機械工程控制基礎

內(nèi)容概要

　　《機械工程控制基礎》全書共分7章，主要介紹經(jīng)典控制理論。第1章緒論，介紹了控制系統(tǒng)的基本概念，以及控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展；第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，介紹了系統(tǒng)的微分方程的建立，拉氏變換及拉氏反變換，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，系統(tǒng)的方框圖及其簡化；第3章控制系統(tǒng)的時域分析，重點介紹了時間響應及典型輸入信號，系統(tǒng)的時域分析，系統(tǒng)誤差分析；第4章控制系統(tǒng)的頻域分析，重點介紹了系統(tǒng)頻率特性的基本概念及分析方法，頻率特性的極坐標圖、對數(shù)坐標圖，頻域性能指標與時域性能指標間的關系；第5章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，重點介紹了穩(wěn)定性的基本概念，穩(wěn)定性判據(jù)，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性；第6章控制系統(tǒng)的校正，介紹了系統(tǒng)校正的基本概念和方法；第7章離散控制系統(tǒng)和現(xiàn)代控制理論簡介，簡要介紹了離散控制系統(tǒng)和現(xiàn)代控制理論的概念?！　　稒C械工程控制基礎》是普通工科院校機械類、動力與車輛工程、自動化類各專業(yè)教材之一，也適用于各類成人高校、自學考試等相關專業(yè)的學生，還可供從事機電控制技術的工程技術人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 控制工程概述1.1.1 工程控制論的誕生及其意義1.1.2 控制工程的基本概念1.2 系統(tǒng)的分類1.2.1 按反饋情況分類1.2.2 按輸入信號的變化規(guī)律分類1.2.3 按系統(tǒng)內(nèi)部的信號類型分類1.2.4 按數(shù)學模型的類型分類1.3 對控制系統(tǒng)的基本要求1.3.1 穩(wěn)定性1.3.2 快速性1.3.3 準確性1.4 控制工程的發(fā)展1.5 本課程的主要內(nèi)容和學習方法1.6 習題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型2.1 系統(tǒng)的微分方程2.1.1 列寫微分方程的一般方法2.1.2 非線性微分方程的線性化2.2 拉氏變換及拉氏逆變換2.2.1 復變函數(shù)2.2.2 拉氏變換的定義和性質(zhì)2.2.3 拉氏逆變換2.3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2.3.1 傳遞函數(shù)的定義2.3.2 傳遞函數(shù)的基本性質(zhì)2.3.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)2.4 系統(tǒng)的方框圖及其簡化2.4.1 繪制系統(tǒng)方框圖的一般步驟2.4.2 傳遞函數(shù)方框圖的等效變換2.4.3 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2.5 相似系統(tǒng)2.6 習題第3章 控制系統(tǒng)的時域分析3.1 時間響應及典型輸入信號3.1.1 時間響應3.1.2 典型輸入信號3.2 一階系統(tǒng)的時域分析3.2.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學模型3.2.2 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應3.2.3 一階系統(tǒng)的單位階躍響應3.3 二階系統(tǒng)的時域分析3.3.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學模型3.3.2 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應3.3.3 二階系統(tǒng)的單位階躍響應3.3.4 二階系統(tǒng)響應的性能指標3.4 高階系統(tǒng)的時域分析3.5 系統(tǒng)誤差分析3.5.1 誤差和穩(wěn)態(tài)誤差3.5.2 典型輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差3.5.3 擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差3.6 習題第4章 控制系統(tǒng)的頻域分析4.1 頻率特性概述4.1.1 頻率特性的基本概念4.1.2 頻率特性的求取方法4.1.3 頻率特性分析法的特點4.2 頻率特性的極坐標圖4.2.1 極坐標圖的基本概念4.2.2 典型環(huán)節(jié)的極坐標圖4.2.3 Nyquist圖的一般形狀4.3 頻率特性的對數(shù)坐標圖4.3.1 對數(shù)坐標圖的基本概念4.3.2 典型環(huán)節(jié)的對數(shù)坐標圖4.3.3 Bode圖的一般畫法4.3.4 最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)4.4 頻域性能指標與時域性能指標間的關系4.4.1 閉環(huán)頻率特性及其性能指標4.4.2 二階系統(tǒng)時域響應與頻域響應的關系4.5 本章小結4.6 習題第5章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析5.1 穩(wěn)定性的基本概念和基本條件5.1.1 穩(wěn)定性的基本概念5.1.2 穩(wěn)定性的基本條件5.2 穩(wěn)定性判據(jù)5.2.1 勞斯-胡爾維茨5.2.2 奈奎斯特5.2.3 伯德穩(wěn)定性判據(jù)5.2.4 控制系統(tǒng)參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響5.3 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性5.3.1 相對穩(wěn)定性的概念5.3.2 幅值裕度和相位裕度5.3.3 條件穩(wěn)定系統(tǒng)5.4 習題第6章 控制系統(tǒng)的校正6.1 系統(tǒng)校正的基本概念6.1.1 系統(tǒng)的時域和頻域性能指標6.1.2 校正方式6.2 系統(tǒng)的串聯(lián)校正6.3 系統(tǒng)的PID校正6.4 系統(tǒng)的并聯(lián)校正6.5 習題第7章 離散控制系統(tǒng)和現(xiàn)代控制理論簡介7.1 離散控制系統(tǒng)7.1.1 離散控制系統(tǒng)的基本概念7.1.2 信號的采樣7.1.3 Z變換和Z反變換7.1.4 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學模型和穩(wěn)定性分析7.2 現(xiàn)代控制理論簡介7.2.1 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式7.2.2 系統(tǒng)的能控性與能觀性7.3 習題參考文獻

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