先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

內(nèi)容概要

　　
本書系統(tǒng)地介紹了PID控制的幾種設(shè)計(jì)方法，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的最新成果。
全書共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統(tǒng)的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應(yīng)控制、模糊PD控制和專家PID控制、神經(jīng)PID控制、基于遺傳算法整定的PID控制、伺服系統(tǒng)PID控制、迭代學(xué)習(xí)PID控制其他控制方法的設(shè)計(jì)與仿真，以及PID實(shí)時控制的C++語?設(shè)計(jì)及應(yīng)用。每種方法都給出了算法推導(dǎo)、實(shí)例分析和相應(yīng)的MATLAB仿真設(shè)計(jì)程序。
本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己的需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機(jī)械電子、自動化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書

作者簡介

劉金琨，遼寧人，1965年生。分別于1989年7月、1994年3月和1997年3月獲東北大學(xué)工學(xué)學(xué)士、工學(xué)碩士和工學(xué)博士學(xué)位。1997年3月至1998年12月在浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)研究所做博士后研究工作。1999年1月至1999年7月在香港科技大學(xué)從事合作研究。1999年11月至今在北京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院從事教學(xué)與科研工作，現(xiàn)任教授，博士導(dǎo)師。主講“智能控制”、“工業(yè)過程控制”和“系統(tǒng)辨識”等課程。研究方向?yàn)榭刂评碚撆c應(yīng)用。自從從事研究工作以來，主持國家自然基金等科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，以第一作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文70余篇。曾出版《智能控制》、《先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真》、《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真》、《滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真》和《微分器設(shè)計(jì)與應(yīng)用——信號濾波與求導(dǎo)》等著作。

書籍目錄

第1章 基本的PID控制
 1.1 PID控制原理
 1.2 連續(xù)系統(tǒng)的模?PID仿真
 1.3 數(shù)字PID控制
 1.4 S函數(shù)介紹
 1.5 PID研究新進(jìn)展
第2章 PID控制器的整定
 2.1 概述
 2.2 基于響應(yīng)曲線法的PID整定
 2.3
基于Ziegler-Nichols的頻域響應(yīng)PID整定
 2.4 基于頻域分析的PD整定
 2.5 基于相位裕度整定的PI控制
 2.6 基于極點(diǎn)配置的穩(wěn)定PD控制
 2.7 基于臨界比例度法的PID整定
 2.8 一類非線性整定的PID控制
 2.9 基于優(yōu)化函數(shù)的PID整定
 2.10 基于NCD優(yōu)化的PID整定
 2.11 基于NCD與優(yōu)化函數(shù)結(jié)合的PID整定
 2.12 傳遞函數(shù)的頻域測試
第3章 時滯系統(tǒng)的PID控制
 3.1 單回路PID控制系統(tǒng)
 3.2 串級PID控制
 3.3 純滯后系統(tǒng)的大林控制算法
 3.4 純滯后系統(tǒng)的Smith控制算法
第4章 基于微分器的PID控制
 4.1 基于全程快速微分器的PID控制
 4.2 基于Levant微分器的PID控制
第5章 基于觀測器的PID控制
 5.1 僚于慢干擾觀測器補(bǔ)償?shù)腜ID控制
 5.2 基于干擾觀測器的PID控制
 5.3 基于擴(kuò)張觀測器的PID控制
 5.4 基于輸出延遲觀測器的PID控制
第6章 自抗擾控制器及其PID控制
 6.1 非線性跟蹤微分器
 6.2 安排過渡過程及PID控制
 6.3 基于非線性擴(kuò)張觀測器的PID控制
 6.4 非線性PID控制
 6.5 自抗擾控制
第7章 PD魯棒自適應(yīng)控制
第8章 模糊PD控制和專家PID控制
第9章 神經(jīng)PID控制
第10章 基于遺傳算法整定的PID控制
第11章 伺服系統(tǒng)PID控制
第12章 迭代學(xué)習(xí)PID控制
第13章 其他控制方法的設(shè)計(jì)與仿真
第14章 PID實(shí)時控制的C++語言 設(shè)計(jì)及應(yīng)用
附錄A 常用符號說明
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：

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《先進(jìn)PID控制MATLAB仿真(第3版)》：電子工程技術(shù)叢書

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