汽車單片機(jī)與車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

內(nèi)容概要

李勇主編的《汽車單片機(jī)與車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》內(nèi)容分為兩大部分，其中第一部分（第1至7章）為汽車單片機(jī)部分，主要介紹通用單片機(jī)MCS-51的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作原理與典型應(yīng)用系統(tǒng)，介紹單片機(jī)的指令系統(tǒng)和程序設(shè)計(jì)過程，以及典型接口電路的硬件和軟件構(gòu)成，配合第7章的項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)，讓汽車類專業(yè)的讀者對單片機(jī)系統(tǒng)有一個(gè)較為全面的認(rèn)識，在此基礎(chǔ)上介紹汽車單片機(jī)的類型、ECU的組成和瑪瑞利單點(diǎn)電腦的工作原理與典型故障分析等；第二部分（第8至13章）為車載網(wǎng)絡(luò)部分，主要介紹車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史，以及有關(guān)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)知識，通過CAN總線系統(tǒng)重點(diǎn)介紹了
CAN數(shù)據(jù)鏈路層的工作原理，通過J1939協(xié)議重點(diǎn)介紹了CAN應(yīng)用層的工作原理，介紹了LIN、MOST、VAN等其他車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，最后介紹了兩種典型車型的車載網(wǎng)絡(luò)及其常見故障。
《汽車單片機(jī)與車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》可作為汽車工程類本科、高職高專的教材，也可作為汽車類工程技術(shù)人員，中等職業(yè)學(xué)校汽車專業(yè)教師的參考書。

書籍目錄

第1章 概述
 1.1 汽車電工電子技術(shù)的發(fā)展
 1.1.1 汽車電工電子技術(shù)的發(fā)展歷程
 1.1.2 汽車電工電子在整車系統(tǒng)中的地位
 1.2 單片機(jī)的基礎(chǔ)知識
 1.2.1 單片機(jī)的概念和分類
 1.2.2 常見單片機(jī)的類型、特點(diǎn)和用途
 1.2.3 單片機(jī)的發(fā)展趨勢
 1.2.4 單片機(jī)在汽車上的應(yīng)用
 1.3 數(shù)制與編碼
 1.3.1 數(shù)制
 1.3.2 編碼
 1.3.3 幾個(gè)術(shù)語
第2章 MCS-51單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和原理
 2.1 MCS-51單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)與封裝
 2.1.1 MCS-51單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)及功能
 2.1.2 MCS-51單片機(jī)引腳分布及功能
 2.2 MCS-51單片機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)器
 2.2.1 程序存儲(chǔ)器
 2.2.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
 2.3 MCS-51單片機(jī)IO端口電路、時(shí)鐘電路與工作方式
 2.3.1 MCS-51單片機(jī)IO端口的結(jié)構(gòu)及使用方法
 2.3.2 MCS-51單片機(jī)時(shí)鐘電路
 2.3.3 MCS-51單片機(jī)工作方式
第3章 MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)與程序設(shè)計(jì)
 3.1 MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)詳解
 3.1.1 MCS-51單片機(jī)指令概述
 3.1.2 MCS-51單片機(jī)尋址方式
 3.1.3 MCS-51單片機(jī)指令功能
 3.2 MCS-51單片機(jī)匯編語言程序設(shè)計(jì)
 3.2.1 MCS-51單片機(jī)匯編語言及其特點(diǎn)
 3.2.2 MCS-51單片機(jī)匯編語言偽指令
 3.2.3 匯編程序設(shè)計(jì)步驟與基本結(jié)構(gòu)
 3.2.4 常用子程序
第4章 MCS-51單片機(jī)中斷、定時(shí)系統(tǒng)及串行數(shù)據(jù)通信
 4.1 MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng)
 4.1.1 中斷的概念
 4.1.2 MCS-51單片機(jī)中斷源
 4.1.3 MCS-51單片機(jī)中斷響應(yīng)與服務(wù)
 4.2 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器計(jì)數(shù)器
 4.2.1 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理
 4.2.2 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器計(jì)數(shù)器的工作方式
 4.3 MCS-51單片機(jī)串行數(shù)據(jù)通信
