人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究進(jìn)展及論文發(fā)表過程論辯

前言

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Artificial Neural Networks，ANN）是簡化模擬生物神經(jīng)系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)、處理方式和系統(tǒng)功能的一類人工智能系統(tǒng)。本書重點闡述作者及團(tuán)隊在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方面的最新科研成果，反映人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論研究與實踐方面的最新動向。首先，本書第一部分系統(tǒng)化地列出和整理多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值直接確定方面的理論成果，該章節(jié)積累了作者十余年研究所得，說明學(xué)習(xí)型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值可以一步直接確定，不再需要冗長費時的迭代學(xué)習(xí)過程，這對于傳統(tǒng)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究而言應(yīng)是一個較為嶄新的跳躍認(rèn)識。其次，本書第二部分介紹作者及團(tuán)隊在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)自動確定方面的研究（也即隱神經(jīng)元數(shù)目自動確定算法）：在前述權(quán)值直接確定法的理論基礎(chǔ)上，更有成效地研究人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上的自適應(yīng)確定，結(jié)果證實了該類算法的有效性、高效率和確定性結(jié)果（注意：不再是傳統(tǒng)上的估計和猜測性算法）。接著，本書第三部分闡述作者及團(tuán)隊關(guān)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面的同質(zhì)性研究，罕有卻又相對系統(tǒng)地發(fā)現(xiàn)和提出：BP前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和Hopfield類型遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就學(xué)習(xí)的數(shù)學(xué)本質(zhì)而言可以是一致乃至相同的！本書的最后一部分介紹人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的仿真、應(yīng)用以及其他情況的探討與研究，也是作者及團(tuán)隊的最新研究成果的一方面；如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機械臂冗余度解析工作中的應(yīng)用，該章節(jié)提出了基于二次規(guī)劃和遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自運動和重復(fù)運動冗余度解析方案，是作者團(tuán)隊一套全面、創(chuàng)新和高效的冗余度解析方案的一個縮影。簡言之，本書四個部分的內(nèi)容皆是作者及團(tuán)隊在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方向上的前沿科技成果，對于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步研究和探討有一定的學(xué)術(shù)研究價值，同時對于其在實際中的應(yīng)用也有較大的推動、推廣作用及社會價值。也值得指出的是，論辯是人們思想交流和交鋒的重要方式之一，廣泛存在于人生、社會和科學(xué)研究的各個方面和各個環(huán)節(jié)。尤其是在科學(xué)研究過程中，論辯是一個不可或缺的環(huán)節(jié)，通過論辯可以更快地發(fā)現(xiàn)問題、明確方向和辨識真?zhèn)?。又如，科學(xué)成果（含科研論文）的發(fā)布和評價，需要各方面評審專家（也簡稱審者）的細(xì)致勘查和驗證，并通過審者、編者與作者之間的不斷討論、深入辨析，逐步明確成果各部分的可行性與有效性，并逐步完善科研成果的各部分內(nèi)容，使之更富有科學(xué)準(zhǔn)確性和嚴(yán)密性。作者相信蘇格拉底所言的真理是論辯而得且愈辯愈明的講法?？紤]到發(fā)表論文是科研成果發(fā)布的最重要形式之一（其他重要形式如專利、軟件版權(quán)和產(chǎn)品實物等），通過把科研成果以論文形式投稿后，在與編輯和評審專家的互動討論過程中，既可以逐步提高論文的質(zhì)量，使論文從不同角度看都更加嚴(yán)謹(jǐn)、更加科學(xué)合理，同時也可以彼此碰撞出新的學(xué)術(shù)火花和研究方向，促進(jìn)新的科學(xué)想法和思路的產(chǎn)生，乃至新學(xué)科的產(chǎn)生；從另一方面而言，作者的積極反饋也能促進(jìn)雜志編者和評審人員的認(rèn)真、細(xì)致、負(fù)責(zé)的科學(xué)評判精神的培養(yǎng)和扶正，對于評審專家和相關(guān)學(xué)術(shù)雜志也都有著積極的促進(jìn)與推動作用?？傮w而言，這對科學(xué)研究的和諧發(fā)展具有較重要的意義。也正因為此，本書在介紹作者及團(tuán)隊近年來在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)科學(xué)研究方面最新進(jìn)展的同時，也將重點放在了闡述作者及團(tuán)隊就各個學(xué)術(shù)研究成果的論文寫作、投稿、論辯和發(fā)表的過程與經(jīng)歷，說明科學(xué)研究中論辯和堅持的重要性。所涉及的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的論辯過程也因此是作者團(tuán)隊在該方面科學(xué)研究及進(jìn)展的重要組成部分之一。全書就結(jié)構(gòu)而言可分為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值直接確定方法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)自動確定算法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同質(zhì)性研究和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真、應(yīng)用以及其他四個部分，每部分系統(tǒng)化地列舉出兩到三篇論文（研究成果）及其投稿論辯過程，并整理出深富啟發(fā)性的總結(jié)，供讀者參考和思考；對應(yīng)地，就每一部分也給出了與之密切相關(guān)的英文論文成果或引用以啟發(fā)、推動和協(xié)助讀者開展進(jìn)一步的深入研究。具體到每一章的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容而言，首先給出用以介紹作者團(tuán)隊在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)科研中的某一成果的論文原稿全文，然后提及評審專家的相關(guān)評審意見和建議（有正面也有負(fù)面的，本書以采擷負(fù)面意見為主的評審結(jié)果進(jìn)行論辯過程的展示），接著給出作者就每個評審意見/建議的答復(fù)以及論文的修改情況，最后是小結(jié)該篇論文的新進(jìn)展、論辯所帶來的啟發(fā)和思考，等等。部分章節(jié)還給出了論文寫作注意事項及投稿過程中所涉及的模版、表格（如作者承諾等）、版權(quán)和校樣等事宜，可供讀者（尤其是初入科研之路的高年級本科同學(xué)、碩士研究生同學(xué)甚或博士研究生同學(xué)）借鑒和參考，以加快和協(xié)助進(jìn)入相關(guān)科學(xué)研究之門徑。綜上所述，本書因此就技術(shù)而言適合于自動化、電子信息、計算機科學(xué)、機電工程和數(shù)學(xué)等自然科學(xué)與工程方面（特別是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面）的學(xué)者、科研人員、專業(yè)人士和研究生等，就整體而言對各類科研人員和專業(yè)人士在研究成果的投稿和發(fā)表方面也有一定的啟發(fā)、指導(dǎo)和協(xié)助意義，對于雜志編輯老師和評審專家就如何更科學(xué)合理地指導(dǎo)和處理論文的投稿、修改、論辯以及最終的刊印發(fā)表等或許也具有一定的參考、借鑒和實用價值。在電子工業(yè)出版社學(xué)術(shù)出版部董亞峰老師的大力支持、幫助和建議下，本書最終得以出版。在出版過程中，各位編輯老師和評閱專家提出了很多寶貴的修改意見和建議，使得本書稿的質(zhì)量不斷地提高，在此表示衷心的感謝；同時，也感謝編輯老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的書稿整理工作。同樣值得指出和感謝的是，如同作者其他的科研論文和書稿，本書也一樣是在作者及團(tuán)隊眾多相關(guān)同事同學(xué)近年來共同發(fā)表的多篇科研論文的基礎(chǔ)上完成的，其中的合作者均做出了大量的、細(xì)致的、開創(chuàng)性的科研工作，在此一并表示由衷的感謝。此外，本書的出版還受 國家自然科學(xué)基金（60775050）和中山大學(xué)研究生教育教學(xué)改革研究項目（ZGEI012）等基金項目的資助，在此表示衷心感謝。限于作者學(xué)識，書中錯誤難免，誠摯地希望廣大讀者批評指正。

