過(guò)程控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　本書(shū)以常規(guī)過(guò)程控制系統(tǒng)為主體，以目前在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中廣泛應(yīng)用或應(yīng)用較為成熟的控制系統(tǒng)和控制方案作為重點(diǎn)內(nèi)容，予以系統(tǒng)的闡述。本書(shū)共分為8章。第1章過(guò)程控制基礎(chǔ)知識(shí)，第2章簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)，第3章串級(jí)控制系統(tǒng)，第4章前饋控制系統(tǒng)，第5章比值控制系統(tǒng)，第6章其他控制系統(tǒng)，第7章典型化工單元的控制，第8章控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)。每章前面均配有內(nèi)容提要，章后附有本章小結(jié)、習(xí)題和實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目等內(nèi)容，以滿足讀者練習(xí)和實(shí)訓(xùn)的需要。

書(shū)籍目錄

緒論
 0.1 ?程控制的定義和任務(wù)
 0.2 過(guò)程控制的發(fā)展與趨勢(shì)
 0.2.1 自動(dòng)控制理論的發(fā)展歷程
 0.2.2.過(guò)程控制系統(tǒng)的發(fā)展與趨勢(shì)
第1章 過(guò)程控制基礎(chǔ)知識(shí)
 1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及分類(lèi)
 1.1.1 人工控制與自動(dòng)控制
 1.1.2 自動(dòng)控制的基本方式
 1.1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
 1.1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
 1.2 系統(tǒng)運(yùn)行的基本要求
 1.2.1 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)與靜態(tài)
 1.2.2 基本要求
 1.3 過(guò)程控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程及控制性能指標(biāo)
 1.3.1 過(guò)程控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程
 1.3.2 過(guò)程控制系統(tǒng)的控制性能指標(biāo)
 1.4　過(guò)程動(dòng)態(tài)特性與建模
 1.4.1 數(shù)學(xué)模型的定義
 1.4.2 被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型(過(guò)程特性)
 1.4.3 傳遞函數(shù)
 1.4.4 過(guò)程特性的一般分析
 1.4.5 過(guò)程動(dòng)態(tài)模型的實(shí)驗(yàn)測(cè)取
 1.5 過(guò)程控制系統(tǒng)的方框圖及傳遞函數(shù)
 1.5.1 系統(tǒng)方框圖
 1.5.2 方框圖的等效變換與化簡(jiǎn)
 1.5.3 過(guò)程控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　1.6 常規(guī)控制規(guī)律及其對(duì)系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響
 1.6.1 PID控制的特點(diǎn)
 1.6.2 位式控制
 1.6.3 比例控制(P)
 1.6.4 積分控制(I)
 1.6.5　微分控制(D)
 本章小結(jié)
 思考與練習(xí)
　實(shí)驗(yàn)一 單回路控制系統(tǒng)控制過(guò)程演示
　實(shí)驗(yàn)二 一階(單容)過(guò)程特性測(cè)試
 二階(雙容)過(guò)程特性測(cè)試
第2章 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)
 2.1 系統(tǒng)組成原理
 2.1.1 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
 2.1.2 控制過(guò)程分析
 2.1.3 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概述
 2.2 被控變量的選擇
 2.2.1 被控變量的選擇方法
 2.2.2 被控變量的選擇原則
 2.2.3 被控變量的選擇實(shí)例
 2.3 過(guò)程特性對(duì)控制質(zhì)量的影響及操縱變量的選擇
 2.3.1 擾動(dòng)通道特性對(duì)控制質(zhì)量的影響
 2.3.2 控制通道特性對(duì)控制質(zhì)量的影響
 2.3.3 操縱變量的選擇
 2.4 執(zhí)行器(氣動(dòng)薄膜控制閥)的選擇
 2.4.1 控制閥概述
 2.4.2 控制閥的結(jié)構(gòu)形式及選擇
 2.4.3 控制閥氣開(kāi)、氣關(guān)形式的選擇
 2.4.4 控制閥流量特性的選擇
 2.4.5 控制閥口徑的選擇
 2.4.6 閥門(mén)定位器的正確使用
 2.5 測(cè)量變送環(huán)節(jié)的選取及其對(duì)控制質(zhì)量的影響
 2.5.1 對(duì)測(cè)量變送環(huán)節(jié)的基本要求
 2.5.2　測(cè)量誤差分析
 2.5.3 減小動(dòng)態(tài)誤差的方法
 2.6　控制器的選擇
 2.6.1 控制器控制規(guī)律的選擇
 2.6.2 控制器正、反作用方式的選擇
 2.7 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的投運(yùn)和整定
