現(xiàn)代控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　
控制系統(tǒng)原理及相近課程是高等學校工科學生的核心課程之一。本書一直是該類課程暢銷全球的教材范本。主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)導論、系統(tǒng)數(shù)學模型、狀態(tài)空間模型、反饋控制系統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性、根軌跡法、頻率響應方法、頻域穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計、魯棒控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)等。本書的例子和習題大多取材于現(xiàn)代科技領(lǐng)域中的實際問題，新穎而恰當。學習和解決這些問題，可以使學生的創(chuàng)造性精神得到潛移默化的提升。
讀者對象：本書可作為高等學校工科（自動化、航空航天、電力、機械、化工等）本科高年級學生和研究生教材，也可供從事相關(guān)工作的人員作為參考用書使用。

作者簡介

作者：（美國）多爾夫（Richard C.Dorf） （美國）畢曉普（Robert H.Bishop） 譯者：謝紅衛(wèi) 孫志強 宮二玲 等Richard C.Dorf，美國加利福尼亞大學戴維斯分校電氣與計算機工程教授，IEEE會士和ASEE會士，一直活躍在控制系統(tǒng)設(shè)計和機器人等研究領(lǐng)域。作為在電子工程專業(yè)及其應用領(lǐng)域內(nèi)的知名學者，Dorf教授已經(jīng)成功撰寫和編著出版了多本工程類教材和手冊Robert H.Bishop，美國得克薩斯大學奧斯汀分校航天工程與機械工程系主任，AIAA會士，并長期活躍在IEEE和ASEE等協(xié)會。主要研究領(lǐng)域為航天器的導航、制導與控制等。他是JoeJ.King講席教授，并于2002年入選得克薩斯大學優(yōu)秀教師委員會，獲得過ASEE和AIAA頒發(fā)的JohnLel and Atwood獎。

書籍目錄

第1章　控制系統(tǒng)導論
　1.1引言
　1.2自動控制簡史
　1.3控制系統(tǒng)實例
　1.4工程設(shè)計
　1.5控制系統(tǒng)設(shè)計
　1.6機電一體化系統(tǒng)
　1.7控制系統(tǒng)前瞻
　1.8設(shè)計實例
　1.9循序漸進設(shè)計示例： 磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)
　1.10小結(jié)
　基礎(chǔ)練習題
　一般習題
　難題
　設(shè)計題
?術(shù)語和概念
第2章　系統(tǒng)數(shù)學模型
　2.1引言
　2.2物理系統(tǒng)的微分方程(組)
　2.3物理系統(tǒng)的線性近似
　2.4拉普拉斯變換
　2.5線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　2.6框圖模型
　2.7信號流圖模型
　2.8設(shè)計實例
　2.9利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件進行系統(tǒng)仿真
　2.10循序漸進設(shè)計示例： 磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)
　2.11小結(jié)
　基礎(chǔ)練習題
　一般習題
　難題
　設(shè)計題
　計算機輔助設(shè)計題
　術(shù)語和概念
第3章　狀態(tài)空間模型
　3.1引言
?3.2動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量
　3.3狀態(tài)微分方程
　3.4信號流圖模型和框圖模型
　3.5其他形式的信號流圖和框圖模型
　3.6由狀態(tài)方程求解傳遞函數(shù)
　3.7狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和系統(tǒng)時間響應
　3.8設(shè)計實例
　3.9利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件分析狀態(tài)空間模型
　3.10循序漸進設(shè)計示例： 磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
　3.11小結(jié)
　基礎(chǔ)練習題
　一般習題
　難題
　設(shè)計題
　計算機輔助設(shè)計題
　術(shù)語和概念
第4章　反饋控制系統(tǒng)的特性
　4.1引言
　4.2偏差信號分?
　4.3控制系統(tǒng)對參數(shù)變化的靈敏度
　4.4反饋控制系統(tǒng)的干擾信號
　4.5系統(tǒng)瞬態(tài)響應的調(diào)控
　4.6穩(wěn)態(tài)誤差
　4.7反饋的代價
　4.8設(shè)計實例
　4.9利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件分析控制系統(tǒng)特性
　4.10循序漸進設(shè)計示例： 磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
　4.11小結(jié)
　基礎(chǔ)練習題
　一般習題
　難題
　設(shè)計題
　計算機輔助設(shè)計題
　術(shù)語和概念
第5章　反饋控制系統(tǒng)的性能
　5.1引言
　5.2測試輸入信號
　5.3二階系統(tǒng)的性能
　5.4零點和第三個極點對二階系統(tǒng)響應的影響
　5.5s平面上根的位置與系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
　5.6反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　5.7綜合性能指標
　5.8線性系統(tǒng)的簡化
　5.9設(shè)計實例
　5.10利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件分析系統(tǒng)性能
　5.11循序漸進設(shè)計示例： 磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
　5.12小結(jié)
　基礎(chǔ)練習題
　一般習題
　難題
　設(shè)計題
　計算機輔助設(shè)計題
　術(shù)語和概念
第6章　線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　6.1穩(wěn)定性的概念
　6.2勞斯赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
　6.3反饋控制?統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
　6.4狀態(tài)變量系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
　6.5設(shè)計實例
　6.6利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　6.7循序漸進設(shè)計示例:磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
　6.8小結(jié)
　基礎(chǔ)練習題
　一般習題
　難題
　設(shè)計題
　計算機輔助設(shè)計題
　術(shù)語和概念
第7章　根軌跡法
　7.1引言
　7.2根軌跡的概念
　7.3繪制根軌跡
　7.4應用根軌跡法進行參數(shù)設(shè)計
　7.5靈敏度與根軌跡
　7.6PID控制器
　7.7設(shè)計實例
　7.8利用控制系統(tǒng)設(shè)計?件分析根軌跡
　7.9循序漸進設(shè)計示例： 磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
　7.10小結(jié)
　基礎(chǔ)練習題
　一般習題
　難題
　設(shè)計題
　計算機輔助設(shè)計題
　術(shù)語和概念
第8章　頻率響應法
第9章　頻域穩(wěn)定性
第10章　反饋控制系統(tǒng)設(shè)計
第11章　狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計
第12章　魯棒控制系統(tǒng)
第13章　數(shù)字控制系統(tǒng)
附錄A MATLAB基礎(chǔ)知識
附錄B MathScript入門
　　

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：

編輯推薦

《現(xiàn)代控制系統(tǒng)(第11版)》：新版特色新增或修改了近30％的課后習題更新了所有計算機輔助設(shè)計示例徹底更新第2章和第3章，以強調(diào)建模模塊在整個控制設(shè)計流程中的重要性重寫了第4章和第5章，以便更好地做到內(nèi)容編排合理，重點突出，并避免重復每章新增了有關(guān)設(shè)計導向的材料。前幾章的重點在于系統(tǒng)建模，后幾章的重點在于如何應用本章的概念和知識點進行系統(tǒng)設(shè)計更新了配套網(wǎng)站上的教輔資料

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