集成運動控制系統(tǒng)工程實戰(zhàn)

內(nèi)容概要

　　《集成運動控制系統(tǒng)工程實戰(zhàn)》包括集成運動控制系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)、組建入門、集成案例三部分。技術(shù)基礎(chǔ)部分主要介紹整個系統(tǒng)涵蓋的基本理論知識，包括運動控制系統(tǒng)的概述、運動控制系統(tǒng)電氣基礎(chǔ)及現(xiàn)場總線控制等內(nèi)容；組建入門部分基于施耐德電氣的運動控制產(chǎn)品展開，介紹了各產(chǎn)品的硬件使用及軟件的基本配置，并結(jié)合簡單的實例闡述每種設(shè)備的基本應(yīng)用，然后在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了典型總線控制方式的實現(xiàn)；集成案例部分共有5個綜合系統(tǒng)案例，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的設(shè)計方案和實現(xiàn)步驟，供讀者進行綜合實踐鍛煉。

書籍目錄

目  錄第1章 概述 11.1 運動控制技術(shù)概況 11.2 運動控制技術(shù)發(fā)展歷史及趨勢 21.2.1 運動控制技術(shù)發(fā)展歷史 21.2.2 運動控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望 41.3 運動控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù) 51.4 運動控制技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域 61.5 伺服運動系統(tǒng)的基本組成 6小結(jié) 7第2章 運動控制系統(tǒng)電氣基礎(chǔ) 82.1 基本電器 82.1.1 主令電器 82.1.2 斷路器 112.1.3 接觸器 122.1.4 繼電器 142.1.5 熔斷器 162.1.6 漏電保護器 172.2 運動控制系統(tǒng)的設(shè)備平臺 182.2.1 管理層 182.2.2 控制層 192.2.3 設(shè)備層 21小結(jié) 24第3章 現(xiàn)場總線控制 253.1 現(xiàn)場總線技術(shù) 253.1.1 現(xiàn)場總線技術(shù)概述 253.1.2 現(xiàn)場總線的技術(shù)特點 273.1.3 現(xiàn)場總線技術(shù)的現(xiàn)狀 283.1.4 現(xiàn)場總線的發(fā)展趨勢 293.2 典型現(xiàn)場總線介紹 303.2.1 Modbus總線 303.2.2 CANopen總線 343.3 工業(yè)以太網(wǎng) 383.3.1 工業(yè)以太網(wǎng)概述 383.3.2 工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢及特點 383.3.3 工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用現(xiàn)狀 393.4 Modbus TCP/IP協(xié)議 40小結(jié) 43第4章 運動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實踐 444.1 人機界面XBT GT2330 444.1.1 硬件概述 444.1.2 編程軟件Vijeo Designer 454.1.3 應(yīng)用實例——燈光控制模擬演示系統(tǒng) 474.2 可編程控制器Twido 564.2.1 Twido PLC硬件概述 564.2.2 編程軟件TwidoSoft 584.2.3 TwidoSoft編程 604.2.4 應(yīng)用實例——簡易燈光控制 644.3 運動控制器LMC20 684.3.1 運動控制器LMC20硬件概述 684.3.2 編程軟件CoDeSys 694.3.3 應(yīng)用實例——機械臂控制模擬 774.4 伺服驅(qū)動器Lexium 05和BSH伺服電機 844.4.1 伺服驅(qū)動器Lexium 05和BSH伺服電機硬件概述 844.4.2 伺服驅(qū)動器Lexium 05參數(shù)配置 864.4.3 應(yīng)用實例——本地控制方式的實現(xiàn) 874.5 變頻器ATV71 904.5.1 變頻器ATV71硬件概述 904.5.2 變頻器ATV71的參數(shù)配置 944.5.3 應(yīng)用實例——電機的變頻啟動 98小結(jié) 101第5章 系統(tǒng)總線控制方式實現(xiàn) 1025.1 基于Twido PLC和Lexium 05的總線控制 1025.1.1 Modbus總線控制方式的實現(xiàn) 1025.1.2 CANopen總線控制方式的實現(xiàn) 1115.2 基于LMC20和Lexium 05的總線控制 1225.2.1 CANopen總線控制方式的實現(xiàn) 1225.2.2 運動控制總線控制方式的實現(xiàn) 1355.3 基于Twido PLC和ATV71的總線控制 1495.3.1 Modbus總線控制方式的實現(xiàn) 1495.3.2 CANopen總線控制方式的實現(xiàn) 1585.4 基于LMC20和ATV71的總線控制 166小結(jié) 171第6章 基于可編程控制器PLC的典型應(yīng)用案例 1726.1 電梯控制演示系統(tǒng) 1726.1.1 案例引言 1726.1.2 方案設(shè)計 1726.1.3 系統(tǒng)實現(xiàn) 1806.2 X-Y軸運動演示系統(tǒng) 1846.2.1 案例引言 1846.2.2 方案設(shè)計 1846.2.3 系統(tǒng)實現(xiàn) 191小結(jié) 195第7章 基于運動控制器LMC20的典型應(yīng)用案例 1967.1 電梯群控演示系統(tǒng) 1967.1.1 案例引言 1967.1.2 方案設(shè)計 1967.1.3 系統(tǒng)實現(xiàn) 2097.2 三軸直線聯(lián)動演示系統(tǒng) 2137.2.1 案例引言 2137.2.2 方案設(shè)計 2147.2.3 系統(tǒng)實現(xiàn) 2227.3 雙泵供水演示系統(tǒng) 2277.3.1 案例引言 2277.3.2 方案設(shè)計 2277.3.3 系統(tǒng)實現(xiàn) 235小結(jié) 244參考文獻(xiàn) 245

