機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真圖解

前言

　　機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)中的靈魂，一種獨(dú)特、新穎的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)體現(xiàn)設(shè)計(jì)者的智慧與創(chuàng)新的精神。了解、掌握的機(jī)構(gòu)越多，在研發(fā)設(shè)計(jì)新產(chǎn)品時(shí)就越主動(dòng)，方法也越多，但是，熟練掌握各種機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)并能熟練運(yùn)用并非易事，也非一日之功，它是一種“隱性知識(shí)”，需要日積月累，不斷從生活、實(shí)踐中學(xué)習(xí)，并結(jié)合理論不斷總結(jié)，才能逐步掌握?！　?duì)于剛剛走上機(jī)械設(shè)計(jì)崗位的新人，或者想了解一些常用機(jī)構(gòu)、暫時(shí)還不能快速閱讀工程圖紙的非機(jī)械設(shè)計(jì)者，是否有快捷的辦法能盡快地了解掌握一些常用的機(jī)構(gòu)呢？嘗試下面所述的方法：利用三維軟件的運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)，把在實(shí)踐中用到的、見到的、學(xué)到的常用機(jī)構(gòu)繪制成三維模型，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，讓靜止的平面工程圖變成和實(shí)物一樣的機(jī)構(gòu)模型，并讓它“動(dòng)”起來，在較短的時(shí)間里對(duì)這些常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理及特點(diǎn)有初步的印象，并反復(fù)觀察研究，以縮短掌握機(jī)構(gòu)的時(shí)間，或?yàn)樵O(shè)計(jì)提供一些參考?！　】紤]到讀者的實(shí)際情況，本書從介紹構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副類型最少并具有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化功能的基本機(jī)構(gòu)仿真開始，即先介紹平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真。從簡(jiǎn)要介紹結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)到機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及基本機(jī)構(gòu)組合的應(yīng)用實(shí)例，其中，有些實(shí)例是多年來的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。但本書所介紹的多數(shù)機(jī)構(gòu)，只講為實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)動(dòng)時(shí)的構(gòu)成方法，不涉及具體的設(shè)計(jì)方法，它可作為機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)的補(bǔ)充。　　特別值得一提的是，針對(duì)書中介紹的每一例典型機(jī)構(gòu)作者制作了三維動(dòng)畫進(jìn)行仿真，這些動(dòng)畫收錄在附贈(zèng)的光盤中，它們直觀地反映了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這使得本書不同于相關(guān)內(nèi)容的其他圖書。隨著三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件不斷發(fā)展、升級(jí)，一定會(huì)有更多、更新的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真供讀者參考選用。　　由于編著者的水平有限，書與光盤中難免有不妥之處，真誠地希望讀者給予批評(píng)指正?！　≈旖鹕?/pre>


內(nèi)容概要
　　本書是作者多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶，通過對(duì)精選的典型實(shí)用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維仿真、圖解、分析，讓讀者輕松、快速掌握其運(yùn)動(dòng)原理、特點(diǎn)，開拓設(shè)計(jì)思路，在工作中舉一反三。在內(nèi)容上，首先介紹構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副類型最少、并具有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化功能的基本機(jī)構(gòu)，即平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)，包括它們的結(jié)構(gòu)一運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)等，然后講解和分析165個(gè)各種機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)組合的應(yīng)用實(shí)例。
　　本書結(jié)構(gòu)清晰、語言簡(jiǎn)明、圖例豐富，并附有1張包含各章仿真動(dòng)畫視頻的光盤，適合從事機(jī)械工程的設(shè)計(jì)人員及相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生和教師學(xué)習(xí)參考。