 4.3.1 MCS-51單片機(jī)串行數(shù)據(jù)通信的基本原理
 4.3.2 MCS-51單片機(jī)串行口控制寄存器與工作方式
第5章 MCS-51單片機(jī)接口技術(shù)
 5.1 MCS-51單片機(jī)鍵盤接口技術(shù)
 5.1.1 獨(dú)立式非編碼鍵盤接口的實(shí)現(xiàn)
 5.1.2 矩陣鍵盤接口的實(shí)現(xiàn)
 5.2 MCS-51單片機(jī)顯示器接口技術(shù)
 5.2.1 LED數(shù)碼管顯示接口
 5.2.2 LCD液晶顯示接口
 5.3 MCS-51單片機(jī)與DA、AD轉(zhuǎn)換器接口技術(shù)
 5.3.1 采用DAC0832芯片的DA轉(zhuǎn)換接口技術(shù)
 5.3.2 ADC0809芯片的AD轉(zhuǎn)換接口技術(shù)
第6章 汽車單片機(jī)與電子控制單元
 6.1 汽車單片機(jī)
 6.1.1 摩托羅拉汽車單片機(jī)介紹
 6.1.2 英飛凌公司生產(chǎn)的8位單片機(jī)B58468
 6.1.3 西門子公司的80C517A單片機(jī)
 6.2 汽車電子控制單元
 6.2.1 ECU的作用
 6.2.2 ECU的結(jié)構(gòu)
 6.2.3 ECU的可靠性
 6.3 瑪瑞利單點(diǎn)電腦
 6.3.1 MC68HC11F1單片機(jī)
 6.3.2 瑪瑞利單點(diǎn)電腦的硬件構(gòu)成
 6.3.3 瑪瑞利電腦的點(diǎn)火控制電路
 6.3.4 瑪瑞利電腦的噴油控制電路
 6.3.5 瑪瑞利電腦的怠速控制電路
 6.3.6 其他電路
 6.3.7 瑪瑞利單點(diǎn)電腦典型故障剖析
第7章 單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)1 單片機(jī)最小開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作
 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)2 Keil Vision3編譯、仿真軟件的安裝及使用方法
 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)3 下載軟件的安裝及使用
 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)4 流水燈
 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)5 繼電器控制
 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)6 交通燈
 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)7 音頻輸出
 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)8 查詢式鍵盤
 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)9 4×4矩陣鍵盤
 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)10 8位LED顯示器
 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)11 電子鐘
 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)12 DS18B20溫度傳感器
 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)13 液晶顯示器
第8章 車載網(wǎng)絡(luò)概述
 8.1 車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史
 8.1.1 車載網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的原因
 8.1.2 車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程
 8.2 車載網(wǎng)絡(luò)的分類及其網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
 8.3 常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)簡介
 8.3.1 CAN
 8.3.2 LIN
 8.3.3 FlexRay
 8.3.4 MOST
 8.3.5 IEEE1394
 8.4 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識
 8.4.1 網(wǎng)絡(luò)的概念
 8.4.2 網(wǎng)絡(luò)的分類（以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為例）
 8.4.3 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
 8.4.4 局域網(wǎng)
 8.4.5 現(xiàn)場總線
第9章 控制器局域網(wǎng)（CAN）
 9.1 CAN概述
 9.1.1 CAN的產(chǎn)生和發(fā)展
 9.1.2 CAN協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)及其定義的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
 9.2 CAN協(xié)議體系結(jié)構(gòu)
