運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)

內(nèi)容概要

汪越勝和稅國(guó)雙主編的《運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)》為國(guó)家精品課程配套教材，根據(jù)教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)制定的“理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求(A類)”編寫而成。全書共7章，分別闡述了運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)理論和方法，內(nèi)容包括點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)及剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、虛位移原理、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)普遍定理、達(dá)朗貝爾原理、動(dòng)力學(xué)普遍方程與拉格朗日方程及附錄，重點(diǎn)介紹了最具有理論力學(xué)課程特點(diǎn)的基本內(nèi)容，以不同層次和角度論述了基本概念、基本公式和基本方法。
《運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)》可作為高等院校土建類、機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的理論力學(xué)教材，也可供高職、高專及成人教育各專業(yè)理論力學(xué)課程使用。

作者簡(jiǎn)介

汪越勝：教授，博士，教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲資助者，博士生導(dǎo)師。北京市重點(diǎn)學(xué)科固體力學(xué)學(xué)術(shù)帶頭人，國(guó)家精品課程“工程力學(xué)”負(fù)責(zé)人，工程力學(xué)系列課程校級(jí)優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、北京市教學(xué)名師。曾獲全國(guó)回國(guó)留學(xué)先進(jìn)個(gè)人稱號(hào)暨成就獎(jiǎng)、首都5·1勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)?、北京市教育?chuàng)新標(biāo)兵、寶鋼優(yōu)秀教師獎(jiǎng)等；享受國(guó)務(wù)院政府特殊津貼；入選國(guó)家級(jí)新世紀(jì)百千萬(wàn)人才工程。曾先后訪問(wèn)德國(guó)達(dá)姆斯達(dá)特技術(shù)大學(xué)、錫根大學(xué)，美國(guó)佐治亞理工學(xué)院，香港城市大學(xué)，俄羅斯南聯(lián)邦大學(xué)，挪威東福爾大學(xué)等?，F(xiàn)擔(dān)任中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)理事，固體力學(xué)專業(yè)委員會(huì)委員，北京市力學(xué)會(huì)常務(wù)理事。
稅國(guó)雙：副教授，博士，碩士生導(dǎo)師。多年來(lái)一直從事基礎(chǔ)力學(xué)的教學(xué)工作，現(xiàn)為北京交通大學(xué)“優(yōu)秀主講教師”。曾獲中國(guó)力學(xué)會(huì)2006年度力學(xué)專業(yè)優(yōu)秀教師、北京交通大學(xué)教學(xué)基本功大賽一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)稱號(hào)。2006年至2007年2月在美國(guó)喬治亞理工學(xué)院機(jī)械系從事非線性超聲理論及實(shí)驗(yàn)研究。近年來(lái)一直從事利用縱波、Rayleigh波進(jìn)行材料性能退化評(píng)價(jià)的研究。主持國(guó)家自然科學(xué)基金1項(xiàng)，參加國(guó)家自然科學(xué)基金多項(xiàng)，發(fā)表多篇SCI、日檢索論文，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利1項(xiàng)。

書籍目錄

第1章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)及剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)
 1.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
 1.1.1 矢量法
 1.1.2 直角坐標(biāo)法
 1.1.3 自然坐標(biāo)法
 1.2 剛體的平動(dòng)
 1.3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)
 本章小結(jié)
 思考題
 習(xí)題
第2章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
 2.1 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)
 2.2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程合成——三種運(yùn)動(dòng)方程間的關(guān)系
 2.3 點(diǎn)的速度合成定理——三種運(yùn)動(dòng)速度間的關(guān)系
 2.4 點(diǎn)的加速度合成定理——三種運(yùn)動(dòng)加速度間的關(guān)系
 本章小結(jié)
 思考題
 習(xí)題
第3章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
 3.1 剛體的平面運(yùn)動(dòng)方程及運(yùn)動(dòng)分解
 3.2 平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度分析
 3.2.1 基點(diǎn)法
 3.2.2 速度投影定理法
 3.2.3 瞬時(shí)速度中心法
 3.3 平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度分析
 3.4 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用
 本章小結(jié)
 思考題
 習(xí)題
第4章 虛位移原理
 4.1 約束、虛位移、虛功
 4.2 虛位移原理
 4.3 廣義力和平衡條件
 本章小結(jié)
 思考題
 習(xí)題
第5章 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)普遍定理
 5.1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程
 5.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
 5.2.1 動(dòng)量定理
 5.2.2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
 5.3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
 5.3.1 動(dòng)量矩定理
 5.3.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程
 5.4 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
 5.5 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
 5.5.1 動(dòng)能定理
 5.5.2 機(jī)械能守恒定律
 5.6 普遍定理的綜合應(yīng)用
 5.7 碰撞
 本章小結(jié)
 思考題
 習(xí)題
第6章 達(dá)朗貝爾原理
 6.1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
 6.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
 6.3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
 6.4 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力
 本章小結(jié)
 思考題
 習(xí)題
第7章 動(dòng)力學(xué)普遍方程與拉格朗日方程
 7.1 動(dòng)力學(xué)普遍方程
 7.2 拉格朗日方程
 7.3 拉格朗日方程的初積分
 本章小結(jié)
 習(xí)題
附錄A 常見(jiàn)均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和回轉(zhuǎn)半徑
附錄B MATLAB程序
附錄C 習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：

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