jié)構(gòu)安排極大地簡(jiǎn)化了讀者的閱讀與學(xué)習(xí)。
本書(shū)不僅適合那些在Linux系統(tǒng)下從事設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員閱讀，也同樣適合有志于從事Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)或?qū)inux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序及Linux內(nèi)核感興趣的在校學(xué)生等閱讀。對(duì)于沒(méi)有任何Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的初學(xué)者，建議先閱讀那些討論“如何”在Linux系統(tǒng)下編寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的入門(mén)書(shū)籍，然后再閱讀本書(shū)來(lái)理解“為什么”要以這樣或者那樣的方式來(lái)編寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。

作者簡(jiǎn)介

　　陳學(xué)松，曾任職于Intel,Marvell等半導(dǎo)體公司，9年以上Linux內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、嵌入式Linux
BSP等領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。專(zhuān)注于Linux系統(tǒng)內(nèi)核、BIOS、文件系統(tǒng)及軟件虛擬化等技術(shù)，曾模仿Linux內(nèi)核編寫(xiě)過(guò)微型操作系統(tǒng)。工作之余喜歡以文章的形式將自己的學(xué)習(xí)心得進(jìn)行總結(jié)，善于運(yùn)用圖形等元素將復(fù)雜概念具體化，梳理脈絡(luò)而不拘于細(xì)節(jié)。05年在IBM
Linux開(kāi)發(fā)者論壇所發(fā)表的《解析Linux中的VFS文件系統(tǒng)機(jī)制》則堪稱(chēng)作者這一寫(xiě)作特色的代表之作，該文發(fā)表后曾被多家技術(shù)網(wǎng)站、論壇及個(gè)人博客所轉(zhuǎn)載。
　　喜歡游泳，四肢發(fā)達(dá)，胸?zé)o城府。古文功底頗深，少時(shí)涉獵甚廣，現(xiàn)在則主要閱讀一些歷史題材類(lèi)的書(shū)籍，熟讀《三國(guó)志》。目前任職于AMD上海研發(fā)中心，主要從事Linux顯卡驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域的研發(fā)工作。

