焊接機(jī)器人基本操作及應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　《焊接機(jī)器人基本操作及應(yīng)用》針對(duì)松下機(jī)器人YA-1NC/YA-1PC/YA-1QC/YA-1RC/YA-1SC系列（機(jī)器人本體VR2/TA/TB，控制裝置WG/G2/GXP），圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作機(jī)器人為目的，結(jié)合CO2/MAG弧焊機(jī)器人的應(yīng)用這一主題，通過(guò)各類(lèi)圖片、圖表等資料，對(duì)機(jī)器人的基本概況、編程方法與焊接應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的講解。書(shū)中示教器的部分顯示界面為英文或日文，是前期的版本，近期生產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品示教器顯示界面已有中文版。
　　教材編排力求簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂，并結(jié)合教學(xué)和實(shí)訓(xùn)的特點(diǎn)，圖文并茂，讓學(xué)生及讀者能夠在學(xué)習(xí)后掌握機(jī)器人的基本操作及應(yīng)用。
　　本書(shū)適用于職業(yè)技術(shù)教育焊接專(zhuān)業(yè)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生或從事機(jī)器人編程操作的人員學(xué)習(xí)閱讀，也可供從事機(jī)器人相關(guān)工作的工程技術(shù)人員參考。對(duì)于其他品牌的焊接機(jī)器人和其他用途的機(jī)器人同樣能在學(xué)習(xí)閱讀中起到觸類(lèi)旁通的效果。