書籍目錄
第一部分 常用基本機(jī)構(gòu)介紹
　1.平面連桿機(jī)構(gòu)
　　1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)
　　2）單移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)
　2.凸輪機(jī)構(gòu)
　　1）凸輪機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)
　　2）凸輪機(jī)構(gòu)的分類
　3.齒輪機(jī)構(gòu)
　　1）齒輪機(jī)構(gòu)的組成
　　2）齒輪機(jī)構(gòu)的類型
　4.輪系
　　1）定軸輪系
　　2）周轉(zhuǎn)輪系
　　3）混合輪系
第二部分 運(yùn)動(dòng)仿真應(yīng)用實(shí)例
　例1 雨刷器
　例2 扇形齒輪做搖桿的停歇送料機(jī)構(gòu)
　例3 攪拌撒草機(jī)構(gòu)
　例4 插秧機(jī)
　例5 劃槳機(jī)構(gòu)
　例6 曲柄搖桿與曲柄滑塊串接機(jī)構(gòu)
　例7 齒輪副連接曲柄搖桿與擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
　例8 利用連桿上一點(diǎn)近似直線軌跡的皮革拋光機(jī)構(gòu)
　例9 割草機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
　例10 雙面刀刃割草機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
　例11 肘桿夾緊機(jī)構(gòu)1
　例12 肘桿夾緊機(jī)構(gòu)2
　例13 雙肘桿聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)
　例14 不自鎖推拉夾緊機(jī)構(gòu)
　例15 多軸鉆
　例16 平行四桿機(jī)構(gòu)用于帶輪漲緊機(jī)構(gòu)
　例17 電動(dòng)機(jī)皮帶輪漲緊機(jī)構(gòu)
　例18 平行四桿機(jī)構(gòu)做停歇送料機(jī)構(gòu)
　例19 六組平行四桿機(jī)構(gòu)
　例20 梨爪伸縮機(jī)構(gòu)
　例21 孔銷聯(lián)軸器
　例22 十字滑塊聯(lián)軸器
　例23 可逆轉(zhuǎn)坐席機(jī)構(gòu)
　例24 砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
　例25 開關(guān)爐門機(jī)構(gòu)
　例26 前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
　例27 卸料小車擋料板自動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)
　例28 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與擺動(dòng)導(dǎo)桿串接機(jī)構(gòu)
　例29 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與停歇運(yùn)轉(zhuǎn)的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
　例30 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿切紙機(jī)構(gòu)
　例31 曲柄搖桿與正弦串接機(jī)構(gòu)
　例32 曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿與正弦串接機(jī)構(gòu)
　例33 曲柄搖塊滑塊三級(jí)機(jī)構(gòu)
　例34 曲柄搖桿滑塊三級(jí)機(jī)構(gòu)
　例35 雙曲柄與曲柄滑塊串接機(jī)構(gòu)
　例36 斜直槽雙移動(dòng)副機(jī)構(gòu)
　例37 擺動(dòng)導(dǎo)桿與雙滑塊機(jī)構(gòu)
　例38 曲柄雙滑塊機(jī)構(gòu)用于金屬絲（片）成型機(jī)構(gòu)
　例39 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（弓鋸床運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）
　例40 曲柄滑塊與轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿串接機(jī)構(gòu)
　例41 增大滑塊行程機(jī)構(gòu)
　例42 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)近似直線軌跡
　例43 輸出擺桿有停歇的鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)
　例44 雙搖桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
　例45 雙曲柄與轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿串接機(jī)構(gòu)
　例46 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例
　例47 機(jī)架長度可調(diào)的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
　例48 擺桿極限位置可調(diào)節(jié)的鉸鏈六桿機(jī)構(gòu)
　例49 深拉壓力機(jī)
　例50 用轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿調(diào)節(jié)切紙速度的機(jī)構(gòu)
