GPS慣性導(dǎo)航組合

內(nèi)容概要

本書介紹了包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)和卡爾曼濾波等方面的內(nèi)容。本書詳細(xì)介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航的基本原理、信號特性、接收機(jī)／天線設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)誤差及差分GNSS等內(nèi)容，并重點(diǎn)就卡爾曼濾波、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS／1NS組合的原理及數(shù)學(xué)建模進(jìn)~5：-I深入闡述。本書還增加了GNSS／INS技術(shù)的一些重要改變，主要涉及GPS、GLONASS和Galileo的新信號結(jié)構(gòu)、衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)的新發(fā)展、衛(wèi)星系統(tǒng)完好性監(jiān)測、多徑消除技術(shù)的最近改進(jìn)及時鐘控制新算法、緊／松組合不同級別的MA／-LAB仿真等。
本書可作為高等院校全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)技術(shù)專業(yè)的課程教材，也可作為GNSS、INS和卡爾曼濾波理論及應(yīng)用領(lǐng)域工程技術(shù)人員和科研人員的自學(xué)參考書。

書籍目錄

第1章　緒論
　1.1 GNSS／INS綜述
　1.2 GNSS概述
　　1.2.1　GPS
　　1.2.2　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS)
　　1.2.3　伽利略系統(tǒng)(Galileo)
　1.3　差分和增強(qiáng)GPS
　　1.3.1　差分GPS
　　1.3.2　局域差分GPS
　　1.3.3?廣域差分GPS
　　1.3.4　廣域增強(qiáng)系統(tǒng)WAAS
　1.4　空基增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)
　　1.4.1　歷史背景
　　1.4.2　廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(WAAS)
　　1.4.3　歐洲同步導(dǎo)航覆蓋系統(tǒng)(EGNOS)
　　1.4.4　日本的基于MTSAT多功能傳輸衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)(MSAS)
　　1.4.5　加拿大的廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(CWAAS)
　　1.4.6　中國的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)(SNAS)
　　1.4.7　印度的GPS和GEO增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)(GAGAN)、
　　1.4.8　地基增強(qiáng)系統(tǒng)(GBAS)
　　1.4.9　Inmarsat民用導(dǎo)航
　　1.4.10　衛(wèi)星重疊導(dǎo)航服務(wù)
　　1.4.11　未來的衛(wèi)星系統(tǒng)
　1.5　應(yīng)用
　　1.5.1　航空
　　1.5.2　航天器引導(dǎo)
　　1.5.3　海運(yùn)
　　1.5.4　陸地
　　1.5.5　地理信息系統(tǒng)(GISs)、繪圖及農(nóng)業(yè)
　　習(xí)題
第2章　衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航的基本原理
　2.1　導(dǎo)航系統(tǒng)研究
　　2.1.1　不同于GNSS的系統(tǒng)
　　2.1.2　比較標(biāo)準(zhǔn)
　2.2　慣性導(dǎo)航的基本原理
　　2.2.1　慣性導(dǎo)航的基本概念
　　2.2.2　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
　　2.2.3　傳感器的信號處理
　　2.2.4　獨(dú)立INS性能
　2.3　衛(wèi)星導(dǎo)航
　　2.3.1　衛(wèi)星軌道
　　2.3.2　導(dǎo)航解算(二維實(shí)例)
　　2.3.3　衛(wèi)星選擇和精度因子
　　2.3.4　DOPs的計(jì)算實(shí)例
　2.4　時間與GPS
　　2.4.1　協(xié)調(diào)世界時的產(chǎn)生
　　2.4.2　GPS系統(tǒng)時
　　2.4.3　接收機(jī)UTC的計(jì)算
　2.5　例子：無誤差的用戶定位計(jì)算
　　2.5.1　用戶的位置計(jì)算
　　2.5.2　用戶的速率計(jì)算
　　習(xí)題
第3章.信號特征及信息提取
　3.1　信號的數(shù)學(xué)模型
　3.2　GPS信號的組成、用途和特性
　　3.2.1　50bps的數(shù)據(jù)碼?
　　3.2.2　GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算
　　3.2.3　C／A碼及其性能
　　3.2.4　P碼及其性能
　　3.2.5　L、和L：載波
　3.3　信號功率電平
　　3.3.1　發(fā)射功率電平
　　3.3.2　自由空間損耗因子
　　3.3.3　大氣損耗因子
　　……
第4章　接收機(jī)及天線的設(shè)計(jì)
第5章　GNSS數(shù)據(jù)誤差
第6章　差分GNSS
第7章　GNSS、GEO信號的完好性
第8章　卡爾曼濾波
第9章　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
第10章　GNSS/INS組合
附錄A　軟件
附錄B　向量和矩陣
附錄C　坐標(biāo)變換
縮略語
參考文獻(xiàn)

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

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