可編程控制器應(yīng)用技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（西門子S7-200系列）》以西門子公司的S7-200系列可編程控制器（PLC）為例，介紹了PLC的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理，PLC的存儲器數(shù)據(jù)類型、指令系統(tǒng)和編程軟件的使用方法，以及梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖的方法和順序功能圖的編程方法。

書籍目錄

模塊1 繼電器一接觸器系統(tǒng)的設(shè)計 項目1 提升機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 任務(wù)1提升機(jī)單向運(yùn)行的自鎖控制 任務(wù)2提升機(jī)上下運(yùn)行的控制 項目2三相異步電動機(jī)星一三角降壓啟動控制系統(tǒng)的設(shè)計 項目3兩地自動送料小車控制系統(tǒng)的設(shè)計 模塊2 PLG控制系統(tǒng)的認(rèn)識 模塊3 電機(jī)PLG控制系統(tǒng)的設(shè)計 項目1 噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計 項目2 PLC點動自鎖混合控制系統(tǒng)的設(shè)計 項目3 自動洗車PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計 模塊4 PLG控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)計 項目1搶答器控制系統(tǒng)的設(shè)計 任務(wù)1用PLC點亮小燈 任務(wù)2四人搶答器的設(shè)計 任務(wù)3 兩人搶答器觸摸屏監(jiān)控的設(shè)計 項目2 交通信號燈控制系統(tǒng)的設(shè)計 任務(wù)1人行橫道紅綠燈控制系統(tǒng)的設(shè)計 任務(wù)2十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)的設(shè)計（1） 任務(wù)3 十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)的設(shè)計（2） 任務(wù)4十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)的設(shè)計（3） 項目3倉庫庫量統(tǒng)計控制系統(tǒng)的設(shè)計 任務(wù)1 倉庫庫量（0～9）統(tǒng)計控制系統(tǒng)的設(shè)計 任務(wù)2倉庫庫量（00～99）統(tǒng)計控制系統(tǒng)的設(shè)計 項目4 十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)觸摸屏監(jiān)控 模塊5 PLC模擬量處理和PID控制 項目1 PLC模擬量處理 項目2溫度PID閉環(huán)控制的實現(xiàn) 模塊6 PLC控制系統(tǒng)的改造和升級 項目1 用PLC改造C650—2型臥式車床繼電器電路 項目2提升機(jī)PLC控制系統(tǒng)升級改造 模塊7 PLC的通信應(yīng)用技術(shù) 項目1 PPI網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用 項目2 MPI網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用 模塊8 S7—200 PLC擴(kuò)展實訓(xùn)項目 項目1 PLC的安裝與維護(hù) 項目2 電動機(jī)星／三角降壓啟動控制 項目3 十字路口交通信號燈起保?？刂?項目4步進(jìn)電機(jī)PLC控制 項目5液體混合的模擬控制 項目6三層電梯控制系統(tǒng)的模擬 項目7 自動運(yùn)料小車控制 項目8用PLC與編碼器控制電機(jī) 模塊9西門子MM420變頻器應(yīng)用 預(yù)備知識 項目1變頻器的面板操作與運(yùn)行 項目2變頻器的外部運(yùn)行操作 項目3變頻器的模擬信號操作控制 項目4變頻器的多段速運(yùn)行操作 項目5 PLC與MM420的聯(lián)機(jī)模擬量控制

