機(jī)床電氣控制與PLC

前言

　　本書是普通高等院校“十二五”規(guī)劃教材和面向21世紀(jì)的課程教材，是為適應(yīng)應(yīng)用型本科教學(xué)的需求而編寫的。　　以繼電器-接觸器邏輯控制和可編程序控制器（PLC）為主要組成部分的電氣控制技術(shù)，在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域特別是機(jī)電設(shè)備控制技術(shù)中發(fā)揮著不可替代的作用。在傳統(tǒng)的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中，繼電器-接觸器邏輯控制是主要的控制方式。隨著技術(shù)的進(jìn)步和生產(chǎn)過程的日益復(fù)雜，PLC技術(shù)得到迅速發(fā)展，其應(yīng)用范圍也日益廣泛，PLC、機(jī)器人、CAD/CAM技術(shù)已成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。由于PLC技術(shù)是在繼電器-接觸器邏輯控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，學(xué)習(xí)繼電器-接觸器邏輯控制技術(shù)對(duì)學(xué)習(xí)PLC技術(shù)具有支撐與促進(jìn)作用。因此，本書首先介紹繼電器-接觸器邏輯控制技術(shù)，在此基礎(chǔ)上再介紹PLC技術(shù)。　　本課程是機(jī)電專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課之一，在專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，對(duì)提高學(xué)生工程實(shí)踐和增強(qiáng)專業(yè)分析問題、解決問題的能力具有重要作用。因此，在編寫中，我們從工程應(yīng)用角度出發(fā)，結(jié)合工程實(shí)際舉例，盡可能真實(shí)地反映本專業(yè)的工程實(shí)際?！　∪珪?部分，共12章。在內(nèi)容安排上，首先從低壓電器元件、繼電器-接觸器控制電路和電動(dòng)機(jī)調(diào)速3方面，較為詳細(xì)地介紹了機(jī)床電氣控制技術(shù)，分析了常見機(jī)床設(shè)備的典型電氣控制電路，講述了電氣控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法。其次，在PLC技術(shù)方面，在介紹了PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，以O(shè)MRON（立石）公司C系列P型機(jī)為例重點(diǎn)分析PLC特點(diǎn)及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，并從工程應(yīng)用角度詳細(xì)介紹了數(shù)控機(jī)床及機(jī)電系統(tǒng)、機(jī)械手的步進(jìn)控制系統(tǒng)、大電動(dòng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)料小車控制系統(tǒng)等，同時(shí)，也對(duì)其他公司常用的PLC產(chǎn)品系列進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，最后給出了機(jī)床電器控制技術(shù)與PLC實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，每一個(gè)實(shí)驗(yàn)的目的、要求、內(nèi)容、步驟和設(shè)備都十分明確，提供的參考電路和程序?qū)@些實(shí)驗(yàn)具有實(shí)踐指導(dǎo)作用。　　本書由遠(yuǎn)程學(xué)院機(jī)電工程系曲爾光教授組織編寫，曲爾光、弓鏘（運(yùn)城學(xué)院）任主編，劉春艷（運(yùn)城學(xué)院）、張潔（運(yùn)城學(xué)院）、蔣榮（南京工程學(xué)院）任副主編。其中，蔣榮編寫第1章，弓鏘編寫第2章、第3章，曲爾光編寫第4章，張潔編寫第6章、第8章、第10章、第11章、第12章，劉春艷編寫第5章、第7章、第9章。全書由曲爾光教授審定和統(tǒng)稿?！　∠抻诰幷叩乃?，書中疏漏與不妥之處在所難免，敬請(qǐng)廣大教師、讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

　　《機(jī)床電氣控制與PLC》內(nèi)容包括機(jī)床電氣控制技術(shù)、PLC原理及應(yīng)用、機(jī)床電氣控制技術(shù)與PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)3部分，共12章。第1部分，詳細(xì)闡述了機(jī)床電氣控制電路及其分析和設(shè)計(jì)方法；第2部分，詳細(xì)介紹了PLC基本原理、編程器PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、PLC應(yīng)用、常用的PLC等；第3部分，詳細(xì)介紹了實(shí)驗(yàn)的目的、要求、原理和電路、內(nèi)容及步驟等。本書從工程應(yīng)用的角度考慮教材的編寫，舉例時(shí)力求結(jié)合工程應(yīng)用實(shí)際，并注意建立健全的基本資料體系。本書也注意從研究性教學(xué)的角度考慮教材的編寫，注重加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)，盡量考慮增加設(shè)計(jì)性和綜合性實(shí)驗(yàn)。同時(shí)，本書還注重案例教學(xué)方式、啟發(fā)式教學(xué)方式的建設(shè)和開拓。本書可作為應(yīng)用型本科院校和高職高專自動(dòng)控制、電氣和機(jī)電一體化等專業(yè)的教材，也可以作為廣大電氣工程師及相關(guān)從業(yè)者的自學(xué)和參考書。