 9.3 CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層基本原理
 9.3.1 CAN傳輸數(shù)據(jù)的方式
 9.3.2 CAN的非破壞性按位仲裁規(guī)則
 9.3.3 CAN中的位填充
 9.3.4 CAN對錯(cuò)誤的處理
 9.4 CAN總線物理層基本原理
 9.4.1 CAN總線的同步
 9.4.2 CAN總線節(jié)點(diǎn)與總線的連接
 9.5 CAN總線的管理與故障界定
 9.5.1 故障界定的概念
 9.5.2 故障界定的實(shí)現(xiàn)方法
 9.5.3 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)規(guī)則
 9.5.4 總線故障管理
 9.6 PHILIPS SJA1000 CAN控制器
 9.6.1 PHILIPS SJA1000
CAN控制器在ECU中的位置和作用
 9.6.2 硬件結(jié)構(gòu)
 9.6.3 CAN控制模塊SJA1000的簡要說明
 9.6.4 SJA1000的兩種工作模式
 9.6.5 BasicCAN 模式下寄存器地址的分配
 9.6.6 復(fù)位模式
 9.6.7 控制寄存器（CR）
 9.6.8 命令寄存器（CMR）
 9.6.9 狀態(tài)寄存器（SR）
 9.6.10 中斷寄存器（IR）
 9.6.11 發(fā)送緩沖區(qū)列表
 9.6.12 接收緩沖區(qū)列表
 9.6.13 驗(yàn)收濾波器
 9.6.14 總線定時(shí)寄存器
 9.6.15 輸出控制寄存器（OCR）
 9.6.16 時(shí)鐘分頻寄存器（CDR）
 9.7 SJA1000 在CAN節(jié)點(diǎn)中的應(yīng)用
 9.7.1 CAN節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)
 9.7.2 硬件構(gòu)成
 9.7.3 CAN節(jié)點(diǎn)的基本工作過程
 9.7.4 中斷
 9.8 通用CAN收發(fā)器PCA82C250251
 9.8.1 方框圖與引腳排列
 9.8.2 三種工作模式
 9.8.3 典型應(yīng)用電路
第10章 SAE J1939協(xié)議
 10.1 概述
 10.2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
 10.3 物理層
 10.4 數(shù)據(jù)鏈路層
 10.4.1 消息與幀的格式
 10.4.2 協(xié)議數(shù)據(jù)單元
 10.4.3 協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式
 10.4.4 消息（報(bào)文）類型
 10.4.5 多幀傳輸機(jī)制
 10.4.6 源地址和參數(shù)群編號的分配過程
 10.5 網(wǎng)絡(luò)層
 10.6 應(yīng)用層
 10.6.1 通信參數(shù)的定義
 10.6.2 發(fā)動(dòng)機(jī)通信與控制參數(shù)
 10.7 故障診斷
 10.7.1 診斷故障代碼定義
 10.7.2 故障診斷狀態(tài)燈
 10.7.3 診斷報(bào)文（DM）
 10.8 網(wǎng)絡(luò)管理
 10.8.1 SAE J1939通信方式
 10.8.2 電控單元（ECU）的名稱和地址
 10.8.3 節(jié)點(diǎn)地址分配
第11章 其他車載網(wǎng)絡(luò)
 11.1 LIN總線
 11.1.1 LIN總線概述
 11.1.2 LIN總線的主要特征
 11.1.3 LIN總線的結(jié)構(gòu)與協(xié)議
 11.1.4 LIN的控制單元
 11.1.5 LIN總線系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)
 11.1.6 LIN總線在汽車上的應(yīng)用
 11.1.7 LIN的防盜功能和自診斷功能
 11.2 MOST總線技術(shù)
 11.2.1 MOST總線概述
 11.2.2 MOST總線的主要特征及術(shù)語
 11.2.3 MOST總線的基本結(jié)構(gòu)與原理
 11.2.4 MOST總線控制單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
 11.2.5 MOST總線的環(huán)形結(jié)構(gòu)
 11.2.6 MOST總線系統(tǒng)狀態(tài)
 11.2.7 MOST總線在汽車上的應(yīng)用
 11.2.8 MOST總線的診斷
 11.3 藍(lán)牙技術(shù)
 11.3.1 藍(lán)牙技術(shù)概述
 11.3.2 車載藍(lán)牙系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理
 11.3.3 藍(lán)牙技術(shù)在車載免提系統(tǒng)中的應(yīng)用
 11.3.4 藍(lán)牙技術(shù)的診斷
 11.4 VAN總線
 11.4.1 VAN總線的發(fā)展
 11.4.2 VAN總線的結(jié)構(gòu)
 11.4.3 VAN的物理層
第12章 大眾車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
 12.1 大眾車系CAN網(wǎng)絡(luò)的基本組成
 12.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線
 12.2.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸
 12.2.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的信號抗干擾功能
