例說(shuō)識(shí)讀PLC梯形圖的方法與技巧

前言

　　可編程序控制器通常簡(jiǎn)稱為PLC，是近年發(fā)展迅速的工業(yè)控制裝置。PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型的通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。由于它具有功能強(qiáng)、可靠性高、使用靈活方便、易編程以及適合工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用等一系列優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化機(jī)電一體化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造等方面應(yīng)用越來(lái)越廣泛。因此PLC技術(shù)是廣大電氣技術(shù)人員、電工人員必須掌握的一門專門技術(shù)?！　”緯晕鏖T子S7-200系列PLC為例，從識(shí)圖的角度出發(fā)，以常用的基本的PLC梯形圖為實(shí)例，詳細(xì)地介紹了識(shí)讀PLc梯形圖的方法和技巧。　　本書所介紹的實(shí)例是以定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位、循環(huán)移位、移位寄存器、順序控制、跳轉(zhuǎn)、子程序指令為主線或以它們的組合為主線編寫的梯形圖，并且按照識(shí)讀基本控制程序梯形圖（第2章）、識(shí)讀按時(shí)間原則編程的順序控制和循環(huán)控制梯形圖（第3章）、識(shí)讀按移位原則編程的順序控制和循環(huán)控制梯形圖（第4章）；識(shí)讀單序列、選擇序列合并行序列的順序控制梯形圖（第5章）；識(shí)讀程序控制指令梯形圖（第6章）；識(shí)讀較復(fù)雜的梯形圖（第7章）的分類進(jìn)行編寫。對(duì)每類梯形圖與每個(gè)示例的梯形圖都給出識(shí)讀的方法和技巧，以幫助廣大電氣技術(shù)人員、電工人員提高識(shí)讀PLC梯形圖的能力。　　對(duì)同一控制過(guò)程，有的采用不同的指令或不同的電路程式進(jìn)行編程，以加深讀者對(duì)指令和電路程式編程的理解。　　掌握識(shí)讀PLc梯形圖的方法和技巧是本書的重點(diǎn)。本書的識(shí)圖示例，其實(shí)用性強(qiáng)，覆蓋面寬。通過(guò)識(shí)圖示例的引導(dǎo)，達(dá)到舉一反三、觸類旁通，使讀者通過(guò)識(shí)圖練習(xí)，能夠讀懂更多更新的PLC梯形圖?！　”緯榻B的識(shí)讀梯形圖的方法和技巧，同樣適用于識(shí)讀其他類型PLC的梯形圖?！　”緯趯懛ㄉ媳M量運(yùn)用圖解的方法，圖、文相輔相成。本書文字精練、通俗易懂、內(nèi)容豐富，分析詳細(xì)、清晰?！　”緯擅蠎c濤、鄭鳳翼編著，參加編寫的還有李艷、徐占華、徐東旭、徐占國(guó)、鄭丹丹、溫永庫(kù)、王曉琳、馮建輝、楊洪升、李紅霞、耿立文、蘇阿瑩、張繼研?！　≡诒緯鴮懽鬟^(guò)程中，編者參考了一些書刊雜志，并引用了其中的一些資料，難以一一列舉，在此一并向有關(guān)書刊雜志的作者表示衷心的感謝。

內(nèi)容概要

本書以西門子S7-200系列PLC為例，從識(shí)圖的角度出發(fā)，以常用的基本的PLC梯形圖為實(shí)例，詳細(xì)地介紹以定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位、循環(huán)移位、移位寄存器、順序和循環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)子程序指令為主線或以它們的組合為主線編寫的PLC梯形圖的識(shí)讀方法和技巧，以幫助廣大電氣技術(shù)人員、電工人員提高識(shí)讀PLC梯形圖的能力?！　”緯帉懛椒ㄐ路f，內(nèi)容通俗易懂，適合自學(xué)PLC的工程人員閱讀，也可提供相關(guān)院校師生參考。

