例說識讀PLC梯形圖的方法與技巧

前言

　　可編程序控制器通常簡稱為PLC，是近年發(fā)展迅速的工業(yè)控制裝置。PLC是以微處理器為基礎，綜合了現(xiàn)代計算機技術、自動控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種新型的通用工業(yè)自動控制裝置。由于它具有功能強、可靠性高、使用靈活方便、易編程以及適合工業(yè)環(huán)境下應用等一系列優(yōu)點，在工業(yè)自動化機電一體化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術改造等方面應用越來越廣泛。因此PLC技術是廣大電氣技術人員、電工人員必須掌握的一門專門技術?！　”緯晕鏖T子S7-200系列PLC為例，從識圖的角度出發(fā)，以常用的基本的PLC梯形圖為實例，詳細地介紹了識讀PLc梯形圖的方法和技巧。　　本書所介紹的實例是以定時器、計數(shù)器、移位、循環(huán)移位、移位寄存器、順序控制、跳轉、子程序指令為主線或以它們的組合為主線編寫的梯形圖，并且按照識讀基本控制程序梯形圖（第2章）、識讀按時間原則編程的順序控制和循環(huán)控制梯形圖（第3章）、識讀按移位原則編程的順序控制和循環(huán)控制梯形圖（第4章）；識讀單序列、選擇序列合并行序列的順序控制梯形圖（第5章）；識讀程序控制指令梯形圖（第6章）；識讀較復雜的梯形圖（第7章）的分類進行編寫。對每類梯形圖與每個示例的梯形圖都給出識讀的方法和技巧，以幫助廣大電氣技術人員、電工人員提高識讀PLC梯形圖的能力?！　ν豢刂七^程，有的采用不同的指令或不同的電路程式進行編程，以加深讀者對指令和電路程式編程的理解?！　≌莆兆R讀PLc梯形圖的方法和技巧是本書的重點。本書的識圖示例，其實用性強，覆蓋面寬。通過識圖示例的引導，達到舉一反三、觸類旁通，使讀者通過識圖練習，能夠讀懂更多更新的PLC梯形圖?！　”緯榻B的識讀梯形圖的方法和技巧，同樣適用于識讀其他類型PLC的梯形圖?！　”緯趯懛ㄉ媳M量運用圖解的方法，圖、文相輔相成。本書文字精練、通俗易懂、內(nèi)容豐富，分析詳細、清晰?！　”緯擅蠎c濤、鄭鳳翼編著，參加編寫的還有李艷、徐占華、徐東旭、徐占國、鄭丹丹、溫永庫、王曉琳、馮建輝、楊洪升、李紅霞、耿立文、蘇阿瑩、張繼研?！　≡诒緯鴮懽鬟^程中，編者參考了一些書刊雜志，并引用了其中的一些資料，難以一一列舉，在此一并向有關書刊雜志的作者表示衷心的感謝。

內(nèi)容概要

本書以西門子S7-200系列PLC為例，從識圖的角度出發(fā)，以常用的基本的PLC梯形圖為實例，詳細地介紹以定時器、計數(shù)器、移位、循環(huán)移位、移位寄存器、順序和循環(huán)控制、跳轉子程序指令為主線或以它們的組合為主線編寫的PLC梯形圖的識讀方法和技巧，以幫助廣大電氣技術人員、電工人員提高識讀PLC梯形圖的能力。　　本書編寫方法新穎，內(nèi)容通俗易懂，適合自學PLC的工程人員閱讀，也可提供相關院校師生參考。

