PLC編程及應(yīng)用實戰(zhàn)

內(nèi)容概要

　　本書從實際應(yīng)用的角度出發(fā)，結(jié)合施耐德電氣的m340 可編程控制器，闡述了plc的一般結(jié)構(gòu)、工作原理和通信網(wǎng)絡(luò)的基本知識，詳細地介紹了m340 plc產(chǎn)品的硬件、編程指令、編程軟件的用法，通過實際的程序?qū)嵗庇^地敘述了m340 plc的modbus、以太網(wǎng)、canopen等通信編程的方法及操作員屏幕的使用?！　”緯貏e適合于施耐德電氣的plc用戶、有一定plc知識的工程技術(shù)人員使用，也可以作為高等院校自動化、機電一體化等專業(yè)的教材。

書籍目錄

第1章 概述 　1.1 可編程控制器的概念、特點及應(yīng)用 　1.2 可編程控制器的分類 第2章 plc的硬件結(jié)構(gòu)與工作原理 　2.1 plc硬件系統(tǒng) 　2.2 可編程控制器的軟件系統(tǒng) 　2.3 可編程控制器的基本工作原理 　　2.3.1 可編程控制器的原理 　　2.3.2 可編程控制器的工作過程 　2.4 modicon m340 plc 　　2.4.1 m340名稱的含義 　　2.4.2 m340 plc的基本結(jié)構(gòu) 　　2.4.3 解決方案 　2.5 m340的選型 第3章 m340系統(tǒng)概述 　3.1 m340 plc的系統(tǒng)組成 　　3.1.1 cpu模塊 　　3.1.2 機架 　　3.1.3 電源 　　3.1.4 離散量輸入/輸出模塊 　　3.1.5 模擬量輸入/輸出模塊 　3.2 m340 plc的安裝與接線 　　3.2.1 m340的導(dǎo)軌安裝 　　3.2.2 散量i/o模塊的接線 　　3.2.3 模擬量i/o模塊接線 第4章 基本指令 　4.1 m340硬件尋址和內(nèi)部軟元件 　　4.1.1 硬件地址分配方法 　　4.1.2 位元件 　　4.1.3 字元件 　　4.1.4 尋址方式 　4.2 位邏輯指令 　　4.2.1 觸點 　　4.2.2 線圈 　　4.2.3 應(yīng)用舉例 　4.3 定時器 　　4.3.1 ton 　　4.3.2 tof 　　4.3.3 tp 　　4.3.4 y-△啟動案例 　4.4 計數(shù)器 第5章 m340功能指令 　5.1 功能塊組成 　　5.1.1 功能塊分類 　　5.1.2 標(biāo)準(zhǔn)功能塊結(jié)構(gòu)組成 　5.2 指令 　　5.2.1 跳轉(zhuǎn)指令和返回指令 　　5.2.2 比較指令 　　5.2.3 邏輯指令 　　5.2.4 移位指令 　　5.2.5 日期與時間處理指令 　　5.2.6 算術(shù)指令 　　5.2.7 三角函數(shù)指令 　　5.2.8 其他數(shù)值處理指令 　　5.2.9 轉(zhuǎn)換指令 　5.3 專用功能 　　5.3.1 高速計數(shù) 　　5.3.2 運動控制 第6章 通信 　6.1 canopen總線配置 　　6.1.1 canopen通信概述 　　6.1.2 canopen現(xiàn)場總線的一般架構(gòu)概覽 　　6.1.3 canopen軟件配置及參數(shù) 　6.2 以太網(wǎng)通信 　　6.2.1 工業(yè)以太網(wǎng)通信技術(shù) 　　6.2.2 modicon m340以太網(wǎng)模塊概述 　　6.2.3 以太網(wǎng)的軟件配置 　6.3 modbus總線配置 第7章 unitypro編程軟件 　7.1 unitypro軟件介紹及安裝 　　7.1.1 unitypro軟件概述 　　7.1.2 unitypro軟件的全新特性 　　7.1.3 安裝unitypro軟件 　7.2 卸載unitypro軟件 　7.3 unitypro軟件項目結(jié)構(gòu) 　　7.3.1 項目瀏覽器 　　7.3.2 配置編輯器 　　7.3.3 數(shù)據(jù)編輯器 　　7.3.4 語言編輯器 　　7.3.5 工具條 　　7.3.6 輸出窗口 　　7.3.7 狀態(tài)欄 　7.4 新建項目 　　7.4.1 創(chuàng)建項目步驟 　　7.4.2 調(diào)用在線幫助 　　7.4.3 硬件配置 　7.5 模塊參數(shù)配置 　　7.5.1 離散量輸入模塊 　　7.5.2 離散量輸出模塊 　　7.5.3 模擬量輸入模塊 　　7.5.4 模擬量輸出模塊 　　7.5.5 熱電阻/熱電偶輸入模塊 第8章 編程案例 第9章 操作員屏幕 附錄 參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：3.輸出刷新階段在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)（接通／斷開）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過一定方式輸出，驅(qū)動外部負載。4.可編程控制器的中斷處理根據(jù)以上所述，外部信號的輸入總是通過可編程控制器掃描由“輸入傳送”來完成，這就不可避免地帶來了“邏輯滯后”。PLC能不能像計算機那樣采用中斷輸入的方法，即當(dāng)有中斷申請信號輸入后，系統(tǒng)會中斷正在執(zhí)行的程序而轉(zhuǎn)去執(zhí)行相關(guān)的中斷服務(wù)程序；系統(tǒng)若有多個中斷源時，它們之間按重要性是否有一個先后順序的排隊；系統(tǒng)能否由程序設(shè)定允許中斷或禁止中斷等。PLC關(guān)于中斷的概念及處理思路與一般微機系統(tǒng)基本是一樣的，但也有特殊之處。1）響應(yīng)問題一般微機系統(tǒng)的CPU，在執(zhí)行每一條指令結(jié)束時去查詢有無中斷申請，而PLC對中斷的響應(yīng)則是在相關(guān)的程序塊結(jié)束后查詢有無中斷申請和在執(zhí)行用戶程序時查詢有無中斷申請，如有中斷申請，則轉(zhuǎn)入執(zhí)行中斷服務(wù)程序。如果用戶程序以塊式結(jié)構(gòu)組成，則在每塊結(jié)束或?qū)嵭袎K調(diào)用時處理中斷。2）中斷源先后順序及中斷嵌套問題在PLC中，中斷源的信息是通過輸入點而進入系統(tǒng)的，PLC掃描輸入點是按輸入點編號的先后順序進行的，因此中斷源的先后順序只要按輸入點編號的順序排列即可。系統(tǒng)接到中斷申請后，順序掃描中斷源，它可能只有一個中斷源申請中斷，也可能同時有多個中斷源申請中斷。系統(tǒng)在掃描中斷源的過程中，就在存儲器的一個特定區(qū)建立起“中斷處理表”，按順序存放中斷信息，中斷源被掃描過后，中斷處理表已建立完畢，系統(tǒng)就按該表順序先后轉(zhuǎn)至相應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口地址去工作。必須說明的是，多中斷源可以有優(yōu)先順序，但無嵌套關(guān)系。即中斷程序執(zhí)行中，若有新的中斷發(fā)生，不論新中斷的優(yōu)先順序如何，都要等執(zhí)行中的中斷處理結(jié)束后，再進行新的中斷處理。所以在PLC系統(tǒng)工作中，當(dāng)轉(zhuǎn)入下一個中斷服務(wù)程序時，并不自動關(guān)閉中斷，所以也沒有必要去開啟中斷。

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