內(nèi)容概要

本書介紹作者及團(tuán)隊近年來在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)科研方面的新進(jìn)展，以及對應(yīng)的論文寫作、投稿、答復(fù)、論辯、修改和發(fā)表的種種經(jīng)歷與過程。本書適合作為相關(guān)學(xué)科研究生的教學(xué)和自學(xué)教材，也可作為相關(guān)學(xué)者、科研人員和專業(yè)人士科研參考用書，對于各類科研人員（尤其是初學(xué)者）在研究成果的發(fā)表方面有參考、指導(dǎo)和協(xié)助的意義?！　】茖W(xué)成果的取得不是簡單的閉門造車，而是要在實踐和辯論中去檢驗；蘇格拉底講，真理是論辯而得。本書闡述了作者及團(tuán)隊最新的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)研究成果及其論文投稿與論辯過程，闡明了科學(xué)研究中論辯的重要性、豐富意義和對后續(xù)科研思路的啟發(fā)。本書可使讀者在了解和學(xué)習(xí)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最新科研成果的同時，協(xié)助和加快讀者進(jìn)入相關(guān)科學(xué)研究之門徑，為讀者研究成果的發(fā)表提供指導(dǎo)和參考?！　”緯勺鳛橄嚓P(guān)學(xué)科的教材和科研用書。

