可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì)

前言

　　可編程控制器（PLC）是以MCU為核心的工業(yè)控制裝置，具有高可靠性、靈活通用、易于編程、使用方便等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到普遍應(yīng)用?！　”緯瞧胀ǜ叩冉逃笆晃濉眹?guó)家級(jí)規(guī)劃教材，是在電子工業(yè)出版社2002年出版的《可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì)》的基礎(chǔ)上修訂而成的。全書分為17章，前2章介紹低壓電器元件與交流電機(jī)的控制電路設(shè)計(jì)技術(shù)，為初學(xué)PLC的讀者鋪墊電氣控制方面的基礎(chǔ)知識(shí)；以12章的篇幅介紹日本歐姆龍公司的C200Ha系列中型機(jī)與CPUH系列小型機(jī)；其余章節(jié)介紹PLC程序設(shè)計(jì)、編程軟件與PLC實(shí)驗(yàn)。附錄中給出PLC課程設(shè)計(jì)題目。本書具有如下特點(diǎn)：第一，詳細(xì)介紹了低壓電器與交流電機(jī)控制電路，使讀者熟悉電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)。第二，詳細(xì)介紹了歐姆龍公司中型PLC系列2200HA，這是一款大量使用的PLC產(chǎn)品。第三，詳細(xì)介紹了歐姆龍公司高性能小型PLC系列，這樣讀者就可以從一本書中學(xué)會(huì)兩個(gè)系列的PLC工作原理。　　第四，介紹了梯形圖與順序流程圖程序設(shè)計(jì)方法?！　〉谖澹o出了兩種類型PLC的應(yīng)用實(shí)例?！　”緯詫W(xué)生為本，加強(qiáng)能力培養(yǎng)，力求通俗易懂，理論聯(lián)系實(shí)際，加強(qiáng)工程應(yīng)用?！　”緯瓤梢宰鳛楦叩仍盒Ｗ詣?dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器、電氣工程、機(jī)械自動(dòng)化等電類與非電類專業(yè)的教材，同時(shí)也可作為自動(dòng)控制領(lǐng)域工作的電氣工程師及對(duì)控制有興趣的控制愛(ài)好者自學(xué)和參考用書?！　”緯商砉ご髮W(xué)謝克明、夏路易主編。張國(guó)鈞編寫第1、2、14、15章與附錄；李鐵鷹編寫第3章；閻高偉編寫第10、12、13章；田建艷編寫第11章；謝剛編寫第9章；續(xù)欣瑩編寫第4章；謝瑁編寫第5章；王芳編寫第16章；謝克明編寫第8章；夏路易編寫第6、7章；鄭晟編寫第17章。全書由謝克明和夏路易統(tǒng)稿?！　”緯峁┡涮椎碾娮诱n件，可登錄電子工業(yè)出版社的華信教育資源網(wǎng)注冊(cè)后免費(fèi)下載?！　”緯诰帉戇^(guò)程中參考了歐姆龍公司的技術(shù)手冊(cè)以及相關(guān)PLC教材，編者在這里表示感謝。此外還要感謝電子工業(yè)出版社凌毅女士，感謝她為本書的編輯和出版所做的辛勤工作?！　∮捎诰幷咚接邢蓿瑫须y免有錯(cuò)誤和不當(dāng)之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

本書在介紹低壓電器與交流電機(jī)電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹歐姆龍公司的C200Ha系列、CP1H系列PLC產(chǎn)品，系統(tǒng)介紹PLC工作原理、程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例，目的就是幫助讀者學(xué)習(xí)和掌握PLC工作原理與程序設(shè)計(jì)。    大量的梯形圖設(shè)計(jì)和順序功能圖設(shè)計(jì)方面的例題，可以增加讀者學(xué)習(xí)的樂(lè)趣，并快速掌握PLC的硬件和程序設(shè)計(jì)，短時(shí)間內(nèi)成為PLC程序設(shè)計(jì)高手。    為方便PLC教學(xué)，本書還提供了PLC實(shí)驗(yàn)與課程設(shè)計(jì)方面的內(nèi)容。    本書既可以作為高等院校自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器、電氣工程、機(jī)械工程及其自動(dòng)化等電類與非電類專業(yè)的教材，同時(shí)也可作為自動(dòng)控制領(lǐng)域工作的電氣工程師及對(duì)控制有興趣的控制愛(ài)好者自學(xué)和參考用書。