　例51 輸入/輸出均為轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
　例52 輸入/輸出均為轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例
　例53 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
　例54 雙連桿送料機(jī)構(gòu)
　例55 可實(shí)現(xiàn)單側(cè)停歇的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
　例56 從動(dòng)件在極限位置有較長時(shí)間停歇的機(jī)構(gòu)
　例57 六桿壓力機(jī)機(jī)構(gòu)
　例58 雙搖桿夾緊機(jī)構(gòu)
　例59 組合夾緊機(jī)構(gòu)
　例60 凸輪連桿組合輸送薄板機(jī)構(gòu)
　例61 熱合聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)
　例62 雙凸輪與鉸鏈四桿組合的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)
　例63 兩個(gè)相同的曲柄搖桿組合的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)
　例64 輸出構(gòu)件做停歇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)
　例65 等寬凸輪移動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)
　例66 蝸輪蝸桿用于挑膜機(jī)構(gòu)
　例67 齒輪齒條用于拉膜機(jī)構(gòu)
　例68 風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)
　例69 正反轉(zhuǎn)銷驅(qū)動(dòng)擺桿機(jī)構(gòu)
　例70 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
　例71 雙偏心輪驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
　例72 凸輪與轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿組合機(jī)構(gòu)
　例73 切膜（紙）機(jī)構(gòu)
　例74 氣鉆行星齒輪機(jī)構(gòu)
　例75 對(duì)開螺母機(jī)構(gòu)
　例76 齒輪升降機(jī)構(gòu)
　例77 凸輪調(diào)節(jié)錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系輸出軸轉(zhuǎn)速機(jī)構(gòu)
　例78 凸輪調(diào)節(jié)輸出軸轉(zhuǎn)速機(jī)構(gòu)
　例79 手動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)
　例80 量筒開蓋落料機(jī)構(gòu)
　例81 保持工件姿勢(shì)不變的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
　例82 手動(dòng)攪拌器
　例83 開門機(jī)構(gòu)
　例84 擺動(dòng)式油泵
　例85 手動(dòng)雙聯(lián)行星機(jī)構(gòu)
　例86 雙凸輪控制二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)
　例87 增大凸輪升程角轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
　例88 槳輪機(jī)構(gòu)
　例89 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與正弦機(jī)構(gòu)組合的機(jī)構(gòu)
　例90 電磁夾緊機(jī)構(gòu)
　例91 夯土機(jī)
　例92 拋光機(jī)構(gòu)
　例93 四導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
　例94 增大擺角的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
　例95 凸輪齒輪機(jī)構(gòu)
　例96 螺桿充填機(jī)
　例97 齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)
　例98 兩偏心齒輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
　例99 一組錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
　例100 雙發(fā)動(dòng)機(jī)速度指示機(jī)構(gòu)
　例101 后面夾緊機(jī)構(gòu)
　例102 螺母驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)壓板夾緊機(jī)構(gòu)
　例103 翻轉(zhuǎn)壓板與楔夾緊機(jī)構(gòu)
　例104 針孔傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
　例105 齒輪正弦機(jī)構(gòu)
　例106 送膜機(jī)構(gòu)
　例107 封膜機(jī)構(gòu)
　例108 固定槽凸輪與擺動(dòng)從動(dòng)桿機(jī)構(gòu)
　例109 移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)
　例110 凸輪夾緊機(jī)構(gòu)
　例111 可調(diào)行程的凸輪繞線機(jī)構(gòu)