作者簡介

張雨濃博士，現(xiàn)被聘為中山大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院電子系“百人計劃”教授。博士生導(dǎo)師。1999年在華南理工大學(xué)獲得碩士學(xué)位；2002年在香港中文大學(xué)獲得博士學(xué)位；2003年在新加坡國立大學(xué)做博士后研究；曾在英國斯杰科萊大學(xué)、愛爾蘭國立大學(xué)哈密頓研究所從事科研工作。在國際頂級雜志和會議上發(fā)表論文40余篇，其中IEEE雜志論文8篇，主持國家自然科學(xué)基金1項。主要研究領(lǐng)域為冗余機器人、遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、高斯過程、科學(xué)計算和軟硬件開發(fā)。

書籍目錄

緒論  第一部分 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值直接確定 　第一章 Legendre正交基前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值直接確定法  　　第一節(jié) 論文原稿  　　第二節(jié) 論文撰寫、投稿模版與表格  　　第三節(jié) 評審建議  　　第四節(jié) 答復(fù)與修改  　　第五節(jié) 本章小結(jié)  　第二章 Laguerre正交基前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其權(quán)值直接確定法  　　第一節(jié) 論文原稿  　　第二節(jié) 投稿模版與表格  　　第三節(jié) 評審建議  　　第四節(jié) 答復(fù)與修改  　　第五節(jié) 關(guān)于校樣  　　第六節(jié) 本章小結(jié)  　第三章 相關(guān)英文論文閱讀  　　第一節(jié) 英文科研論文 A Weights-Directly-Determined Simple Neural Network for Nonlinear System Identification  　　第二節(jié) 小結(jié)與思考  第二部分 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)自動確定 　第四章 Gegenbauer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之隱神經(jīng)元自動確定及其預(yù)測應(yīng)用  　　第一節(jié) 論文原稿  　　第二節(jié) 一審意見與建議  　　第三節(jié) 答復(fù)與修改  　　第四節(jié) 二審意見與建議  　　第五節(jié) 答復(fù)、修改與附圖說明  　　第六節(jié) 本章小結(jié)  　第五章 Hermite前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱節(jié)點數(shù)目自動確定  　　第一節(jié) 論文原稿  　　第二節(jié) 投稿事項  　　第三節(jié) 審稿意見  　　第四節(jié) 答復(fù)與修改  　　第五節(jié) 本章小結(jié)  　第六章 復(fù)指數(shù)Fourier神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)隱神經(jīng)元衍生算法  　　第一節(jié) 論文原稿  　　第二節(jié) 評審建議  　　第三節(jié) 答復(fù)與修改  　　第四節(jié) 本章小結(jié)  　第七章 相關(guān)英文論文閱讀  　　第一節(jié) 英文科研論文 Growing Algorithm of Laguerre Orthogonal Basis Neural Network with Weights Directly Determined  　　第二節(jié) 小結(jié)與思考  第三部分 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同質(zhì)性研究 　第八章 矩陣求逆所展示的BP和Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)同質(zhì)性  　　第一節(jié) 論文原稿  　　第二節(jié) 投稿模版  　　第三節(jié) 評審意見與建議  　　第四節(jié) 答復(fù)與修改  　　第五節(jié) 二審意見與建議  　　第六節(jié) 二審答復(fù)與修改  　　第七節(jié) 終審意見  　　第八節(jié) 終審后的思考  　　第九節(jié) 本章小結(jié)  　第九章 二次型函數(shù)最小化所展現(xiàn)的BP與Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)同質(zhì)性  　　第一節(jié) 論文原稿  　　第二節(jié) 一審意見  　　　第三節(jié) 答復(fù)與修改  　　第四節(jié) 二審建議  　　第五節(jié) 答復(fù)與修改  　　第六節(jié) 本章小結(jié)  　第十章 相關(guān)英文論文閱讀  　　第一節(jié) 英文科研論文 Common Nature of Learning Exemplified by BP and Hopfield Neural Networks for Solving Online a System of Linear Equations  　　第二節(jié) 小結(jié)與思考  第四部分 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真、應(yīng)用及其他 　第十一章 梯度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實時求解Sylvester矩陣方程之MATLAB仿真  　　第一節(jié) 論文原稿  　　第二節(jié) 評審建議  　　第三節(jié) 答復(fù)與修改  　　第四節(jié) 終審與校稿  　　第五節(jié) 本章小結(jié)  　第十二章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在反插值問題中的應(yīng)用  　　第一節(jié) 論文原稿  　　第二節(jié) 評審建議  　　第三節(jié) 答復(fù)與修改  　　第四節(jié) 二次修改  　　第五節(jié) 本章小結(jié)  　第十三章 基于二次型優(yōu)化和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解的平面多連桿機器手臂自運動規(guī)劃  　　第一節(jié) 論文原稿  　　第二節(jié) 投稿及評審建議  　　第三節(jié) 評審答復(fù)  　　第四節(jié) 多次修改  　　第五節(jié) 本章小結(jié)  　第十四章 相關(guān)英文論文閱讀  　　第一節(jié) 英文科研論文A MATLAB Simulation of Gradient-Based Neural Network for Online Matrix Inversion  　　第二節(jié) 英文科研論文B MATLAB Simulink Modeling and Simulation of Zhang Neural Network for Online Time-Varying Matrix Inversion  　　第三節(jié) 英文科研論文C A Dual Neural Network Applied to Drift-Free Resolution of Five-Link Planar Robot Arm  　　第四節(jié) 小結(jié)與思考  后記