書(shū)籍目錄

緒論
第1章 機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
　1.1 機(jī)器人概述
　1.2 松下機(jī)器人TA-1400
　1.3 焊接機(jī)器人
　1.4 示教再現(xiàn)方法
　1.5 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)及插補(bǔ)
　思考題1
第2章 機(jī)器人示教器
　2.1 功能
　2.2 功能鍵
　2.3 左、右切換鍵
　2.4 在屏幕上操作
　2.5 示教器各部位的名稱(chēng)
　2.6 在線(xiàn)幫助系統(tǒng)
　思考題2
第3章 手動(dòng)模式
　3.1 閉合伺服電源
　3.2 用戶(hù)ID設(shè)置
　3.3 手動(dòng)操作
　3.4 轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系統(tǒng)
　3.5 編寫(xiě)示教程序
　3.6 示教和保存示教點(diǎn)
　3.7 其他插補(bǔ)方式
　3.8 跟蹤操作
　3.9 編輯后的跟蹤運(yùn)動(dòng)
　3.10 編輯文件
　思考題3
第4章 自動(dòng)模式
　4.1 啟動(dòng)
　4.2 操作的限制
　4.3 補(bǔ)償
　4.4 暫停和重啟動(dòng)
　4.5 輸入
　4.6 緊急停止和再啟動(dòng)
　4.7 操作的結(jié)束
　思考題4
第5章 視窗
　5.1 系統(tǒng)目錄
　5.2 顯示已打開(kāi)文件
　5.3 位置顯示
　5.4 用戶(hù)輸入
　5.5 狀態(tài)輸入
　5.6 變量
　5.7 負(fù)載率因數(shù)
　5.8 累計(jì)時(shí)間
　5.9 顯示操作狀態(tài)
　5.10 送絲監(jiān)測(cè)
　思考題5
第6章 文件編輯
　6.1 剪切
　6.2 復(fù)制
　6.3 粘貼
　6.4 檢索
　6.5 替換
　6.6 跳轉(zhuǎn)
　6.7 全局變量
　6.8 在線(xiàn)編輯
　6.9 選項(xiàng)
　思考題6
第7章 錯(cuò)誤和警報(bào)代碼
　7.1 警報(bào)代碼（表7-1）
　7.2 編碼錯(cuò)誤（表7-2）
　7.3 焊接錯(cuò)誤代碼
　7.4 E7XXX（負(fù)荷率錯(cuò)誤）
　7.5 鋰電池消耗錯(cuò)誤
　7.6 停電處理
　思考題7
第8章 菜單圖標(biāo)
　8.1 文件菜單（表8-1）
　8.2 編輯菜單（表8-2）
　8.3 視窗菜單（表8-3）
　8.4 增加命令菜單（表8-4）
　8.5 設(shè)置菜單（表8-5）
　8.6 操作菜單（表8-6）
　8.7 示教菜單（表8-7）
　思考題8
第9章 設(shè)置基本參數(shù)
　9.1 設(shè)置和變更用戶(hù)ID
　9.2 設(shè)置參數(shù)默認(rèn)值
　9.3 設(shè)置全局變量
　9.4 設(shè)置用戶(hù)坐標(biāo)系
　9.5 工具補(bǔ)償設(shè)置
　9.6 軟限界設(shè)置
　9.7 微動(dòng)設(shè)置
　9.8 日期設(shè)置
　9.9 語(yǔ)言設(shè)置
　9.10 屏幕保護(hù)設(shè)置
　9.11 示教文件夾設(shè)置
　9.12 標(biāo)準(zhǔn)工具設(shè)置
　9.13 速度限制設(shè)置
　9.14 更多設(shè)置
　9.15 平滑等級(jí)設(shè)置
　思考題9
第10章 輸入
　10.1 輸入
　10.2 狀態(tài)輸入
　10.3 設(shè)置程序啟動(dòng)方式
　思考題10
第11章 焊接電源的設(shè)置
　11.1 電弧焊初始設(shè)置
　11.2 設(shè)置焊機(jī)參數(shù)
　11.3 TIG焊機(jī)的設(shè)置
　思考題11
第12章 其他功能設(shè)置
　12.1 RT監(jiān)測(cè)設(shè)置
　12.2 塊監(jiān)測(cè)設(shè)置
　12.3 繼續(xù)功能的設(shè)置
　12.4 備份設(shè)置
　12.5 清除內(nèi)存
　12.6 錯(cuò)誤歷史
　12.7 報(bào)警歷史
　思考題12
第13章 擴(kuò)展系統(tǒng)
　13.1 系統(tǒng)設(shè)置
　13.2 機(jī)器人設(shè)置
　13.3 外部軸設(shè)置
　13.4 切換到外部軸
　13.5 設(shè)置機(jī)械組
　13.6 輔助IN
　思考題13
第14章 原點(diǎn)調(diào)整
　14.1 基準(zhǔn)位置（主軸
　14.2 MDI（主軸
　14.3 示教（主軸
　思考題14
第15章 變量和指令
　15.1 延遲變量
　15.2 移動(dòng)指令
　15.3 輸入
　15.4 流程指令
　15.5 焊接指令
　15.6 運(yùn)算操作指令
　15.7 邏輯運(yùn)算指令
　15.8 運(yùn)動(dòng)輔助指令
　15.9 平移指令
　15.10 傳感器指令
　15.11 外部軸指令
　思考題15
第16章 機(jī)器人焊接工藝
　16.1 CO2
　16.1.1 CO2氣體保護(hù)電弧焊
　16.1.2 影響焊接的主要因素
　16.1.3 CO2
　16.1.4 機(jī)器人焊接工藝
　16.1.5 縮短焊接節(jié)拍
　16.2 焊道外觀及形成過(guò)程
　16.3 CO2焊接工藝的缺陷及原因分析
　16.4 焊接缺陷示例
　16.5 機(jī)器人焊槍的種類(lèi)
　思考題16
第17章 編程實(shí)例
　17.1 正確的示教過(guò)程
　17.2 圓弧編程實(shí)例
　17.3 圓弧擺動(dòng)編程實(shí)例
　17.4 插入標(biāo)簽（注釋?zhuān)┑姆椒?br />　17.5 利用計(jì)數(shù)器執(zhí)行作業(yè)
　17.6 現(xiàn)場(chǎng)編程圖片
　思考題17
第18章 焊接機(jī)器人應(yīng)用
　18.1 機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)