 2.7.1 控制系統(tǒng)的投運(yùn)
 2.7.2 控制系統(tǒng)的整定
 2.8 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的故障與處理
 2.8.1 故障產(chǎn)生的原因
 2.8.2 故障判斷和處理的一般方法
 2.8.3 故障分析舉例
 本章小結(jié)
 思考與練習(xí)
 實(shí)驗(yàn)三 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的投運(yùn)和整定
第3章 串級(jí)控制系統(tǒng)
第4章　前饋控制系統(tǒng)
第5章　比值控制系統(tǒng)
第6章　其他控制系統(tǒng)
第7章　典型化式單元的控制
第8章 ?制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)
附錄A 工藝流程圖上常用設(shè)備和機(jī)器圖例符號(hào)
附錄B 工藝流程圖上常用物料代號(hào)
附錄C 工藝流程圖上管道、管件、閥門(mén)及附件圖例符號(hào)
附錄D 過(guò)程控制范例一一識(shí)讀工業(yè)鍋爐工藝控制流程圖
附錄E 某自控設(shè)計(jì)的自控設(shè)備表(表一)(部分)
附錄F 某自控設(shè)計(jì)的自控設(shè)備表(表二)(部分)
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：到第二次世界大戰(zhàn)前后，控制理論有了很大發(fā)展。Nyquist（1932）和Bode（1945）頻域法分析技術(shù)及穩(wěn)定判據(jù)、Evans根軌跡分析方法的建立，使經(jīng)典控制理論發(fā)展到了成熟的階段，這是第二代控制理論。至此，自動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)始形成一套完整的，以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，在頻域?qū)屋斎搿屋敵觯⊿ISO）控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)的理論，這就是今天所謂的古典控制理論。古典控制理論最輝煌的成果之一要首推PID控制規(guī)律。PID控制原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，對(duì)無(wú)時(shí)間延遲的單回路控制系統(tǒng)極為有效。目前，工業(yè)過(guò)程控制中80％～90％的系統(tǒng)還使用：PID控制規(guī)律。經(jīng)典控制理論最主要的特點(diǎn)是：線性定常對(duì)象，單輸入、單輸出，完成定值控制任務(wù)。即便對(duì)這些極簡(jiǎn)單對(duì)象的描述及控制任務(wù)，理論上也尚不完整，從而促使現(xiàn)代控制理論的發(fā)展。從20世紀(jì)50年代開(kāi)始，隨著工業(yè)的發(fā)展、控制需求的提高，除了簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)以外，各種復(fù)雜控制系統(tǒng)也發(fā)展起來(lái)了，而且取得了顯著的功效。為適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的需要，在控制器方面，單元組合式儀表應(yīng)運(yùn)而生。在20世紀(jì)60～70年代的相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)期內(nèi)，氣動(dòng)單元組合儀表（QDZ）和電動(dòng)單元組合儀表（DDZ）是控制儀表的主流。20世紀(jì)60年代，現(xiàn)代控制理論迅猛發(fā)展，它是以狀態(tài)空間方法為基礎(chǔ)、以極小值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃等最優(yōu)控制理論為特征的，而以在隨機(jī)干擾下采用Kalman濾波器的線性二次型系統(tǒng)（LQG）設(shè)計(jì)方法宣告了時(shí)域方法的完成，這是第三代控制理論。第三代控制理論在航天、航空、制導(dǎo)等領(lǐng)域取得了輝煌的成果，在過(guò)程控制領(lǐng)域也有所移植。從20世紀(jì)70年代開(kāi)始，為了解決大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)的優(yōu)化與控制問(wèn)題，現(xiàn)代控制理論和系統(tǒng)理論相結(jié)合，逐步發(fā)展形成了大系統(tǒng)理論。其核心思想是系統(tǒng)的分解與協(xié)調(diào)。多級(jí)遞階優(yōu)化與控制正是應(yīng)用大系統(tǒng)理論的典范。實(shí)際上，大系統(tǒng)理論仍未突破現(xiàn)代控制理論的思想與框架，除了高維線性系統(tǒng)之外，它對(duì)其他復(fù)雜控制系統(tǒng)仍然束手無(wú)策。對(duì)于含有大量不確定性和難于建模的復(fù)雜系統(tǒng)，基于知識(shí)的專家系統(tǒng)、模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、學(xué)習(xí)控制和基于信息論的智能控制等應(yīng)運(yùn)而生，它們?cè)谠S多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

編輯推薦

《過(guò)程控制系統(tǒng)(第2版)》：工業(yè)和信息產(chǎn)業(yè)職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)“十二五”規(guī)劃教材,全國(guó)高等職業(yè)教育工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)系列規(guī)劃教材

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