機電一體化導論

內(nèi)容概要

　　《機電一體化導論》介紹了機電一體化的基本概念、基礎理論和關鍵技術，闡述了機電一體化系統(tǒng)典型部件、重要構成要素及相互之間的關系，并著重講述了設計與選用的基本方法?！稒C電一體化導論》共分6章，主要內(nèi)容包括：機電一體化技術概述、機電一體化系統(tǒng)中的典型機械部件、機電一體化系統(tǒng)中的常用傳感器及其選用、機電一體化系統(tǒng)中的典型執(zhí)行部件、典型機電一體化系統(tǒng)的控制器、典型機電一體化技術應用實例介紹等。

書籍目錄

第1章 概述1.1 機電一體化的基本概念1.2 機電一體化系統(tǒng)的組成1.3 機電一體化的相關技術1.4 機電一體化時代所面臨最迫切的問題1.5 機電一體化的發(fā)展1.6 習題第2章 機電一體化系統(tǒng)中的典型機械部件2.1 機電一體化系統(tǒng)對機械部件的性能要求2.1.1 機電一體化系統(tǒng)中機械部件的組成2.1.2 機電一體化系統(tǒng)對機械傳動機構的基本要求2.1.3 機電一體化系統(tǒng)對機械支撐機構的基本要求2.2 齒輪傳動機構2.2.1 齒輪傳動機構的作用及特點2.2.2 齒輪傳動機構的設計2.2.3 齒輪傳動間隙的消除方法2.2.4 差動齒輪傳動機構2.2.5 諧波齒輪傳動機構2.3 撓性傳動機構2.3.1 同步帶傳動機構2.3.2 鋼帶傳動2.4 滾珠絲杠傳動機構2.4.1 滾珠絲杠傳動機構的特點和作用2.4.2 滾珠絲杠傳動機構的結(jié)構形式2.4.3 滾珠絲杠傳動機構的主要結(jié)構參數(shù)2.4.4 滾珠絲杠的傳動形式2.4.5 消除軸向間隙的調(diào)整與預緊方式2.4.6 滾珠絲杠副的支撐裝置2.5 導軌2.5.1 導軌的結(jié)構2.5.2 導軌的類型2.5.3 滑動導軌2.5.4 滾動導軌2.5.5 磁懸浮導軌2.6 習題第3章 機電一體化系統(tǒng)中的常用傳感器及其選用3.1 傳感器的基本概念3.1.1 傳感器的組成和分類3.1.2 各類傳感器的主要性能指標及特點3.1.3 機電一體化系統(tǒng)對傳感器主要性能的要求和選用3.2 機電一體化系統(tǒng)中常用的傳感器3.2.1 常用位置傳感器3.2.2 常用位移傳感器3.2.3 常用速度、加速度傳感器3.2.4 常用力和力矩傳感器3.2.5 其他類型傳感器3.3 傳感器技術的發(fā)展3.3.1 傳感器固態(tài)化3.3.2 傳感器多功能化和集成化3.3.3 傳感器技術的微處理機化3.3.4 傳感器圖像化3.3.5 多傳感器信息融合技術3.4 習題第4章 機電一體化系統(tǒng)中的典型執(zhí)行部件4.1 概述4.2 液壓執(zhí)行部件4.2.1 液壓缸的類型和特點4.2.2 液壓馬達類型和主要參數(shù)4.2.3 液壓執(zhí)行元件的控制方式4.3 氣動執(zhí)行元件4.3.1 氣缸的類型和特點4.3.2 氣液壓馬達的類型和特點4.4 電動執(zhí)行部件4.4.1 概述4.4.2 交直流電動機的特點和選型4.4.3 步進電動機4.4.4 直線電動機4.4.5 超聲波電動機4.4.6 電動機的選型與應用4.5 習題第5章 典型機電一體化系統(tǒng)的控制器5.1 控制器概述5.2 PLC控制系統(tǒng)5.2.1 PLC的定義5.2.2 PLC的主要特點及功能5.2.3 PLC的分類及其性能指標5.2.4 PLC的選擇及應用5.2.5 PLC的發(fā)展5.3 單片機控制系統(tǒng)5.3.1 單片機控制系統(tǒng)的特點5.3.2 單片機的分類及其性能指標5.3.3 單片機的選擇及其應用5.4 工控機控制系統(tǒng)和開放式運動控制技術5.4.1 工控機控制系統(tǒng)的特點5.4.2 工控機在遞階控制系統(tǒng)中的應用5.4.3 開放式運動控制技術發(fā)展現(xiàn)狀及其應用5.5 習題第6章 典型機電一體化技術應用實例介紹6.1 機器人技術6.1.1 機器人的定義、分類6.1.2 機器人的組成與結(jié)構6.1.3 機器人的應用與發(fā)展展望6.1.4 直角坐標機器人及其應用與設計6.2 機械滾齒機YG3612數(shù)控改造方案分析6.2.1 滾齒加工6.2.2 案例分析6.3 立體化車庫6.3.1 機械式立體車庫的主要類型、基本參數(shù)6.3.2 升降橫移機械式停車庫6.3.3 循環(huán)式停車庫6.3.4 平面移動式機械停車庫6.3.5 巷道堆垛機械式停車庫6.3.6 垂直升降機械式停車庫6.3.7 電梯式立體車庫6.3.8 發(fā)展趨勢6.4 習題索引參考文獻

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