自動(dòng)控制原理教程

內(nèi)容概要

本書介紹了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡法、頻率響應(yīng)法，控制系統(tǒng)的校正方法、非線性控制系統(tǒng)分析和采樣控制系統(tǒng)分析等內(nèi)容。為了能夠使學(xué)生更有效地進(jìn)行控制理論的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，本書在各章中都加入了基于MATLAB的計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)的內(nèi)容。

書籍目錄

第1章　緒論 （1）　1.1　自動(dòng)控制理論及應(yīng)用 （1）　1.2　自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容 （1）　1.3　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 （2）　　1.3.1　按信號(hào)傳遞路徑分類 （2）　　1.3.2　按控制作用的特點(diǎn)分類 （3）　　1.3.3　控制系統(tǒng)的其他類型 （4）　1.4　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成 （4）　1.5　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 （5）　1.6　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)工具 （6）　1.7　控制系統(tǒng)實(shí)例 （7）　小結(jié) （9）　習(xí)題1 （9）第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 （12）　2.1　控制系統(tǒng)的微分方程 （12）　　2.1.1　列寫控制系統(tǒng)微分方程的步驟 （12）　　2.1.2　實(shí)例 （12）　　2.1.3　線性定常微分方程的求解 （14）　2.2　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) （15）　　2.2.1　傳遞函數(shù) （15）　　2.2.2　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) （16）　　2.2.3　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) （19）　2.3　控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 （20）　　2.3.1　動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的概念和組成 （20）　　2.3.2　幾個(gè)基本概念及術(shù)語(yǔ) （20）　　2.3.3　動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的繪制 （22）　　2.3.4　動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn) （23）　2.4　信號(hào)流圖 （26）　　2.4.1　信號(hào)流圖的組成要素及其術(shù)語(yǔ) （26）　　2.4.2　信號(hào)流圖的代數(shù)運(yùn)算 （27）　　2.4.3　信號(hào)流圖的繪制 （28）　　2.4.4　信號(hào)流圖的梅遜公式 （30）　2.5　在MATLAB中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的表示 （31）　　2.5.1　傳遞函數(shù)模型 （31）　　2.5.2　零、極點(diǎn)（ZPK）模型 （32）　　2.5.3　控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型之間的轉(zhuǎn)換 （33）　　2.5.4　系統(tǒng)的連接 （34）　小結(jié) （36）　習(xí)題2 （36）第3章　控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 （40）　3.1　穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù) （40）　　3.1.1　穩(wěn)定性的概念 （40）　　3.1.2　線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件 （41）　　3.1.3　勞斯判據(jù) （42）　……第4章　控制系統(tǒng)的根軌跡法 （84）第5章　控制系統(tǒng)的頻率特性法 （115）第6章　控制系統(tǒng)的校正方法 （169）第7章　非線性控制系統(tǒng)分析 （207）第8章　采樣控制系統(tǒng)分析 （231）附錄A　拉普拉斯變換 （268）附錄B　常用函數(shù)的拉普拉斯變換與Z變換對(duì)照表 （275）附錄C　MATLAB簡(jiǎn)介 （276）參考文獻(xiàn) （283）

圖書封面

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