書(shū)籍目錄

第1章 內(nèi)核模塊
　1.1 內(nèi)核模塊的文件格式
　1.2 EXPORT_SYMBOL的內(nèi)核實(shí)現(xiàn)
　1.3 模塊的加載過(guò)程
　1.3.1 sys_init_module（第一部分）
　1.3.2 struct module
　1.3.3 load_module
　1.3.4 sys_init_module（第二部分）
　1.3.5 模塊的卸載
　1.4 本章小結(jié)
第2章 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
　2.1 應(yīng)用程序與設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序互動(dòng)實(shí)例
　2.2 struct file_operations
　2.3 字符設(shè)備的內(nèi)核抽象
　2.4 設(shè)備號(hào)的構(gòu)成與分配
　2.4.1 設(shè)備號(hào)的構(gòu)成
　2.4.2 設(shè)備號(hào)的分配與管理
　2.5 字符設(shè)備的注冊(cè)
　2.6 設(shè)備文件節(jié)點(diǎn)的生成
　2.7 字符設(shè)備文件的打開(kāi)操作
　2.8 本章小結(jié)
第3章 分配內(nèi)存
　3.1 物理內(nèi)存的管理
　3.1.1 內(nèi)存節(jié)點(diǎn)node
　3.1.2 內(nèi)存區(qū)域zone
　3.1.3 內(nèi)存頁(yè)
　3.2 頁(yè)面分配器（page allocator）
　3.2.1 gfp_mask
　3.2.2 alloc_pages
　3.2.3 __get_free_pages
　3.2.4 get_zeroed_page
　3.2.5 __get_dma_pages
　3.3 slab分配器（slab allocator）
　3.3.1 管理slab的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
　3.3.2 kmalloc與kzalloc
　3.3.3 kmem_cache_create與kmem_cache_alloc
　3.4 內(nèi)存池（mempool）
　3.5 虛擬內(nèi)存的管理
　3.5.1 內(nèi)核虛擬地址空間構(gòu)成
　3.5.2 vmalloc與vfree
　3.5.3 ioremap
　3.6 per-CPU變量
　3.6.1 靜態(tài)per-CPU變量的聲明與定義
　3.6.2 靜態(tài)per-CPU變量的鏈接腳本
　3.6.3 setup_per_cpu_areas函數(shù)
　3.6.4 使用per-CPU變量
　3.7 本章小結(jié)
第4章 互斥與同步
　4.1 并發(fā)的來(lái)源
　4.2 local_irq_enable與local_irq_disable
　4.3 自旋鎖
　4.3.1 spin_lock
　4.3.2 spin_lock的變體
　4.3.3 單處理器上的spin_lock函數(shù)
　4.3.4 讀取者與寫(xiě)入者自旋鎖rwlock
　4.4 信號(hào)量（semaphore）
　4.4.1 信號(hào)量的定義與初始化
　4.4.2 DOWN操作
　4.4.3 UP操作
　4.4.4 讀取者與寫(xiě)入者信號(hào)量rwsem
　4.5 互斥鎖mutex
　4.5.1 互斥鎖的定義與初始化
　4.5.2 互斥鎖的DOWN操作
　4.5.3 互斥鎖的UP操作
　4.6 順序鎖seqlock
　4.7 RCU
　4.7.1 讀取者的RCU臨界區(qū)
　4.7.2 寫(xiě)入者的RCU操作
　4.7.3 RCU使用的特點(diǎn)
　4.8 原子變量與位操作
　4.9 等待隊(duì)列
　4.9.1 等待隊(duì)列頭wait_queue_head_t
　4.9.2 等待隊(duì)列的節(jié)點(diǎn)
　4.9.3 等待隊(duì)列的應(yīng)用
　4.10 完成接口completion
　4.11 本章小結(jié)
第5章 中斷處理
　5.1 中斷的硬件框架
　5.2 PIC與軟件中斷號(hào)
　5.3 通用的中斷處理函數(shù)
　5.4 do_IRQ函數(shù)
　5.5 struct irq_chip
　5.6 struct irqaction
　5.7 irq_set_handler
　5.8 handle_irq_event
　5.9 request_irq
　5.10 中斷處理的irq_thread機(jī)制
　5.11 free_irq
　5.12 SOFTIRQ
　5.13 irq的自動(dòng)探測(cè)
　5.14 中斷處理例程
　5.15 中斷共享
　5.16 本章小結(jié)
第6章 延遲操作
　6.1 tasklet
　6.1.1 tasklet機(jī)制初始化
　6.1.2 提交一個(gè)tasklet
　6.1.3 tasklet_action
　6.1.4 tasklet的其他操作
　6.2 工作隊(duì)列work queue
　6.2.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
　6.2.2 create_singlethread_workqueue和create_workqueue
　6.2.3 工人線程worker_thread
　6.2.4 destroy_workqueue
　6.2.5 提交工作節(jié)點(diǎn)queue_work
　6.2.6 內(nèi)核創(chuàng)建的工作隊(duì)列
　6.3 本章小結(jié)
第7章 設(shè)備文件的高級(jí)操作
　7.1 ioctl文件操作
　7.1.1 ioctl的系統(tǒng)調(diào)用
　7.1.2 ioctl的命令編碼
　7.1.3 copy_from_user和copy_to_user
　7.2 字符設(shè)備的I/O模型
　7.3 同步阻塞型I/O
　7.3.1 wait_event_interruptible
　7.3.2 wake_up_interruptible
　7.4 同步非阻塞型I/O
　7.5 異步阻塞型I/O
　7.6 異步非阻塞型I/O
　7.7 驅(qū)動(dòng)程序的fsync例程
　7.8 fasync例程
　7.9 llseek例程
　7.10 訪問(wèn)權(quán)能
　7.11 本章小結(jié)
第8章 時(shí)間管理
　8.1 jiffies
　8.1.1 時(shí)間比較
　8.1.2 時(shí)間轉(zhuǎn)換
　8.2 延時(shí)操作
　8.2.1 長(zhǎng)延時(shí)
　8.2.2 短延時(shí)
　8.3 內(nèi)核定時(shí)器
　8.3.1 init_timer
　8.3.2 add_timer
　8.3.3 del_timer和del_timer_sync
　8.4 本章小結(jié)
第9章 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型
　9.1 sysfs文件系統(tǒng)
　9.2 kobject和kset
　9.2.1 kobject
　9.2.2 kobject的類(lèi)型屬性
　9.2.3 kset
　9.2.4 熱插拔中的uevent和call_usermodehelper
　9.2.5 實(shí)例源碼
　9.3 總線、設(shè)備與驅(qū)動(dòng)
　9.3.1 總線及其注冊(cè)
　9.3.2 總線的屬性
　9.3.3 設(shè)備與驅(qū)動(dòng)的綁定
　9.3.4 設(shè)備
　9.3.5 驅(qū)動(dòng)
　9.4 class
　9.5 本章小結(jié)
第10章 內(nèi)存映射與DMA
　10.1 設(shè)備緩存與設(shè)備內(nèi)存
　10.2 mmap
　10.2.1 struct vm_area_struct
　10.2.2 用戶空間虛擬地址布局
　10.2.3 mmap系統(tǒng)調(diào)用過(guò)程
　10.2.4 驅(qū)動(dòng)程序中mmap方法的實(shí)現(xiàn)
　10.2.5 mmap使用范例
　10.2.6 munmap
　10.3 DMA
　10.3.1 內(nèi)核中的DMA層
　10.3.2 物理地址與總線地址
　10.3.3 dma_set_mask
　10.3.4 DMA映射
　10.3.5 回彈緩沖區(qū)（bounce buffer）
　10.3.6 DMA池
　10.4 本章小結(jié)
第11章 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
　11.1 塊子系統(tǒng)初始化
　11.2 ramdisk源碼實(shí)例
　11.2.1 make_request版本的RAM DISK源碼
　11.2.2 request版本的RAM DISK源碼
　11.2.3 ramdisk的使用
　11.3 塊設(shè)備號(hào)的注冊(cè)與管理
　11.4 block_device
　11.5 struct gendisk
　11.6 struct hd_struct
　11.7 用alloc_disk分配gendisk對(duì)象
　11.8 向系統(tǒng)添加一個(gè)塊設(shè)備add_disk
　11.9 block_device_operations
　11.10 塊設(shè)備文件的打開(kāi)
　11.11 blk_init_queue
　11.12 blk_queue_make_request
　11.13 向隊(duì)列提交請(qǐng)求
　11.14 塊設(shè)備的請(qǐng)求處理函數(shù)
　11.15 bio結(jié)構(gòu)
　11.16 本章小結(jié)
　　