 12.2.3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的阻抗
 12.3 舒適系統(tǒng)CAN總線
 12.3.1 舒適系統(tǒng)CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸
 12.3.2 舒適系統(tǒng)CAN總線的單線工作模式
 12.4 CAN總線的其他系統(tǒng)
 12.4.1 網(wǎng)關(guān)
 12.4.2 診斷總線
 12.4.3 LIN總線
 12.4.4 電源管理
 12.4.5 內(nèi)部故障管理
 12.5 CAN總線典型故障
 12.6 大眾POLO轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
 12.6.1 車載網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)——各電子控制單元控制功能電路
 12.6.2 POLO轎車CAN總線
 12.6.3 POLO轎車CAN總線自診斷
第13章 奧迪車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
 13.1 奧迪車系CAN系統(tǒng)概況
 13.1.1 奧迪A6 CAN總線系統(tǒng)
 13.1.2 奧迪A4 CAN總線系統(tǒng)
 13.1.3 奧迪車系 CAN總線系統(tǒng)組成
 13.1.4 網(wǎng)關(guān)與網(wǎng)絡(luò)管理工作模式
 13.2 LIN系統(tǒng)
 13.3 奧迪車系CAN總線系統(tǒng)檢測與故障診斷
 13.3.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的檢測
 13.3.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的常見故障波形
 13.3.3 舒適系統(tǒng)和信息系統(tǒng)CAN總線的檢測
 13.3.4 舒適系統(tǒng)CAN總線的常見故障波形
 13.3.5 終端電阻的檢測與診斷
 13.3.6 測量數(shù)據(jù)塊的讀取
 13.3.7 靜態(tài)電流及其檢測
 13.3.8 故障存儲(chǔ)
附錄1 MCS-51系列單片機(jī)指令表（按類型排列）
附錄2 單片機(jī)最小開發(fā)系統(tǒng)完整版原理圖
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　隨著計(jì)算機(jī)硬件、軟件技術(shù)及集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中最具活力的一個(gè)分支，并取得了巨大進(jìn)步。由于對系統(tǒng)可靠性和靈活性的高要求，工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展主要表現(xiàn)為：控制多元化，系統(tǒng)分散化，即負(fù)載分散、功能分散、危險(xiǎn)分散和地域分散?！　〉湫偷姆稚⑹娇刂葡到y(tǒng)由現(xiàn)場設(shè)備、接口與計(jì)算設(shè)備以及通信設(shè)備組成。現(xiàn)場總線（ Field Bus）能同時(shí)滿足過程控制和制造業(yè)自動(dòng)化的需要，因而現(xiàn)場總線已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域中最為活躍的一個(gè)領(lǐng)域?，F(xiàn)場總線的研究與應(yīng)用己成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域的熱點(diǎn)。盡管目前對現(xiàn)場總線的研究尚未提出一個(gè)完善的標(biāo)準(zhǔn)，但現(xiàn)場總線的高性能價(jià)格比將吸引眾多工業(yè)控制系統(tǒng)采用。同時(shí)，正由于現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一，也使得現(xiàn)場總線的應(yīng)用得以不拘一格地發(fā)揮，并將為現(xiàn)場總線的完善提供更加豐富的依據(jù)?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN正是在這種背景下應(yīng)運(yùn)而生的?！　　?/pre>




編輯推薦
　　《汽車單片機(jī)與車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》力求用淺顯通俗的語言先介紹單片機(jī)、通信和網(wǎng)絡(luò)的基本概念，在此基礎(chǔ)上逐漸擴(kuò)展到專業(yè)理論。因?yàn)橥ㄓ脝纹瑱C(jī)容易獲得，各高校實(shí)驗(yàn)條件成熟，所以在汽車單片機(jī)的介紹中，首先用通用單片機(jī)作為實(shí)體邊學(xué)邊練，通過通用單片機(jī)掌握系統(tǒng)的工作原理，然后再介紹汽車單片機(jī)的類型、ECU的組成和瑪瑞利單點(diǎn)電腦。車載網(wǎng)絡(luò)部分，通過CAN總線系統(tǒng)重點(diǎn)介紹CAN數(shù)據(jù)鏈路層的工作原理，通過J1939協(xié)議重點(diǎn)介紹CAN應(yīng)用層的工作原理，最后通過兩種典型車型的車載網(wǎng)絡(luò)及其常見故障的學(xué)習(xí)，將理論知識和實(shí)際汽車電路結(jié)合起來，為學(xué)生提供一個(gè)從理論到實(shí)踐的學(xué)習(xí)過程。





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