書籍目錄

第1章  常用低壓電器元器件  1.1 交流接觸器  1.2 熱繼電器  1.3 熔斷器  1.4 刀開關(guān)、低壓斷路器  1.5 (中間)繼電器  1.6 時(shí)間繼電器  1.7 指示燈  1.8 控制按鈕開關(guān)  1.9 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)  習(xí)題1第2章  交流電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)  2.1 異步鼠籠電機(jī)的啟動(dòng)與停車控制電路  2.2 交流異步鼠籠電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制電路  2.3 電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路  2.4 兩臺(tái)電機(jī)的順序啟動(dòng)與同時(shí)停車的控制電路  2.5 帶有自耦變壓器的降壓?jiǎn)?dòng)控制電路  習(xí)題2第3章  可編程控制器基礎(chǔ)  3.1 概論    3.1.1可編程控制器的定義    3.1.2 PLC的特點(diǎn)    3.1.3 可編程控制器的應(yīng)用    3.1.4 可編程控制器的發(fā)展    3.1.5 可編程控制器分類    3.1.6 可編程控制器的主要技術(shù)指標(biāo)    3.1.7 學(xué)習(xí)PLC的關(guān)鍵  3.2 可編程控制器的一般結(jié)構(gòu)    3.2.1 基本結(jié)構(gòu)    3.2.2 PLC各部分電路介紹  3.3 可編程控制器的工作原理    3.3.1 工作原理    3.3.2 可編程控制器中的存儲(chǔ)區(qū)    3.3.3 可編程控制器的編程語(yǔ)言    3.3.4 可編程控制器的指令系統(tǒng)    3.3.5 可編程控制器的編程  3.4 梯形圖    3.4.1 梯形圖的由來(lái)    3.4.2 梯形圖與繼電器控制圖的區(qū)別    3.4.3 梯形圖編程前該準(zhǔn)備的內(nèi)容  3.5 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)    3.5.1 可編程控制器設(shè)計(jì)原則    3.5.2 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟  3.6 歐姆龍公司中型PLC簡(jiǎn)介    3.6.1 歐姆龍公司簡(jiǎn)介    3.6.2 歐姆龍C200H系列PLC    3.6.3 歐姆龍C200HS系列PLC    3.6.4 歐姆龍C200Ha系列PLC  3.7 歐姆龍小型PLC系列  習(xí)題3第4章  C200H僅系列PLC硬件  4.1 底板、電源與CPU    4.1.1 底板    4.1.2 電源    4.1.3 CPU  4.2 I／O單元    4.2.1 輸入／輸出單元的一般問(wèn)題    4.2.2 輸入單元端子的接線    4.2.3 輸出單元端子的接線    4.2.4 高密度I／O單元    4.2.5 B7A接口單元    4.2.6 其他單元  4.3 PLC的通信、安裝環(huán)境和外接按鈕    4.3.1 PLC與計(jì)算機(jī)之間的RS-232通信    4.3.2 PLC安裝環(huán)境    4.3.3 PLC外接按鈕  4.4 存儲(chǔ)區(qū)    4.4.1 數(shù)據(jù)區(qū)域概述    4.4.2 數(shù)據(jù)區(qū)域結(jié)構(gòu)  4.5 內(nèi)部繼電器區(qū)域  4.6 專用繼電器區(qū)域  4.7 輔助繼電器區(qū)域  4.8 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)域  4.9 其他繼電器區(qū)域  4.10 擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)域  習(xí)題4第5章  C200Ha系列PLC指令系統(tǒng)  5.1 編程基礎(chǔ)和常用指令    5.1.1 梯形圖    5.1.2 基本術(shù)語(yǔ)    5.1.3 助記符程序    5.1.4 梯形圖指令  5.2 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器    5.2.1 定時(shí)器指令TIM    5.2.2 高速定時(shí)器指令TIMH    5.2.3 計(jì)數(shù)器指令CNT    5.2.4 可逆計(jì)數(shù)器指令CNTR(12)  5.3 數(shù)據(jù)操作指令    5.3.1 數(shù)據(jù)移位指令    5.3.2 數(shù)據(jù)傳送指令    5.3.3 數(shù)據(jù)比較指令    5.3.4 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令    5.3.5 BCD碼運(yùn)算指令    5.3.6 二進(jìn)制運(yùn)算指令    5.3.7 特殊算術(shù)指令    5.3.8 邏輯指令  5.4 其他指令    