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：模塊最大的好處是可以動(dòng)態(tài)擴(kuò)展應(yīng)用程序的功能而無(wú)須重新編譯鏈接生成一個(gè)新的應(yīng)用程序映像，這種廣義上的模塊概念其實(shí)并非Linux系統(tǒng)所特有，在微軟的Windows系統(tǒng)上動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)DLL（Dynamic Link Library）便是模塊概念的一個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)應(yīng)到Linux系統(tǒng)上這種模塊以所謂的共享庫(kù)so（shared object）文件的形式存在。本章要討論的主題-Linux內(nèi)核模塊，在概念及原理方面與上面提到的DLL和so模塊類(lèi)似，但又有其獨(dú)特的一面，內(nèi)核模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行期間動(dòng)態(tài)擴(kuò)展系統(tǒng)功能而無(wú)須重新肩動(dòng)系統(tǒng)2，更無(wú)須為這些新增的功能重新編譯一個(gè)新的系統(tǒng)內(nèi)核映像。內(nèi)核模塊的這個(gè)特性為內(nèi)核開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)驗(yàn)證新的功能提供了極大的便利，因?yàn)橄馤inux這么龐大的系統(tǒng)，編譯一個(gè)新內(nèi)核并重新啟動(dòng)將浪費(fèi)開(kāi)發(fā)者大量的時(shí)間。雖然設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序并不一定要以?xún)?nèi)核模塊的形式存在，并且內(nèi)核模塊也不一定就代表著一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，但是內(nèi)核模塊的這種特性似乎注定是為設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序而生。Linux系統(tǒng)下的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序員在開(kāi)發(fā)一個(gè)新的設(shè)備驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中，使用的最多的工具之一是insmod，這就是一個(gè)簡(jiǎn)單的向系統(tǒng)動(dòng)態(tài)加載內(nèi)核模塊的命令。很難想象，如果沒(méi)有insmod這樣的機(jī)制，在Linux底下調(diào)試一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)會(huì)是怎樣的一件讓人痛苦抓狂的事情！筆者相信，任何一個(gè)在Linux上面有過(guò)實(shí)際的驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)經(jīng)歷的人都會(huì)有類(lèi)似的感受。Linux系統(tǒng)雖然為內(nèi)核模塊機(jī)制提供了完善的支持，使得其下的內(nèi)核模塊是如此強(qiáng)大，然而現(xiàn)實(shí)中事情往往并非如預(yù)想的那樣一帆風(fēng)順，如果對(duì)其幕后的機(jī)制不甚了解，在實(shí)際的開(kāi)發(fā)過(guò)程之中，除了驅(qū)動(dòng)程序自身要實(shí)現(xiàn)的功能可能會(huì)遇到麻煩以外，在利用Linux中的內(nèi)核模塊機(jī)制時(shí)，也會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題，比如在用insmod命令加載一個(gè)模塊時(shí)，就很可能會(huì)碰到類(lèi)似下面的錯(cuò)誤信息。

編輯推薦

《深入Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序內(nèi)核機(jī)制》編輯推薦：穿針引線，將Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序從臺(tái)前到幕后融會(huì)貫通，條分縷析，剖析Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序使用到的每一個(gè)重要的內(nèi)核設(shè)施，高屋建瓴，多層次立體化揭示Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的框架結(jié)構(gòu)，化繁為簡(jiǎn)，簡(jiǎn)單的示例源碼具體驗(yàn)證內(nèi)核背后的運(yùn)作機(jī)制。

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