章節(jié)摘錄

插圖：針對第一節(jié)的論文原稿，我們首先對學(xué)術(shù)論文的結(jié)構(gòu)和撰寫等問題進(jìn)行簡單的剖析。通常情況下，在完成一個科研工作后，需要把研究成果進(jìn)行公開公布，這時就要撰寫學(xué)術(shù)論文。比如，我們在完成Legendre正交基前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值直接確定法理論研究和計算機仿真后，要將這一研究結(jié)果公開發(fā)表，就需撰寫學(xué)術(shù)論文，即第一節(jié)的論文。一般來講，理工類的學(xué)術(shù)論文主要包括題目（Title）、作者（Author）、摘要（Abstract）、關(guān)鍵詞（Keywords）、引言（Introduction）、方法（Methods）、結(jié)果（Results）、討論（Discussion）、結(jié)論（Conclusion）、致謝（Acknowledgement）、參考文獻(xiàn)（References）和附錄（Appendix）等部分，其中引言、方法、結(jié)果、討論四部分是論文核心部分，通常被稱為IMRAD，是科技論文的最常用撰寫格式。本章的論文（也包括后面各章節(jié)的論文）多是按照包含這幾個部分的格式來撰寫的。下面簡單介紹每個部分撰寫需要注意的問題。首先，論文題目必須是用最少的文字準(zhǔn)確地概括論文內(nèi)容，力求簡單、準(zhǔn)確、引人注目，比如本章論文的題目“工,egendre正交基前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值直接確定法”較好地概括了該研究成果的內(nèi)容，即提出由Legendre正交基多項式構(gòu)建的前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值直接確定法。題目之后需要署上對該研究工作有主要貢獻(xiàn)的人員姓名，一般情況下作者按對該工作的貢獻(xiàn)大小排序署名，所有作者都對論文負(fù)有幾乎同等重要的責(zé)任；在署名時也最好同時寫上作者目前所在單位和聯(lián)系地址等，尤其是通信作者的所在單位和聯(lián)系地址不可缺少（以便于讀者與作者的聯(lián)系探討）；作者姓名和單位地址等格式還需根據(jù)所投雜志的具體要求來確定。其次，摘要部分可視為論文微縮版本，需用幾句話對論文的研究問題、方法和結(jié)果進(jìn)行簡要概括，力求全面、準(zhǔn)確、簡單、明了，以使讀者在只看摘要不看論文時也能大概知道論文的內(nèi)容.關(guān)鍵詞是能代表論文內(nèi)容的幾個詞，一般選擇與論文核心內(nèi)容最為相關(guān)的三到五個詞，適當(dāng)?shù)年P(guān)鍵詞可以使論文被更多的讀者檢索到。而對于中文論文而言，上述題目、作者及單位、摘要和關(guān)鍵詞等四方面內(nèi)容在投稿時，還需同時附上對應(yīng)的英文翻譯，目的是使該科研論文可以被國外英文數(shù)據(jù)庫檢索。其次，就是論文正文即：IMRAD幾個部分，它們是論文的核心內(nèi)容。引言主要提供論文研究領(lǐng)域的文獻(xiàn)情況，并對相關(guān)的工作做出恰當(dāng)?shù)脑u價，同時也需說明作者開展論文所述研究工作的原因／動機，最好還能指出論文的主要貢獻(xiàn)點等。方法部分是論文的核心所在，主要是要把論文的理論方法說清楚講明白，敘述所解決的問題和使用的理論方法等，可根據(jù)具體內(nèi)容適當(dāng)分節(jié)敘述，需盡量詳細(xì)介紹，嚴(yán)謹(jǐn)推理分析，如本章第一節(jié)中的第l到3小節(jié)屬于方法部分，它分為三小節(jié)宋敘述。結(jié)果可以是展示基于前面理論的實驗仿真結(jié)果，有時也與討論的部分放在一起，即在展示實驗結(jié)果后，進(jìn)行有關(guān)討論，本章論文就是采用此種做法。最后的結(jié)論部分主要是總結(jié)論文的主要成果，有時也可把討論與結(jié)論放在一起敘述。

