全數(shù)字控制直流驅(qū)動器及通用變頻器

內(nèi)容概要

　　《全數(shù)字控制直流驅(qū)動器及通用變頻器》把電力拖動自動控制系統(tǒng)課程的主要內(nèi)容與現(xiàn)場應(yīng)用技術(shù)緊密結(jié)合起來，主要講述目前工業(yè)企業(yè)廣泛使用的全數(shù)字控制直流電動機(jī)驅(qū)動器和用于三相異步電動機(jī)調(diào)速的通用變頻器的基本原理、控制功能和使用方法，并以西門子直流驅(qū)動器6ra70系列和通用變頻器6se70系列為實(shí)例，介紹其結(jié)構(gòu)、功能模塊、參數(shù)設(shè)定和應(yīng)用。本書對培養(yǎng)學(xué)生具備從事工業(yè)企業(yè)電力傳動系統(tǒng)的維護(hù)、應(yīng)用和設(shè)計(jì)的實(shí)際工作能力有一定的幫助。
　　《全數(shù)字控制直流驅(qū)動器及通用變頻器》可作為高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院、應(yīng)用型本科院校工業(yè)自動化專業(yè)的教材，也可作為企業(yè)從事交直流驅(qū)動器應(yīng)用的工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材或參考資料。

書籍目錄

第一篇全數(shù)字控制直流電動機(jī)驅(qū)動器
第1章直流調(diào)速系統(tǒng)基礎(chǔ)
1.1緒論
1.2他勵直流電動機(jī)等效傳遞函數(shù)
第2章單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1直流電動機(jī)調(diào)速方法
2.2轉(zhuǎn)速控制的要求和調(diào)速指標(biāo)
2.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)
2.3.1開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
2.3.2單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
2.4電壓負(fù)反饋和電流正反饋調(diào)速系統(tǒng)
2.5轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)
第3章轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1具有電流約束條件的理想啟動過程
3.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)組成及其靜特性
3.3雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能
3.4雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法
3.4.1典型系統(tǒng)
3.4.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
3.5雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
3.5.1電流自適應(yīng)調(diào)節(jié)器
3.5.2轉(zhuǎn)速自適應(yīng)調(diào)節(jié)器
3.6帶勵磁控制的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
3.7可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.7.1晶閘管-電動機(jī)(v-m)可逆調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
3.7.2邏輯控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
第4章全數(shù)字控制直流電動機(jī)驅(qū)動器simoreg dc master 6ra70系列
4.1直流電動機(jī)驅(qū)動器簡介
4.2硬件組成
4.3基本功能模塊
4.4安全停車、電動電位計(jì)、給定值處理
4.5斜坡函數(shù)發(fā)生器
4.6速度調(diào)節(jié)回路
4.6.1速度調(diào)節(jié)器
4.6.2轉(zhuǎn)矩限幅器
4.6.3速度限幅調(diào)節(jié)器
4.6.4電流限幅器
4.7電流調(diào)節(jié)回路
4.8勵磁回路
4.8.1emf（反電動勢）調(diào)節(jié)功能模塊
4.8.2勵磁電流閉環(huán)控制和勵磁觸發(fā)單元
第5章 直流電動機(jī)驅(qū)動器應(yīng)用實(shí)例
5.1同步、牽引、速比、主動/從動控制
5.2冷連軋機(jī)主傳動速度控制和張力控制
5.3卷取、開卷機(jī)張力控制
第二篇通用變頻器
第6章三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速
6.1變頻技術(shù)
6.1.1變頻器技術(shù)的發(fā)展
6.1.2變頻器的基本類型
6.2 三相異步電動機(jī)變頻調(diào)速的機(jī)械特性
6.2.1三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性
6.2.2三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速原理
6.2.3三相異步電動機(jī)的制動原理
6.3通用變頻器的應(yīng)用領(lǐng)域及意義
第7章通用變頻器的基本結(jié)構(gòu)
7.1通用變頻器簡介
7.2整流電路
7.3中間直流電路
7.3.1制動單元和制動電阻
7.3.2回饋制動
7.3.3公用直流母線多電動機(jī)傳動系統(tǒng)
7.4逆變電路
7.4.1絕緣柵雙極型晶體管
7.4.2脈寬調(diào)制技術(shù)
第8章變頻調(diào)速控制算法
8.1變頻調(diào)速控制算法簡介
8.2v/f控制方法
8.2.1v/f控制
8.2.2西門子6se70系列變頻器v/f控制算法
8.3矢量控制
8.3.1直流電動機(jī)和異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
8.3.2轉(zhuǎn)子磁場定向的異步電動機(jī)矢量控制基本原理
8.3.3轉(zhuǎn)子磁場定向閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)
8.3.4西門子6se70系列變頻器閉環(huán)矢量控制算法
8.3.5西門子6se70系列變頻器轉(zhuǎn)子磁場定向的開環(huán)矢量控制
8.4啟動、制動及掉電通過方式
8.4.1減速
8.4.2直流制動
8.4.3掉電通過
8.4.4瞬停再啟動
第9章系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例
9.1通用變頻器的選擇
9.1.1負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性
9.1.2負(fù)載電流
9.1.3通用變頻器與電動機(jī)的匹配
9.2通用變頻器功率部分配置
9.3通用變頻器的干擾及對策
9.3.1通用變頻器的emc
9.3.2電磁干擾抑制措施
9.4通用變頻器應(yīng)用實(shí)例
9.4.1實(shí)例1：西門子6se70系列變頻器控制部分接線
9.4.2實(shí)例2：風(fēng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)

媒體關(guān)注與評論

　  本書以西門子直流驅(qū)動器和變頻器為實(shí)例，講述了交直流調(diào)速的基本原理，具有理論闡述簡明、應(yīng)用性強(qiáng)、便于讀者理解的特點(diǎn)。由于西門子直流驅(qū)動器和變頻器在理論和應(yīng)用技術(shù)上的代表性，以及在工業(yè)企業(yè)里的廣泛應(yīng)用，本書可作為從事工業(yè)企業(yè)電氣自動化工程技術(shù)人員的參考書或培訓(xùn)教材，也可作為本科或大專院校自動控制系統(tǒng)（運(yùn)動控制系統(tǒng)）課程的教材或參考書?！　?mdash;—謝元旦（博士，教授）

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