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：另外，還有基于微處理器或單片機為核心的智能控制器（智能脫扣器）的智能斷路器等。智能斷路器不僅具備普通斷路器的各種保護功能，同時還具備定時顯示電路中的各種電器參數(shù)（電流、電壓、功率、功率因數(shù)等），對電路進行在線監(jiān)視、自行調(diào)節(jié)、測量、試驗、自診斷、可通信等功能，還能夠?qū)Ω鞣N保護功能的動作參數(shù)進行顯示、設(shè)定和修改，保護電路動作時的故障參數(shù)能夠存儲在非易失存儲器中以便查詢。低壓斷路器的主要技術(shù)參數(shù)有額定電壓、額定電流、通斷能力、分?jǐn)鄷r間等。其中，通斷能力是指斷路器在規(guī)定的電壓、頻率，以及規(guī)定的線路參數(shù)（交流電路為功率因數(shù)，直流電路為時間常數(shù)）下，所能接通和分?jǐn)嗟亩搪冯娏髦?。分?jǐn)鄷r間是指切斷故障電流所需的時間，它包括固有斷開時間和燃弧時間。低壓斷路器的選用，應(yīng)根據(jù)具體使用的條件選擇使用類別、額定工作電壓、額定工作電流、脫扣器整定電流和分勵、欠壓脫扣器的電壓電流等參數(shù)，參照產(chǎn)品樣本提供的保護特性曲線選用保護特性，并需對短路特性和靈敏系數(shù)進行校驗。2.1.3接觸器接觸器是一種能利用電磁吸力頻繁地導(dǎo)通或斷開交直流主電路及大容量控制電路的電磁式自動切換電器。接觸器的主要應(yīng)用就是對設(shè)備進行啟停控制，通過控制接觸器線圈的通電、斷電，從而控制主回路的通斷。在功能方面，接觸器具有遠(yuǎn)距離操作功能和欠電壓釋放保護功能，但它過載能力不高，不能切斷短路電流，也沒有過載保護功能。由于接觸器體積小、價格低、容量大、壽命長，并且維護方便，因此，用途十分廣泛。常用于控制電機、電加熱設(shè)備、電焊機、電容器組等負(fù)載，常用作可編程控制器的輸出執(zhí)行元件。接觸器的結(jié)構(gòu)一般也由電磁機構(gòu)、觸點系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、反力機構(gòu)、緩沖機構(gòu)、支架底座等幾部分組成。其工作原理符合電磁式電器的一般工作原理，接觸器電磁機構(gòu)的線圈通電后，在鐵心中產(chǎn)生磁通，在銜鐵氣隙處產(chǎn)生吸力，使銜鐵產(chǎn)生閉合動作，主觸點在銜鐵的帶動下也閉合，于是接通了電路。與此同時，銜鐵還帶動輔助觸點動作，使常開觸點閉合，使常閉觸點打開。當(dāng)線圈斷電或電壓顯著降低時，吸力消失或減弱，銜鐵在釋放彈簧作用下打開，主、輔觸點又恢復(fù)到原來狀態(tài)。接觸器的電氣符號及外觀如圖2-6所示。

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《集成運動控制系統(tǒng)工程實戰(zhàn)》為卓越工程師教育培養(yǎng)計劃系列叢書之一。

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