計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用技術(shù)。主要內(nèi)容包括：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)分析、離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述和數(shù)學(xué)模型；PID控制、大林算法、史密斯預(yù)估算法和最少拍控制等常規(guī)控制技術(shù)，以及模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和遺傳算法等智能控制技術(shù)；基于MATLAB的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)，以及基于TD-ACC+實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)驗(yàn)。《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》每章附習(xí)題和參考答案，并提供電子課件?！　　队?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣等專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概論 11.1  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)定義 11.2  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)特點(diǎn) 21.3  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類 31.3.1  直接數(shù)字控制系統(tǒng) 31.3.2  計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng) 31.3.3  分布式控制系統(tǒng) 41.3.4  現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 51.3.5  計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 51.4  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì) 6習(xí)題 7第2章  信號(hào)與系統(tǒng)分析 82.1  信號(hào)的分類及變換 82.2  A/D變換 102.2.1  采樣 102.2.2  量化 112.2.3  編碼 112.3  D/A變換 122.3.1  解碼 122.3.2  保持 122.4  信號(hào)的數(shù)學(xué)表示 132.5  線性時(shí)不變系統(tǒng) 14習(xí)題 15第3章  線性常系數(shù)差分方程 173.1  線性常系數(shù)差分方程 173.2  Z變換 203.2.1  Z變換定義 203.2.2  Z變換的性質(zhì)和定理 223.2.3  求Z變換的方法 293.3  Z反變換 353.4  用Z變換求解線性常系數(shù)差分方程 38習(xí)題 39 第4章  脈沖傳遞函數(shù) 414.1  脈沖傳遞函數(shù)定義 414.2  由系統(tǒng)模擬框圖求等效脈沖傳遞函數(shù) 434.2.1  開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù) 444.2.2  閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù) 474.2.3  擾動(dòng)信號(hào)對(duì)系統(tǒng)輸出的影響 504.3  由脈沖傳遞函數(shù)繪制系統(tǒng)模擬框圖 514.4  狀態(tài)方程和輸出方程 524.5  信號(hào)流圖 544.6  離散系統(tǒng)頻率特性 55習(xí)題 57第5章  常規(guī)控制規(guī)律 595.1  PID控制 595.1.1  PID控制原理 595.1.2  數(shù)字PID控制算法改進(jìn) 615.1.3  數(shù)字PID控制的參數(shù)整定 655.2  純滯后系統(tǒng)控制 685.2.1  大林算法 695.2.2  史密斯預(yù)估算法 725.3  最少拍控制 745.3.1  最少拍控制原理 745.3.2  最少拍控制器設(shè)計(jì) 755.3.3  最少拍無(wú)紋波控制 775.4  數(shù)字控制算法的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn) 785.4.1  直接實(shí)現(xiàn)法 785.4.2  串聯(lián)實(shí)現(xiàn)法 795.4.3  并聯(lián)實(shí)現(xiàn)法 80習(xí)題 81第6章  智能控制技術(shù) 826.1  智能控制概念 826.2  模糊控制 826.2.1  模糊控制定義 826.2.2  模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 836.2.3  模糊控制原理 876.2.4  模糊控制器的設(shè)計(jì) 896.3  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 926.3.1  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制定義 926.3.2  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ) 926.3.3  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)方案 956.3.4  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)越性 996.4  遺傳算法 1006.4.1  遺傳算法基本原理 1006.4.2  遺傳算法基本操作 1016.4.3  遺傳算法的特點(diǎn) 101習(xí)題 102第7章  可編程控制器與嵌入式系統(tǒng) 1047.1  可編程控制器 1047.1.1  PLC的定義 1047.1.2  PLC的主要功能與特點(diǎn) 1047.1.3  PLC的結(jié)構(gòu)和組成 1067.1.4  PLC的工作原理 1077.1.5  PLC的主要技術(shù)指標(biāo) 1097.2  嵌入式系統(tǒng) 1107.2.1  嵌入式系統(tǒng)的定義 1107.2.2  嵌入式系統(tǒng)的分類 1107.2.3  嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn) 1117.2.4  嵌入式操作系統(tǒng) 111習(xí)題 112第8章  MATLAB仿真實(shí)驗(yàn) 113實(shí)驗(yàn)一  基于Matlab的控制系統(tǒng)基礎(chǔ) 113實(shí)驗(yàn)二  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 114實(shí)驗(yàn)三  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 115實(shí)驗(yàn)四  線性單時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 117實(shí)驗(yàn)五  線性雙時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 120實(shí)驗(yàn)六  線性時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒H∞控制研究（1） 123實(shí)驗(yàn)七  線性時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒H∞控制研究（2） 126第9章  TD-ACC+系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 1309.1  TD-ACC+系統(tǒng)介紹 1309.1.1  TD-ACC+系統(tǒng)的構(gòu)成 1309.1.2  系統(tǒng)主要單元電路介紹 1319.1.3  I386EX系統(tǒng)板資源介紹 1339.1.4  聯(lián)機(jī)軟件說明 1359.1.5  實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)連接與調(diào)試 1359.1.6  DEBUG命令介紹 1369.1.7  虛擬儀器界面 1379.1.8  自定義功能          1449.1.9  軟件疑難解答 1469.2  TD-ACC+系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 147實(shí)驗(yàn)一  數(shù)/模、模/數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) 147實(shí)驗(yàn)二  信號(hào)的采樣與保持 150實(shí)驗(yàn)三  信號(hào)的還原 152實(shí)驗(yàn)四  數(shù)字濾波 154實(shí)驗(yàn)五  積分分離法PID 控制 156實(shí)驗(yàn)六  帶死區(qū)的PID控制 160實(shí)驗(yàn)七  簡(jiǎn)易工程法整定PID參數(shù) 162實(shí)驗(yàn)八  大林（Dahlin）算法 167實(shí)驗(yàn)九  最小拍控制系統(tǒng) 169實(shí)驗(yàn)十  數(shù)字PWM 發(fā)生器和直流電機(jī)調(diào)速控制 173實(shí)驗(yàn)十一  溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 175實(shí)驗(yàn)十二  單神經(jīng)元自適應(yīng)閉環(huán)控制 177實(shí)驗(yàn)十三  數(shù)字脈沖分配器和步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制 181實(shí)驗(yàn)十四  直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 182附錄A  常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換表 186附錄B  常用數(shù)學(xué)公式 187附錄C  對(duì)象整定的方法 190附錄D  溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)參考程序參數(shù)表 191附錄E  直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)參考程序參數(shù)表 192習(xí)題和答案 193參考文獻(xiàn) 215

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