羅克韋爾PLC應用技術

內容概要

　　本書系統(tǒng)介紹羅克韋爾（Rockwell）PLC 的工作原理和應用技術。主要包括羅克韋爾 PLC
概述、系統(tǒng)硬件體系架構、ControlLogix 編程、RSLogix5000 應用軟件開發(fā)、冗余控制系統(tǒng)、MicroLogix
PLC 系統(tǒng)、通信技術及網絡架構、工程設計開發(fā)應用和工程應用實例。其中工程應用實例具有一定的典型性和參考價值。

書籍目錄

第1章 羅克韋爾PLC概述
1.1 PLC主要功能和特點
1.1.1 PLC主要功能
1.1.2 PLC特點
1.2 PLC的工作原理
1.2.1 PLC基本組成
1.2.2 PLC工作過程
1.3 羅克韋爾（Rockwell）PLC
1.3.1 PLC的分類
1.3.2 羅克韋爾PLC主要性能指標
1.3.3 羅克韋爾PLC與ControlLogix
1.3.4 羅克韋爾PLC控制系統(tǒng)的三層結構
本章思考題
第2章 羅克韋爾ControlLogix系統(tǒng)硬件體系架構
2.1 羅克韋爾ControlLogix系統(tǒng)的產品線介紹
2.2 羅克韋爾ControlLogix系統(tǒng)的控制功能和主要性能特點
2.3 羅克韋爾ControlLogix系統(tǒng)的主要模塊及功能
2.4 系統(tǒng)的I/O架構
2.5 ControlLogix PLC系統(tǒng)的控制器
2.6 ControlLogix PLC系統(tǒng)的電源模塊
2.7 數(shù)字量輸入/輸出模塊
2.8 模擬量輸入/輸出模塊
2.9 ControlLogix系統(tǒng)的I/O模塊工作模式
2.10 ControlLogix系統(tǒng)的網絡通信模塊
2.11 ControlLogix系統(tǒng)的專用模塊
2.12 ControlLogix系統(tǒng)的機架背板
2.13 系統(tǒng)組態(tài)
本章思考題
第3章 羅克韋爾ControlLogix編程
3.1 ControlLogix編程語言
3.1.1 編程語言簡介
3.1.2 梯形圖LD
3.1.3 結構文本ST
3.1.4 功能塊圖FBD
3.1.5 順序功能圖SFC
3.2 數(shù)據描述與數(shù)據類型
3.2.1 數(shù)據描述
3.2.2 數(shù)據類型
3.3 數(shù)據結構
3.3.1 ControlLogix控制器程序文件結構
3.3.2 ControlLogix控制器程序文件規(guī)劃
3.3.3 系統(tǒng)高層管理
3.3.4 ControlLogix控制器數(shù)據文件結構
3.4 應用程序的結構
3.4.1 程序循環(huán)執(zhí)行
3.4.2 應用程序結構設計
3.5 常用指令系統(tǒng)
本章思考題
第4章 RSLogix5000應用軟件開發(fā)
4.1 RSLogix5000應用開發(fā)軟件簡介
4.2 RSLogix5000應用開發(fā)軟件的項目創(chuàng)建
4.3 RSLogix5000控制器屬性
4.4 控制器程序運行的監(jiān)控
4.5 I/O模塊的組態(tài)配置和監(jiān)控
4.6 通信模塊的組態(tài)配置和監(jiān)控
4.7 趨勢曲線監(jiān)視
4.8 Produced/Consumed通信機制
4.9 控制器之間的數(shù)據交換方式
4.10 控制器與外部設備的通信規(guī)劃設計
4.11 設備階段管理
本章思考題
第5章 羅克韋爾PLC冗余控制系統(tǒng)
5.1 PLC冗余控制系統(tǒng)概述
5.2 羅克韋爾PLC冗余控制系統(tǒng)架構
5.3 羅克韋爾PLC冗余控制系統(tǒng)設計
本章思考題
第6章 羅克韋爾MicroLogix PLC系統(tǒng)
6.1 MicroLogix系列PLC分類
6.2 MicroLogix 1000系列PLC
6.3 MicroLogix 1100系列PLC
6.4 MicroLogix 1200系列PLC
6.5 MicroLogix 1400系列PLC
6.6 MicroLogix 1500系列PLC
6.7 MicroLogix PLC的內存組織結構
6.8 MicroLogix PLC的功能文件
6.9 MicroLogix PLC的網絡通信接口
6.10 MicroLogix系列PLC的MSG網絡通信機制
本章思考題
第7章 羅克韋爾PLC通信技術及網絡架構
7.1 羅克韋爾集成通信網絡架構
7.2 Netlinx開放網絡體系
7.3 設備網（Devicenet）
7.4 控制網（ControlNet）
7.5 工業(yè)以太網通信技術
7.6 DH+網絡
7.7 DH-485網絡
7.8 PROFIBUS通信技術
7.9 網絡體系結構的安全分析
本章思考題
第8章 羅克韋爾PLC工程設計開發(fā)應用
8.1 工程設計的原則和流程
8.1.1 工程設計的原則
8.1.2 工程設計流程
8.2 需求分析
8.3 硬件設計
8.3.1 PLC機型選擇
8.3.2 確定容量參數(shù)
8.3.3 系統(tǒng)軟硬件選擇
8.3.4 PLC系統(tǒng)外部電路設計
8.4 軟件設計
8.4.1 控制程序設計的要求、原則、方法和過程
8.4.2 控制系統(tǒng)的設計
8.5 系統(tǒng)調試
8.5.1 系統(tǒng)測試
8.5.2 常見故障處理
8.5.3 PLC的維護
8.6 可靠性設計
8.6.1 電磁干擾和電磁兼容性
8.6.2 硬件可靠性設計
8.6.3 軟件可靠性設計
8.6.4 PLC控制系統(tǒng)中防止I/O干擾設計
本章思考題
第 9章 羅克韋爾PLC工程應用實例
9.1 PLC在景觀噴泉控制系統(tǒng)中的應用
9.2 PLC在水電站自動控制系統(tǒng)中的應用
9.3 PLC在火電廠輸煤程控系統(tǒng)中的應用
附錄 A 實驗指導
實驗1 熟悉PLC硬件及軟件環(huán)境
實驗2 創(chuàng)建任務、程序、例程
實驗3 創(chuàng)建標簽、結構體和數(shù)組
實驗4 編寫梯形圖程序
附錄 B 通用數(shù)據結構體