書籍目錄

第1章常用機(jī)床控制電器1.1控制電器概述1.2低壓隔離電器1.2.1刀開關(guān)1.2.2組合開關(guān)1.2.3低壓斷路器1.3主令電器1.3.1按鈕1.3.2行程開關(guān)1.3.3凸輪控制器1.3.4主令控制器1.4熔斷器1.4.1熔斷器的工作原理1.4.2常用熔斷器的種類與技術(shù)數(shù)據(jù)1.4.3熔斷器的選擇1.5接觸器1.5.1結(jié)構(gòu)1.5.2工作原理1.5.3交、直流接觸器的特點(diǎn)1.5.4技術(shù)參數(shù)1.6繼電器1.6.1電壓繼電器1.6.2電流繼電器1.6.3中間繼電器1.6.4時(shí)間繼電器1.6.5熱繼電器1.6.6速度繼電器1.6.7壓力繼電器1.6.8溫度繼電器1.6.9其他繼電器思考與練習(xí)題第2章電動(dòng)機(jī)基本電氣控制電路及調(diào)速系統(tǒng)2.1電氣控制線路的繪制2.1.1常用電氣元件的圖形和文字符號(hào)2.1.2電氣控制系統(tǒng)圖2.2啟動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制線路2.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路2.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路2.3制動(dòng)控制電路2.3.1反接制動(dòng)控制電路2.3.2電磁機(jī)械制動(dòng)控制電路2.3.3能耗制動(dòng)控制線路2.4其他典型控制線路2.4.1多地控制線路2.4.2順序啟?？刂凭€路2.4.3步進(jìn)控制線路2.4.4多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟?？刂凭€路2.4.5雙速電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制電路2.5可逆及循環(huán)運(yùn)行控制線路2.5.1可逆運(yùn)行控制線路2.5.2循環(huán)運(yùn)行控制線路2.6參量控制技術(shù)2.6.1行程原則控制2.6.2時(shí)間原則控制2.6.3速度原則控制2.6.4電流原則控制2.7對(duì)電動(dòng)機(jī)控制的保護(hù)環(huán)節(jié)2.7.1連鎖控制2.7.2短路保護(hù)2.7.3過載保護(hù)2.7.4零壓和欠壓保護(hù)2.7.5弱磁保護(hù)2.8直流調(diào)速系統(tǒng)2.8.1機(jī)床分度調(diào)節(jié)2.8.2調(diào)速與反饋控制的基本概念2.8.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)速系統(tǒng)2.8.4電壓負(fù)反饋和電流正反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)速系統(tǒng)2.8.5具有電流截止負(fù)反饋的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)2.8.6無(wú)靜差自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)2.9交流調(diào)速系統(tǒng)2.9.1串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)2.9.2變頻調(diào)速系統(tǒng)思考題與練習(xí)題第3章典型機(jī)床電氣控制線路分析第4章電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第5章PLC基本原理第6章歐姆龍（OMRON）公司的C系列P型機(jī)第7章編程器第8章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第9章PLC應(yīng)用第10章常用PLC簡(jiǎn)介第11章機(jī)床電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)第12章PLC實(shí)驗(yàn)

章節(jié)摘錄

　　控制電器是機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的重要組成元件。它是通過接通和斷開電路中的電流，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換及調(diào)節(jié)的電氣設(shè)備，其最基本和最典型的功能就是“開”和“關(guān)”?！　?.控制電器的概念與分類　　機(jī)床控制電器指的是用于機(jī)床電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的低壓電器，通常指工作在交流電壓小于1200V、直流電壓小于1500V的電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電氣設(shè)備?？刂齐娖鞯姆N類繁多，可以按照不同的分類原則進(jìn)行分類。　?。?）根據(jù)其用途可分為低壓配電電器和低壓控制電器兩大類?！　。?）根據(jù)電器在電氣控制系統(tǒng)中的作用可分為執(zhí)行元件和信號(hào)元件?！　。?）根據(jù)動(dòng)作性質(zhì)可分為自動(dòng)切換電器和非自動(dòng)切換電器。自動(dòng)切換電器的動(dòng)作依靠本身或外來(lái)信號(hào)自動(dòng)進(jìn)行；非自動(dòng)切換電器又稱手動(dòng)電器，靠人工直接操作進(jìn)行切換。　?。?）根據(jù)執(zhí)行機(jī)能可分為有觸點(diǎn)電器和無(wú)觸點(diǎn)電器?！　。?）根據(jù)使用環(huán)境可分為一般用途低壓電器（也稱基本系列）、防爆電器、船用電器、化工電器、牽引電器等?！　〉蛪弘娖饕话愣加袃蓚€(gè)基本部分。一個(gè)是感受部分，能感受外界信號(hào)，通過轉(zhuǎn)換、放大和判斷，作出有規(guī)律的反應(yīng)。在非自動(dòng)切換電器中，感受部件有操作手柄、頂桿等多種形式；在有觸點(diǎn)的自動(dòng)切換電器中，感受部件大多是電磁機(jī)構(gòu)。另一個(gè)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)感受部分的指令，對(duì)電路執(zhí)行“開”、“關(guān)”等任務(wù)?！　　?/pre>








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