機(jī)電一體化導(dǎo)論

內(nèi)容概要

　　《機(jī)電一體化導(dǎo)論》介紹了機(jī)電一體化的基本概念、基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機(jī)電一體化系統(tǒng)典型部件、重要構(gòu)成要素及相互之間的關(guān)系，并著重講述了設(shè)計(jì)與選用的基本方法。《機(jī)電一體化導(dǎo)論》共分6章，主要內(nèi)容包括：機(jī)電一體化技術(shù)概述、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的典型機(jī)械部件、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的常用傳感器及其選用、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的典型執(zhí)行部件、典型機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制器、典型機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用實(shí)例介紹等。

書(shū)籍目錄

第1章 概述1.1 機(jī)電一體化的基本概念1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成1.3 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)1.4 機(jī)電一體化時(shí)代所面臨最迫切的問(wèn)題1.5 機(jī)電一體化的發(fā)展1.6 習(xí)題第2章 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的典型機(jī)械部件2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械部件的性能要求2.1.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)中機(jī)械部件的組成2.1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本要求2.1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械支撐機(jī)構(gòu)的基本要求2.2 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.2.1 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用及特點(diǎn)2.2.2 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.2.3 齒輪傳動(dòng)間隙的消除方法2.2.4 差動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.2.5 諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.3 撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.3.1 同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.3.2 鋼帶傳動(dòng)2.4 滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.4.1 滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和作用2.4.2 滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式2.4.3 滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)2.4.4 滾珠絲杠的傳動(dòng)形式2.4.5 消除軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊方式2.4.6 滾珠絲杠副的支撐裝置2.5 導(dǎo)軌2.5.1 導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)2.5.2 導(dǎo)軌的類(lèi)型2.5.3 滑動(dòng)導(dǎo)軌2.5.4 滾動(dòng)導(dǎo)軌2.5.5 磁懸浮導(dǎo)軌2.6 習(xí)題第3章 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的常用傳感器及其選用3.1 傳感器的基本概念3.1.1 傳感器的組成和分類(lèi)3.1.2 各類(lèi)傳感器的主要性能指標(biāo)及特點(diǎn)3.1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)傳感器主要性能的要求和選用3.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的傳感器3.2.1 常用位置傳感器3.2.2 常用位移傳感器3.2.3 常用速度、加速度傳感器3.2.4 常用力和力矩傳感器3.2.5 其他類(lèi)型傳感器3.3 傳感器技術(shù)的發(fā)展3.3.1 傳感器固態(tài)化3.3.2 傳感器多功能化和集成化3.3.3 傳感器技術(shù)的微處理機(jī)化3.3.4 傳感器圖像化3.3.5 多傳感器信息融合技術(shù)3.4 習(xí)題第4章 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的典型執(zhí)行部件4.1 概述4.2 液壓執(zhí)行部件4.2.1 液壓缸的類(lèi)型和特點(diǎn)4.2.2 液壓馬達(dá)類(lèi)型和主要參數(shù)4.2.3 液壓執(zhí)行元件的控制方式4.3 氣動(dòng)執(zhí)行元件4.3.1 氣缸的類(lèi)型和特點(diǎn)4.3.2 氣液壓馬達(dá)的類(lèi)型和特點(diǎn)4.4 電動(dòng)執(zhí)行部件4.4.1 概述4.4.2 交直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)和選型4.4.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4.4.4 直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)4.4.5 超聲波電動(dòng)機(jī)4.4.6 電動(dòng)機(jī)的選型與應(yīng)用4.5 習(xí)題第5章 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制器5.1 控制器概述5.2 PLC控制系統(tǒng)5.2.1 PLC的定義5.2.2 PLC的主要特點(diǎn)及功能5.2.3 PLC的分類(lèi)及其性能指標(biāo)5.2.4 PLC的選擇及應(yīng)用5.2.5 PLC的發(fā)展5.3 單片機(jī)控制系統(tǒng)5.3.1 單片機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)5.3.2 單片機(jī)的分類(lèi)及其性能指標(biāo)5.3.3 單片機(jī)的選擇及其應(yīng)用5.4 工控機(jī)控制系統(tǒng)和開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)5.4.1 工控機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)5.4.2 工控機(jī)在遞階控制系統(tǒng)中的應(yīng)用5.4.3 開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其應(yīng)用5.5 習(xí)題第6章 典型機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用實(shí)例介紹6.1 機(jī)器人技術(shù)6.1.1 機(jī)器人的定義、分類(lèi)6.1.2 機(jī)器人的組成與結(jié)構(gòu)6.1.3 機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展展望6.1.4 直角坐標(biāo)機(jī)器人及其應(yīng)用與設(shè)計(jì)6.2 機(jī)械滾齒機(jī)YG3612數(shù)控改造方案分析6.2.1 滾齒加工6.2.2 案例分析6.3 立體化車(chē)庫(kù)6.3.1 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的主要類(lèi)型、基本參數(shù)6.3.2 升降橫移機(jī)械式停車(chē)庫(kù)6.3.3 循環(huán)式停車(chē)庫(kù)6.3.4 平面移動(dòng)式機(jī)械停車(chē)庫(kù)6.3.5 巷道堆垛機(jī)械式停車(chē)庫(kù)6.3.6 垂直升降機(jī)械式停車(chē)庫(kù)6.3.7 電梯式立體車(chē)庫(kù)6.3.8 發(fā)展趨勢(shì)6.4 習(xí)題索引參考文獻(xiàn)

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