　例112 開袋熱合機(jī)構(gòu)
　例113 開鎖機(jī)構(gòu)
　例114 切膜機(jī)構(gòu)
　例115 擺動(dòng)齒輪行星減速機(jī)構(gòu)
　例116 單萬向聯(lián)軸器
　例117 雙萬向聯(lián)軸器
　例118 有缺口的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
　例119 直線導(dǎo)軌組合機(jī)構(gòu)
　例120 裝載機(jī)
　例121 從動(dòng)件在極限位置有較長停歇的機(jī)構(gòu)
　例122 移動(dòng)導(dǎo)桿有單側(cè)停歇的機(jī)構(gòu)
　例123 輸出擺桿有雙側(cè)停歇的機(jī)構(gòu)
　例124 連桿上一點(diǎn)直線軌跡平行于機(jī)架的四桿機(jī)構(gòu)
　例125 車制橢圓機(jī)構(gòu)
　例126 調(diào)整刀具車制八邊形機(jī)構(gòu)
　例127 加工卵形零件的車床夾具
　例128 機(jī)床尾座運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
　例129 雙擺桿撓性件差動(dòng)機(jī)構(gòu)（拋磨機(jī)）
　例130 平衡吊直線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)
　例131 熱合夾緊機(jī)構(gòu)
　例132 實(shí)現(xiàn)精確直線行星輪系連桿機(jī)構(gòu)
　例133 實(shí)現(xiàn)精確直線移動(dòng)的雙滑塊機(jī)構(gòu)
　例134 無導(dǎo)軌虎鉗
　例135 主從動(dòng)軸線重合的齒輪連桿機(jī)構(gòu)
　例136 深拉壓力機(jī)機(jī)構(gòu)
　例137 齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)
　例138 帶輪驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
　例139 帶固定凸輪的凸輪連桿機(jī)構(gòu)
　例140 移動(dòng)導(dǎo)桿近似等速移動(dòng)機(jī)構(gòu)
　例141 鎖扣眼機(jī)構(gòu)
　例142 擺動(dòng)式飛剪機(jī)構(gòu)
　例143 封罐機(jī)
　例144 可變節(jié)距扭絞金屬線機(jī)構(gòu)
　例145 連軋機(jī)差動(dòng)減速器
　例146 導(dǎo)桿 行星齒輪組合機(jī)構(gòu)
　例147 調(diào)位-對(duì)中機(jī)構(gòu)
　例148 拉膜輥調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
　例149 齒輪-螺旋差動(dòng)機(jī)構(gòu)
　例150 用行星齒輪實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給機(jī)構(gòu)
　例151 寬三角帶式機(jī)械無級(jí)調(diào)速器
　例152 直線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)
　例153 平行鉗口的夾鉗
　例154 簡(jiǎn)易平口鉗
　例155 滑槽杠桿式抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)1
　例156 滑槽杠桿式抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)2
　例157 連桿杠桿式抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)1
　例158 連桿杠桿式抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)2
　例159 連桿杠桿式抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)3
　例160 平板式抓取機(jī)構(gòu)
　例161 平面平行移動(dòng)連桿式抓取機(jī)構(gòu)
　例162 手臂伸屈機(jī)構(gòu)
　例163 圓錐齒輪行星機(jī)構(gòu)機(jī)械手1
　例164 圓錐齒輪行星機(jī)構(gòu)機(jī)械手2
　例165 開袋機(jī)構(gòu)


章節(jié)摘錄
版權(quán)頁：插圖：機(jī)器、工藝裝備上的某些機(jī)構(gòu)，如調(diào)速機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)等，是單一基本機(jī)構(gòu)或是多個(gè)單一基本機(jī)構(gòu)的組合。在了解了第1章的基本機(jī)構(gòu)的仿真模型基礎(chǔ)上，再看本章的基本機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真應(yīng)用實(shí)例，會(huì)更快、更深刻地了解基本機(jī)構(gòu)在實(shí)際設(shè)計(jì)中的作用，也許會(huì)對(duì)進(jìn)行的設(shè)計(jì)工作帶來靈感，有所啟發(fā)，還可用下述的應(yīng)用實(shí)例和已經(jīng)完成的設(shè)計(jì)進(jìn)行比較，而后作出正確的選擇，當(dāng)然這在生產(chǎn)加工前也是必要的。運(yùn)動(dòng)仿真模型是用三維軟件創(chuàng)建的，因此，要受到三維軟件的功能限制。有些應(yīng)用實(shí)例目前還不能創(chuàng)建，這也是遺憾之處，但三維軟件仿真技術(shù)會(huì)大大地加快新產(chǎn)品的研發(fā)速度。期待著三維軟件有更快的發(fā)展，尤其期待著我國三維軟件的更快發(fā)展。




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