5.4.1 子程序和中斷指令    5.4.2 步程序指令    5.4.3 特殊指令    5.4.4 高級(jí)I／O指令  習(xí)題5第6章  可編程控制器的梯形圖程序設(shè)計(jì)  6.1 程序設(shè)計(jì)方法概述  6.2 梯形圖設(shè)計(jì)方法    6.2.1 梯形圖設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)    6.2.2 常用梯形圖程序  6.3 梯形圖設(shè)計(jì)舉例  6.4 繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成梯形圖  習(xí)題6第7章  可編程控制器SFC程序設(shè)計(jì)  7.1 SFC設(shè)計(jì)方法    7.1.1 SFC基礎(chǔ)    7.1.2 SFC圖的結(jié)構(gòu)  7.2 SFC描述實(shí)際問(wèn)題舉例  7.3 SFC圖轉(zhuǎn)換成梯形圖  習(xí)題7第8章  C200Ha的模擬量單元  8.1 MAD01模擬量輸入／輸出模塊參數(shù)及設(shè)置    8.1.1 一般特性說(shuō)明    8.1.2 模擬量與數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系    8.1.3 單元設(shè)置與接線    8.1.4 IR區(qū)域    8.1.5 DM區(qū)域  8.2 模擬量輸入功能    8.2.1 設(shè)定輸入通道及輸入信號(hào)范圍    8.2.2 平均值處理    8.2.3 峰值保持功能    8.2.4 斷線檢測(cè)功能  8.3 模擬量輸出功能    8.3.1 設(shè)置輸出和信號(hào)范圍    8.3.2 輸出保持功能    8.3.3 寫入被轉(zhuǎn)換數(shù)值    8.3.4 啟動(dòng)和停止轉(zhuǎn)換    8.3.5 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)超出范圍  8.4 MAD01模擬量單元的其他功能    8.4.1 比例變換功能    8.4.2 偏移量和增益調(diào)整  8.5 MAD01單元使用舉例  習(xí)題8第9章  C200H僅系列PLC串行通信  9.1 上位機(jī)鏈接通信    9.1.1 上位機(jī)鏈接設(shè)置    9.1.2 上位機(jī)鏈接通信  9.2 無(wú)通信協(xié)議的RS-232c通信    9.2.1 通信設(shè)置    9.2.2 幀結(jié)構(gòu)    9.2.3 通信步驟    9.2.4 通信示例  9.3 兩臺(tái)PLC互連  9.4 NT鏈接  習(xí)題9第10章  CP1H系列PIC硬件  10.1 CP1H系列PLC概述  10.2 CP1H PLC輸入／輸出單元和接線    10.2.1 數(shù)字量(開關(guān)量)輸入單元    10.2.2 數(shù)字量輸出單元  10.3 CP1H的存儲(chǔ)區(qū)分配    10.3.1 CP1H存儲(chǔ)區(qū)介紹    10.3.2 通道I／0區(qū)域(CIO)    10.3.3 中間繼電器區(qū)    10.3.4 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(DM)    10.3.5 功能區(qū)  10.4  CP1H與CP1L的對(duì)比  習(xí)題10第11章  CP1H系列PIC指令系統(tǒng)  11.1 CP1H指令概述    11.1.1 CP1H編程語(yǔ)言    11.1.2 指令構(gòu)成    11.1.3 指令的動(dòng)作選項(xiàng)    11.1.4 執(zhí)行指令對(duì)標(biāo)志位的影響  11.2 CP1H PLC基本指令    11.2.1 基本輸入／輸出和邏輯指令    11.2.2 基本時(shí)序控制指令  11.3 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器指令    11.3.1 定時(shí)器指令    11.3.2 計(jì)數(shù)器指令  11.4 數(shù)據(jù)操作類指令和應(yīng)用    11.4.1 數(shù)據(jù)傳送指令    11.4.2 數(shù)據(jù)比較指令    11.4.3 數(shù)據(jù)移位指令    11.4.4 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令  11.5 指令應(yīng)用舉例  習(xí)題11第12章  CP1H模擬量功能  12.1 CP1H模擬量輸入／輸出    12.1.1 CP1H模擬量輸入／輸出參數(shù)及設(shè)置    12.1.2 CP1H模擬量輸入和輸出的使用  12.2 CP1H模擬量輸入／輸出舉例  習(xí)題12第13章  CP1H系列PLC的通信功能  13.1 無(wú)協(xié)議通信    13.1.1 通信參數(shù)設(shè)置    13.1.2 無(wú)協(xié)議通信時(shí)發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)幀    