書籍目錄

第1章　導讀　1.1　本書寫作特點　1.2　識讀PLC梯形圖和指令語句表的方法和步驟　　1.2.1　分析控制對象　　1.2.2　梯形圖的結構分析　　1.2.3　梯形圖的分解　　1.2.4　集零為整，綜合分析 　　1.2.5　識讀PLC梯形圖示例第2章　識讀基本控制程序梯形圖　2.1　自鎖、互鎖和聯(lián)鎖控制程序梯形圖　　2.1.1　自鎖控制（啟動、保止、停止電路，簡稱啟—?！ｋ娐罚　?.1.2　用置位/復位指令或RS/SR觸發(fā)指令來等效啟—保—停電路的控制　　2.1.3　不能同時動作的互鎖控制（優(yōu)先控制）和聯(lián)鎖控制　2.2　識讀延時、定時、計數(shù)、分頻和振蕩控制梯形圖　　2.2.1　定時器指令和計數(shù)器指令　　2.2.2　延時、定時、計數(shù)控制　　2.2.3　脈沖序列信號的產(chǎn)生　2.3　識讀報警控制梯形圖　2.4　識讀兩種狀態(tài)轉換控制梯形圖　　2.4.1　兩種狀態(tài)相互轉換的控制　　2.4.2　兩種狀態(tài)連續(xù)相互轉換的控制　　2.4.3　兩種狀態(tài)單向轉換的控制第3章　識讀按時間原則編程的順序控制和循環(huán)控制梯形圖　3.1　識讀用多定時器產(chǎn)生時間切換點的順序控制梯形圖　3.2　識讀通過時鐘序列產(chǎn)生不同的時間切換點，實現(xiàn)對被控系統(tǒng)　　的順序控制梯形圖第4章　識讀按移位原則編程的順序控制和循環(huán)控制梯形圖　4.1　識讀用移位指令編程的順序控制和循環(huán)控制梯形圖　　4.1.1　左移指令和右移指令　　4.1.2　識讀示例　4.2　識讀用循環(huán)移位指令編程的順序控制和循環(huán)控制梯形圖　　4.2.1　循環(huán)左移指令和循環(huán)右移指令　　4.2.2　識讀示例　4.3　識讀用移位寄存器指令編程的順序控制和循環(huán)控制梯形圖　　4.3.1　移位寄存器指令　　4.3.2　識讀示例第5章　識讀單序列、選擇序列合并行序列的順序控制梯形圖　5.1　順序功能圖　　5.1.1　順序功能圖的組成要素　　5.1.2　順序功能圖中轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則　　5.1.3　順序功能圖的基本結構　　5.1.4　將順序功能轉換成梯形圖　5.2　識讀使用啟—?！ｋ娐纺Ｊ骄幹频捻樞蚩刂铺菪螆D　　5.2.1　編程方法　　5.2.2　識讀示例　5.3　識讀以轉換條件為中心編制的順序控制梯形圖　　5.3.1　編程方法　　5.3.2　識讀示例　5.4　識讀使用SCR指令編制的順序控制梯形圖　　5.4.1　順序控制指令及使用順序控制指令的編程方法　　5.4.2　識讀示例第6章　識讀程序控制指令編程的梯形圖　6.1　識讀跳轉與標號指令編程的梯形圖　　6.1.1　跳轉與標號指令　　6.1.2　識讀示例　6.2　識讀子程序編程的梯形圖　　6.2.1　子程序　　6.2.2　識讀示例第7章　識讀較復雜的梯形圖　7.1　識讀飲料自動售貨機和交通信號燈的控制梯形圖　7.2　識讀電動機、U形板折板機和機械手的控制梯形圖參考文獻

章節(jié)摘錄

　　1.2.2 梯形圖的結構分析　?。?）采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法。采用順序功能圖的單序列結構還是選擇序列結構、并行序列結構，使用啟一保一停電路模式編程、置位（R）一復位（s）指行編程還是用順控控制指令（LSCR-SCRT-SCRE）進行編程。　?。?）找出使用功能指令編寫的程序段。例如，用程序跳轉指令JMP-LBL、循環(huán)指令FOR-NEXT、調用子程序指令CALL-RET、移位指令SHlLX與SHRX、循環(huán)移位指令ROLX與RORX移位寄存器指令SHRB等編寫的程序段，并確定其主要編程元件是如何形成的?！　?.2.3 梯形圖的分解　　1.采用逆讀溯源法將多負載（如多電動機電路）分解為單負載（如單電動機）電路無論多么復雜的梯形圖，都是由一些基本單元構成的。按主電路的構成情況，利用逆讀溯源法，把梯形圖分解成與主電路的用電器（如電動機）相對應的幾個基本單元，每一個基本單元可以是梯形圖的一個梯級（包含一個輸出元件）或幾個梯級（包含幾個輸出元件）?！　「鶕?jù)主電路中控制負載的控制電器的主觸點文字符號，在PLC的I／0接線圖中找出控制該負載的接觸器線圈的輸出繼電器，再在梯形圖和指令語句表中找出控制該輸出繼電器的線圈及其相關電路，這就是控制該負載的局部電路?！　≡谔菪螆D中，很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件，但引起該線圈的得電、失電條件及其相關電路就不容易找到，可采用逆讀溯源法去尋找?！　。?）在輸出繼電器線圈電路中串、并聯(lián)的其他編程元件觸點，這些觸點的閉合、斷開就是該輸出繼電器得電、失電的條件?！　。?）由這些觸點再找出它們的線圈電路及其相關電路，在這些線圈電路中還會有其他接觸器、繼電器的觸點，等等?！　。?）如此找下去，直到找到輸入繼電器（主令電器）為止?！　≈档米⒁獾氖牵斈尘幊淘秒娢匣蚴щ娽尫藕?，應把該編程元件的所有觸點所帶動的前后級編程元件的作用狀態(tài)全部找出，不能遺漏?！　≌页瞿尘幊淘谄渌娐分械膭雍嫌|點、動斷觸點，這些觸點為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯(lián)鎖提供條件，引起其他電器元件動作，驅動執(zhí)行電器?！　?.分解電路的注意事項　?。?）若電動機主軸連接有速度繼電器，則該電動機按速度控制原則組成停車制動電路?！　。?）若電動機主電路中接有整流器，表明該電動機采用能耗制動停車電路。　　……

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