后記

全書以作者團(tuán)隊之親歷親為闡述了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與實踐的最新研究成果，其中也包括論文成果發(fā)表過程中的順利、坎坷以及論辯全過程。本書以一種較為嶄新的方式來展開和剖析學(xué)術(shù)成果的艱難生成之路，并以此融合而成了該學(xué)術(shù)著作。希望這本書不僅可以給讀者提供人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面的前沿研究思路和思考，給相關(guān)領(lǐng)域的研究人員提供技術(shù)參考；更重要的是，本書闡述了科學(xué)論辯和堅持在科學(xué)研究中的重要性，給廣大科研人員發(fā)布發(fā)表科研成果提供程序上的參考、精神上的支持以及思辨方面的啟發(fā)：同時，全書還以各個具體研究成果論文的寫作、投稿、評審、答復(fù)、修改和校稿過程為實例，說明在科學(xué)研究和論文寫作中，需要嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致、認(rèn)真，也要注意技術(shù)內(nèi)容、文字表述和結(jié)構(gòu)格式中的細(xì)節(jié)問題，這些方面對于科學(xué)研究和學(xué)術(shù)論文的質(zhì)量和水平有時起著關(guān)鍵作用，它們甚至于影響著人們的日常工作、學(xué)習(xí)和生活等方方面面。對于全書所闡明的論辯是科學(xué)研究中重要的一環(huán)，作者期盼各類科研人員、專業(yè)人士在研究成果投稿和發(fā)表之時，要有虛心學(xué)習(xí)和開放的心態(tài)以及堅持不懈的精神，對于評審專家的意見需持積極學(xué)習(xí)的態(tài)度：建設(shè)性的意見要勇于接受改進(jìn)，不合理的意見也要敢于抵制和反駁。這樣不僅可以使自己對科學(xué)研究成果有更深一步的認(rèn)識，甚至可以由論辯過程找到未來的研究方向以及熱點難點問題，對于提高自身科研水平有著極其重要的意義；另一方面，作者的反饋，對不合理意見的抵制反駁詰問，或有利于促進(jìn)雜志和外審人員的認(rèn)真、細(xì)致、負(fù)責(zé)的科學(xué)評判精神，對外審專家和相關(guān)學(xué)術(shù)雜志也同樣有著積極的促進(jìn)與推動作用。當(dāng)然，更為重要的是，我們作者，如同自己所期盼的高水準(zhǔn)學(xué)術(shù)期刊中的“伯樂”型編輯老師和評審專家那樣，也應(yīng)自覺地以一種更加認(rèn)真、負(fù)責(zé)、細(xì)致、及時的方式處理自己的每一篇科研論文投稿，從而不斷構(gòu)建國內(nèi)（外）更好的學(xué)術(shù)環(huán)境和氛圍，促進(jìn)學(xué)術(shù)、科研的和諧健康發(fā)展。

編輯推薦

《人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究進(jìn)展及論文發(fā)表過程論辯》是由電子工業(yè)出版社出版。

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究進(jìn)展及論文發(fā)表過程論辯 PDF格式下載

---