機械工程控制基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　《機械工程控制基礎(chǔ)》介紹控制理論的基本原理及基本知識，以及其在機械工程中的應(yīng)用。內(nèi)容包括機械工程控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正與工程設(shè)計、離散控制系統(tǒng)、MATLAB/Simulink在控制工程中的應(yīng)用等，每章都備有學習要點、本章小結(jié)及習題?！镀胀ǜ叩冉逃龣C械類“十二五”規(guī)劃系列教材：機械工程控制基礎(chǔ)》力求簡明易懂，實用性強，可作為普通高等學校機械工程類專業(yè)，特別是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的本科、?？平滩?，也可供有關(guān)教師與工程技術(shù)人員作為參考資料。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 機械工程控制概述1.1.1 控制理論與機械工程控制1.1.2 機械工程控制論的研究對象與任務(wù)1.2 控制系統(tǒng)的分類及組成1.2.1 控制系統(tǒng)的幾種分類1.2.2 控制系統(tǒng)的基本組成1.3 控制系統(tǒng)的基本要求1.4 控制工程的發(fā)展與應(yīng)用1.4.1 自動控制的發(fā)展階段1.4.2 控制理論在機械制造發(fā)展中的應(yīng)用1.5 本教材的結(jié)構(gòu)體系本章小結(jié)習題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型2.1 系統(tǒng)的數(shù)學模型2.1.1 系統(tǒng)的數(shù)學模型及分類2.1.2 列寫系統(tǒng)數(shù)學模型的一般方法2.2 系統(tǒng)的微分方程2.2.1 列寫微分方程的一般步驟2.2.2 典型系統(tǒng)的微分方程2.3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2.3.1 傳遞函數(shù)的基本概念2.3.2 系統(tǒng)的特征方程、零點和極點及復(fù)域特征2.3.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)2.3.4 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的幾個問題2.4 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖2.4.1 控制系統(tǒng)數(shù)學模型圖形化的優(yōu)點2.4.2 方框圖的結(jié)構(gòu)要素及建立2.4.3 傳遞函數(shù)方框圖的等效變換2.4.4 復(fù)雜傳遞函數(shù)方框圖化簡與直接列寫2.4.5 輸入和干擾同時作用下的系統(tǒng)傳遞函數(shù)2.5 控制系統(tǒng)職能框圖到傳遞函數(shù)框圖的轉(zhuǎn)化本章小結(jié)習題第3章 控制系統(tǒng)的時域分析法3.1 系統(tǒng)響應(yīng)的構(gòu)成和系統(tǒng)動態(tài)特性的時域特征3.1.1 時間響應(yīng)及組成3.1.2 典型輸入信號3.2 控制系統(tǒng)時域動態(tài)性能分析3.2.1 控制系統(tǒng)時域分析的基本方法及步驟3.2.2 一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)3.2.3 二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)3.2.4 控制系統(tǒng)的時域性能指標及計算3.2.5 高階系統(tǒng)的時域分析3.3 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性時域分析3.3.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念3.3.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件3.3.3 勞斯（Routh）穩(wěn)定性判據(jù)3.4 控制系統(tǒng)誤差時域分析及計算3.4.1 系統(tǒng)的誤差與偏差3.4.2 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)偏差3.4.3 系統(tǒng)的型次與偏差系數(shù)3.4.4 擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差3.4.5 提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的措施本章小結(jié)習題第4章 控制系統(tǒng)的頻域分析法4.1 頻域特性的基本概念4.1.1 頻率特性4.1.2 對數(shù)頻率特性4.2 典型環(huán)節(jié)及一般系統(tǒng)的頻率特性4.3 頻率特性的性能指標4.4 Nyquist和Bode穩(wěn)定判據(jù)4.4.1 幅角原理4.4.2 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)4.4.3 原點為開環(huán)極點時的Nyquist判據(jù)4.4.4 根據(jù)Bode圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性4.5 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性本章小結(jié)習題第5章 控制系統(tǒng)校正與工程設(shè)計5.1 控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正概述5.1.1 校正的概念5.1.2 校正的方式……第6章 離散控制系統(tǒng)第7章 MATLAB/Simulink在控制工程中的應(yīng)用附錄A 主要符號說明附錄B Laplace變換法附錄C Z變換與Z反變換

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