13.1.3 無(wú)協(xié)議通信的實(shí)現(xiàn)    13.1.4 無(wú)協(xié)議通信的實(shí)例介紹  13.2 PC Link通信方式  13.3 NT鏈接  13.4 上位鏈接    13.4.1 上位鏈接系統(tǒng)的通信形式    13.4.2 上位機(jī)鏈接通信協(xié)議(HOSTLINK協(xié)議)    13.4.3 上位機(jī)鏈接通信示例  習(xí)題13第14章  CH200a系列PIC應(yīng)用實(shí)例第15章  CP1H系列PIC應(yīng)用實(shí)例第16章  可編程控制器實(shí)驗(yàn)  16.1 實(shí)驗(yàn)裝置介紹  16.2 熟悉指令實(shí)驗(yàn)    16.2.1 基本指令實(shí)驗(yàn)    16.2.2 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)    16.2.3 特殊工作位的使用實(shí)驗(yàn)    16.2.4簡(jiǎn)單功能指令實(shí)驗(yàn)  16.3 模擬量單元實(shí)驗(yàn)  16.4 簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)  16.5 有趣的控制實(shí)驗(yàn)  16.6 綜合實(shí)驗(yàn)第17章  可編程控制器編程軟件CX-P  17.1 有關(guān)軟件使用的一些說(shuō)明    17.1.1 軟件安裝    17.1.2 軟件的啟動(dòng)    17.1.3 菜單簡(jiǎn)要說(shuō)明    17.1.4 工程工作區(qū)    17.1.5 工具條  17.2 CX-P使用舉例    17.2.1 簡(jiǎn)單梯形圖程序    17.2.2 具有定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的程序    17.2.3 具有功能指令的程序    17.2.4 模擬量單元的程序附錄A  可編程控制器課程設(shè)計(jì)  A.1 課程設(shè)計(jì)過(guò)程舉例  A.2 課程設(shè)計(jì)題目參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　?。?）正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB，按下，其常開觸點(diǎn)動(dòng)作閉合，正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈回路接通，線圈得電，主觸點(diǎn)接通，電機(jī)以ABC的相序正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。　?。?）正轉(zhuǎn)運(yùn)行。電機(jī)正向啟動(dòng)后，工作人員將正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB，放開，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕觸點(diǎn)復(fù)位，這時(shí)正轉(zhuǎn)接觸器KM的線圈，因電路中正轉(zhuǎn)接觸器KM。的輔助觸點(diǎn)動(dòng)作所形成的自鎖控制電路而繼續(xù)得電，保證了電機(jī)正常的正轉(zhuǎn)運(yùn)行。　?。?）正向停車。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)工作結(jié)束，需使其停車時(shí)，可按下停車按鈕SBA，串聯(lián)在正轉(zhuǎn)接觸器線圈回路中的停車按鈕的常閉觸點(diǎn)動(dòng)作斷開，使正轉(zhuǎn)接觸器線圈的控制回路斷電，線圈失電，主觸點(diǎn)復(fù)位，電機(jī)正向停車?！　。?）反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，使SB2的常開觸點(diǎn)動(dòng)作閉合，接觸器KM2線圈得電并動(dòng)作，主電路中電源經(jīng)：KMZ的主觸點(diǎn)給電機(jī)供電，電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)?！　。?）反轉(zhuǎn)運(yùn)行。電機(jī)反向啟動(dòng)后，操作人員放開反向啟動(dòng)按鈕SB2，反向啟動(dòng)按鈕復(fù)位斷開，這時(shí)與反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2并聯(lián)的接觸器KMZ的常開輔助觸點(diǎn)，因其線圈得電而閉合，形成自鎖控制，可以繼續(xù)給反向運(yùn)行接觸器KM。線圈供電，使電機(jī)繼續(xù)反向運(yùn)行?！　。?）反向停車。按下停車按鈕SB3，串聯(lián)在反向運(yùn)行接觸器KM2線圈回路的停車按鈕的常閉觸點(diǎn)動(dòng)作斷開，線圈失電復(fù)位，電機(jī)反向供電主電路斷開，電機(jī)停車。　　……

圖書封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) PDF格式下載

---