章節(jié)摘錄

版權頁：   插圖：   2.工業(yè)以太網 企業(yè)內部互聯(lián)網（Intranet）、外部互聯(lián)網（Extranet）、因特網（Internet）的廣泛應用不但已經進入今天的辦公環(huán)境，而且還可以應用于生產和過程自動化。但是工業(yè)通信與辦公環(huán)境下的通信有根本上的不同，辦公環(huán)境下很多用戶連接一臺服務器，用戶之間并沒有交叉連接，這種數(shù)據傳輸在建立通信連接時，多個用戶同時連接服務器時可能會導致延時或阻塞，不能用于自動控制，因為循環(huán)的執(zhí)行進程處理需要輸入更新的數(shù)據來對部件發(fā)出適應的控制指令。此外，通信連接和網絡結構也必須適應苛刻的工業(yè)環(huán)境。 工業(yè)網絡必須反應靈活并能在短時間內滿足控制要求，必須確保網絡的容量和最大限度地使用其機器及設備，將停機時間減少到最小。所有的生產過程和管理進程必須互動。這就要求在自動化和信息技術領域中使用的工業(yè)網絡必須滿足以下前提條件： 從傳感器／執(zhí)行器層到工廠管理層傳送連續(xù)的信息流； 整個網絡每個站點的信息有效性； 在工廠部門間實現(xiàn)數(shù)據快速交換。 工業(yè)以太網是基于IEEE 802.3（Ethernet）的高性能的局域網絡。利用工業(yè)以太網，用戶可以建立高性能、寬范圍的通信網絡，可以實現(xiàn)高精度的實時控制。利用工業(yè)以太網，羅克韋爾提供了一個無縫集成到新的多媒體世界的途徑。 3.工業(yè)以太網應用機制 針對以太網存在的缺陷和工業(yè)領域對工業(yè)網絡的特殊要求， 目前已結合了多種新技術來改善以太網的性能和品質，以滿足工業(yè)領域的特殊要求。符合IEEE 802.3u標準的、具有交換功能的、全雙工、自適應的100Mbps快速以太網（Fast Ethemet）已得到了廣泛應用。通用的兼容性允許用戶無縫升級到新技術，這些新技術包括下列方面。 （1）交換技術（Switch） 如果使用交換機將網絡分成幾個網段，可實現(xiàn)負載分離，將共享的局域網進行有效的沖突域劃分。各網段之間的數(shù)據可獨立于其他所有網段，在各自網段內進行通信。因此，多個報文可同時在整個網絡內傳輸。由于同時有多個數(shù)據幀，性能得到提高。

編輯推薦

《羅克韋爾PLC應用技術》可作為羅克韋爾PLC學習和應用開發(fā)人員的參考用書，也可作為大學有關課程的教材或者作為羅克韋爾PLC培訓用書。

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