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   2.搖臂鉆床的電力拖動及控制要求 ①由于搖臂鉆床的運(yùn)動部件較多，為簡化傳動裝置，需使用多臺電動機(jī)拖動，主軸電動機(jī)承擔(dān)主鉆削及進(jìn)給任務(wù)，搖臂升降、夾緊放松和冷卻泵各用一臺電動機(jī)拖動。 ②為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主軸及進(jìn)給應(yīng)在較大范圍內(nèi)調(diào)速。但這些調(diào)速都是機(jī)械調(diào)速，用手柄操作變速箱調(diào)速，對電動機(jī)無任何調(diào)速要求。主軸變速機(jī)構(gòu)與進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)在一個變速箱內(nèi)，由主軸電動機(jī)拖動。 ③加工螺紋時要求主軸能正反轉(zhuǎn)。搖臂鉆床的正反轉(zhuǎn)一般用機(jī)械方法實現(xiàn)，電動機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)。 ④搖臂升降由單獨(dú)的一臺電動機(jī)拖動，要求能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 ⑤搖臂的夾緊與放松以及立柱的夾緊與放松由一臺異步電動機(jī)配合液壓裝置來完成，要求這臺電動機(jī)能正反轉(zhuǎn)。搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的徑向移動在中小型搖臂鉆床上都采用手動。 ⑥鉆削加工時，為對刀具及工件進(jìn)行冷卻，需要一臺冷卻泵電動機(jī)拖動冷卻泵輸送冷卻液。 ⑦各部分電路之間有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖。 3.電氣控制線路分析 圖6.15是Z3040搖臂鉆床電氣控制線路的主電路和控制電路圖。 （1）主電路分析 Z3040型搖臂鉆床共有四臺電動機(jī)，除冷卻泵電動機(jī)采用開關(guān)直接啟動外，其余三臺異步電動機(jī)均采用接觸器直接啟動。 M1是主軸電動機(jī)，由交流接觸器KM1控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，主鈾的正反轉(zhuǎn)由機(jī)械手柄操作。M1裝在主軸箱頂部，帶動主軸及進(jìn)給傳動系統(tǒng)，熱繼電器FR1是過載保護(hù)元件。 M2是搖臂升降電動機(jī)，裝于主軸頂部，用接觸器KM2和KM3控制正反轉(zhuǎn)。因為該電動機(jī)短時間工作，故不設(shè)過載保護(hù)電器。 M3是液壓油泵電動機(jī)，可以做正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動。正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的啟動與停止由接觸器KM4和KM5控制。熱繼電器FR2是液壓油泵電動機(jī)的過載保護(hù)電器。該電動機(jī)的主要作用是供給夾緊裝置壓力油、實現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與松開。 M4是冷卻泵電動機(jī)，功率很小，由開關(guān)直接啟動和停止。 （2）控制電路分析 ①主軸電動機(jī)M1的控制： 按啟動按鈕SB2，則接觸器KM1吸合并自鎖，使主電動機(jī)M1啟動運(yùn)行，同時指示燈HL3亮。按停止按鈕SB1，則接觸器KM1釋放，使主電動機(jī)M1停止旋轉(zhuǎn)，同時指示燈HL3熄滅。 ②搖臂升降控制： Z3040搖臂鉆床搖臂的升降由M2拖動，SB3和SB4分別為搖臂升、降的點動按鈕（裝在主軸箱的面板上），由SB3、SB4和KM2、KM3組成具有雙重互鎖的M2正反轉(zhuǎn)點動控制電路。因為搖臂平時是夾緊在外立柱上的，所以在搖臂升降之前，先要把搖臂松開，再由M2驅(qū)動升降：搖臂升降到位后，再重新將它夾緊。而搖臂的松、緊是由液壓系統(tǒng)完成的。在電磁閥YV線圈通電吸合的條件下，液壓泵電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)，正向供出壓力油進(jìn)入搖臂的松開油腔，推動松開機(jī)構(gòu)使搖臂松開，搖臂松開后，行程開關(guān)SQ2動作、SQ3復(fù)位；若M3反轉(zhuǎn)，則反向供出壓力油進(jìn)入搖臂的夾緊油腔，推動夾緊機(jī)構(gòu)使搖臂夾緊，搖臂夾緊后，行程開關(guān)SQ3動作、SQ2復(fù)位。由此可見，搖臂升降的電氣控制是與松緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)（M3與YV）的控制配合進(jìn)行的。

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