書籍目錄

第1章　導(dǎo)讀　1.1　本書寫作特點(diǎn)　1.2　識(shí)讀PLC梯形圖和指令語(yǔ)句表的方法和步驟　　1.2.1　分析控制對(duì)象　　1.2.2　梯形圖的結(jié)構(gòu)分析　　1.2.3　梯形圖的分解　　1.2.4　集零為整，綜合分析 　　1.2.5　識(shí)讀PLC梯形圖示例第2章　識(shí)讀基本控制程序梯形圖　2.1　自鎖、互鎖和聯(lián)鎖控制程序梯形圖　　2.1.1　自鎖控制（啟動(dòng)、保止、停止電路，簡(jiǎn)稱啟—?！ｋ娐罚　?.1.2　用置位/復(fù)位指令或RS/SR觸發(fā)指令來(lái)等效啟—保—停電路的控制　　2.1.3　不能同時(shí)動(dòng)作的互鎖控制（優(yōu)先控制）和聯(lián)鎖控制　2.2　識(shí)讀延時(shí)、定時(shí)、計(jì)數(shù)、分頻和振蕩控制梯形圖　　2.2.1　定時(shí)器指令和計(jì)數(shù)器指令　　2.2.2　延時(shí)、定時(shí)、計(jì)數(shù)控制　　2.2.3　脈沖序列信號(hào)的產(chǎn)生　2.3　識(shí)讀報(bào)警控制梯形圖　2.4　識(shí)讀兩種狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制梯形圖　　2.4.1　兩種狀態(tài)相互轉(zhuǎn)換的控制　　2.4.2　兩種狀態(tài)連續(xù)相互轉(zhuǎn)換的控制　　2.4.3　兩種狀態(tài)單向轉(zhuǎn)換的控制第3章　識(shí)讀按時(shí)間原則編程的順序控制和循環(huán)控制梯形圖　3.1　識(shí)讀用多定時(shí)器產(chǎn)生時(shí)間切換點(diǎn)的順序控制梯形圖　3.2　識(shí)讀通過(guò)時(shí)鐘序列產(chǎn)生不同的時(shí)間切換點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控系統(tǒng)　　的順序控制梯形圖第4章　識(shí)讀按移位原則編程的順序控制和循環(huán)控制梯形圖　4.1　識(shí)讀用移位指令編程的順序控制和循環(huán)控制梯形圖　　4.1.1　左移指令和右移指令　　4.1.2　識(shí)讀示例　4.2　識(shí)讀用循環(huán)移位指令編程的順序控制和循環(huán)控制梯形圖　　4.2.1　循環(huán)左移指令和循環(huán)右移指令　　4.2.2　識(shí)讀示例　4.3　識(shí)讀用移位寄存器指令編程的順序控制和循環(huán)控制梯形圖　　4.3.1　移位寄存器指令　　4.3.2　識(shí)讀示例第5章　識(shí)讀單序列、選擇序列合并行序列的順序控制梯形圖　5.1　順序功能圖　　5.1.1　順序功能圖的組成要素　　5.1.2　順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則　　5.1.3　順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)　　5.1.4　將順序功能轉(zhuǎn)換成梯形圖　5.2　識(shí)讀使用啟—?！ｋ娐纺Ｊ骄幹频捻樞蚩刂铺菪螆D　　5.2.1　編程方法　　5.2.2　識(shí)讀示例　5.3　識(shí)讀以轉(zhuǎn)換條件為中心編制的順序控制梯形圖　　5.3.1　編程方法　　5.3.2　識(shí)讀示例　5.4　識(shí)讀使用SCR指令編制的順序控制梯形圖　　5.4.1　順序控制指令及使用順序控制指令的編程方法　　5.4.2　識(shí)讀示例第6章　識(shí)讀程序控制指令編程的梯形圖　6.1　識(shí)讀跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令編程的梯形圖　　6.1.1　跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令　　6.1.2　識(shí)讀示例　6.2　識(shí)讀子程序編程的梯形圖　　6.2.1　子程序　　6.2.2　識(shí)讀示例第7章　識(shí)讀較復(fù)雜的梯形圖　7.1　識(shí)讀飲料自動(dòng)售貨機(jī)和交通信號(hào)燈的控制梯形圖　7.2　識(shí)讀電動(dòng)機(jī)、U形板折板機(jī)和機(jī)械手的控制梯形圖參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　1.2.2 梯形圖的結(jié)構(gòu)分析　?。?）采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法。采用順序功能圖的單序列結(jié)構(gòu)還是選擇序列結(jié)構(gòu)、并行序列結(jié)構(gòu)，使用啟一保一停電路模式編程、置位（R）一復(fù)位（s）指行編程還是用順控控制指令（LSCR-SCRT-SCRE）進(jìn)行編程?！　。?）找出使用功能指令編寫的程序段。例如，用程序跳轉(zhuǎn)指令JMP-LBL、循環(huán)指令FOR-NEXT、調(diào)用子程序指令CALL-RET、移位指令SHlLX與SHRX、循環(huán)移位指令ROLX與RORX移位寄存器指令SHRB等編寫的程序段，并確定其主要編程元件是如何形成的?！　?.2.3 梯形圖的分解　　1.采用逆讀溯源法將多負(fù)載（如多電動(dòng)機(jī)電路）分解為單負(fù)載（如單電動(dòng)機(jī)）電路無(wú)論多么復(fù)雜的梯形圖，都是由一些基本單元構(gòu)成的。按主電路的構(gòu)成情況，利用逆讀溯源法，把梯形圖分解成與主電路的用電器（如電動(dòng)機(jī)）相對(duì)應(yīng)的幾個(gè)基本單元，每一個(gè)基本單元可以是梯形圖的一個(gè)梯級(jí)（包含一個(gè)輸出元件）或幾個(gè)梯級(jí)（包含幾個(gè)輸出元件）?！　「鶕?jù)主電路中控制負(fù)載的控制電器的主觸點(diǎn)文字符號(hào)，在PLC的I／0接線圖中找出控制該負(fù)載的接觸器線圈的輸出繼電器，再在梯形圖和指令語(yǔ)句表中找出控制該輸出繼電器的線圈及其相關(guān)電路，這就是控制該負(fù)載的局部電路?！　≡谔菪螆D中，很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件，但引起該線圈的得電、失電條件及其相關(guān)電路就不容易找到，可采用逆讀溯源法去尋找?！　。?）在輸出繼電器線圈電路中串、并聯(lián)的其他編程元件觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)的閉合、斷開(kāi)就是該輸出繼電器得電、失電的條件?！　。?）由這些觸點(diǎn)再找出它們的線圈電路及其相關(guān)電路，在這些線圈電路中還會(huì)有其他接觸器、繼電器的觸點(diǎn)，等等?！　。?）如此找下去，直到找到輸入繼電器（主令電器）為止?！　≈档米⒁獾氖?，當(dāng)某編程元件得電吸合或失電釋放后，應(yīng)把該編程元件的所有觸點(diǎn)所帶動(dòng)的前后級(jí)編程元件的作用狀態(tài)全部找出，不能遺漏。　　找出某編程元件在其他電路中的動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯(lián)鎖提供條件，引起其他電器元件動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電器?！　?.分解電路的注意事項(xiàng)　?。?）若電動(dòng)機(jī)主軸連接有速度繼電器，則該電動(dòng)機(jī)按速度控制原則組成停車制動(dòng)電路?！　。?）若電動(dòng)機(jī)主電路中接有整流器，表明該電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)停車電路。　　……

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