　18.2 機(jī)器人系統(tǒng)案例
　思考題18
第19章 日常檢查及保養(yǎng)
　19.1 連接電纜（表19-1）
　19.2 控制裝置及示教器（表19-2）
　19.3 焊槍?zhuān)ū?9-3）
　19.4 機(jī)器人本體（表19-4）
　19.5 焊接電源（表19-5）
　思考題19
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：1.1機(jī)器人概述“機(jī)器人”一詞最早出自1920年捷克作家卡雷爾?恰佩克的科幻小說(shuō)《羅薩母萬(wàn)能機(jī)器人制造公司》一書(shū)，書(shū)中的“robot”一詞在捷克文里是勞役和苦工之意，而其英文詞意泛指機(jī)器人。機(jī)器人的性質(zhì)是模仿人的某些特性，它具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、重復(fù)性，以及具有生物功能的空間三維坐標(biāo)機(jī)器。隨著人類(lèi)社會(huì)生產(chǎn)力水平的不斷進(jìn)步，推動(dòng)了科技的發(fā)展與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。自工業(yè)革命以來(lái)，人力勞動(dòng)已經(jīng)逐漸被機(jī)械所取代，而這種變革為人類(lèi)社會(huì)創(chuàng)造出巨大財(cái)富，極大地推動(dòng)了人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步。在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)成套設(shè)備已經(jīng)成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外的汽車(chē)、電子電氣、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，以保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、提高社會(huì)生產(chǎn)效率、推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段，也是提高綜合國(guó)力的基本途徑。自1962年，美國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生之日起，經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的飛速發(fā)展，歐美及日本等國(guó)逐漸形成種類(lèi)繁多、功能齊全的機(jī)器人系列產(chǎn)品，涉足的領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，制造和應(yīng)用技術(shù)都有了很大的進(jìn)步。人力勞動(dòng)逐漸被機(jī)械所取代將成為不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展潮流。時(shí)至今天，智能化機(jī)器人技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，人類(lèi)充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，進(jìn)一步增強(qiáng)對(duì)機(jī)械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出更加巨大的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護(hù)了社會(huì)和諧。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)將成為人類(lèi)在利用機(jī)械進(jìn)行社會(huì)生產(chǎn)史上的一個(gè)里程碑，它使人類(lèi)從繁重單一的勞動(dòng)中解放出來(lái)，而且它還能夠從事一些不適合人類(lèi)甚至超越人類(lèi)的勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。隨著生產(chǎn)力水平的逐步提高，必將促進(jìn)科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人將以更大的規(guī)模進(jìn)入人們的生產(chǎn)和生活領(lǐng)域。國(guó)際知名企業(yè)——日本松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器株式會(huì)社，已有30余年的機(jī)器人生產(chǎn)歷史，它以焊接機(jī)器人為發(fā)展方向，憑借自產(chǎn)焊接電源的組合優(yōu)勢(shì)，于20世紀(jì)90年代進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，以其優(yōu)良的品質(zhì)、先進(jìn)的服務(wù)理念，逐漸成為焊接機(jī)器人市場(chǎng)中的主流品牌，在汽車(chē)制造、工程機(jī)械、摩托車(chē)、自行車(chē)、健身器材、醫(yī)療器械、電子電氣等諸多行業(yè)得以廣泛應(yīng)用，極大地推動(dòng)了我國(guó)的焊接機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)程。本書(shū)將以松下焊接機(jī)器人為范本，著重講述機(jī)器人的編程操作及其在電弧焊領(lǐng)域里的應(yīng)用。

編輯推薦

《焊接機(jī)器人基本操作及應(yīng)用》是職業(yè)教育焊接技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)改革創(chuàng)新規(guī)劃教材之一。

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