出版時間:2009-11 出版社:電子工業(yè)出版社 作者:齊蓉,肖維榮 編著 頁數(shù):396
前言
可編程控制器是集計算機技術(shù)、通信技術(shù)、自動控制技術(shù)為一體的新型工業(yè)控制裝置,從20世紀(jì)60年代誕生以來,歷經(jīng)可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),可編程控制器(Programmable Controller,PC),可編程計算機控制器(Programmable Computer Controller,PCC)?,F(xiàn)代的可編程控制器是以微處理器為基礎(chǔ)的高度集成化的工業(yè)控制裝置,它以極高的可靠性,多種的編程語言,靈活的編程方式,豐富的功能函數(shù),強大的控制功能,系列的硬件模塊,優(yōu)良的技術(shù)性能,便捷的擴展結(jié)構(gòu),智能的檢測手段,杰出的網(wǎng)絡(luò)通信能力,良好的兼容性,優(yōu)良的耐惡劣環(huán)境能力成為工業(yè)控制領(lǐng)域中增長速度最迅猛的工業(yè)控制設(shè)備,能夠勝任大型的集散控制和復(fù)雜的過程控制任務(wù),與早期的PLC相比已非同日而語,是現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱(PLC、CAD/CAM、機器人)之一。本書以B&R系列PLC、人機界面系統(tǒng)為主線,以Automation Studio編程系統(tǒng)為平臺,系統(tǒng)介紹了PLC系統(tǒng)的控制技術(shù),內(nèi)容涉及編程控制器的工作原理、功能特點、編程系統(tǒng)、編程語言(梯形圖、指令表、結(jié)構(gòu)文本、Automation Basic、ANSI C)、編程技巧、硬件配置、多任務(wù)處理、系統(tǒng)設(shè)計、功能函數(shù)、數(shù)據(jù)處理、調(diào)試診斷等,并將安全PLC、MATLAB/Simulink自動生成PLC的C程序代碼等新知識、新概念、新方法介紹給讀者,使讀者了解這一領(lǐng)域的最新技術(shù)成果。本教材特點如下:(1)注重對可編程控制器共性知識的講述,使眾多的工科院校學(xué)生和工程技術(shù)人員通過本書的學(xué)習(xí),掌握PLC控制的基礎(chǔ)理論、操作方法和最新技術(shù)概念,并對其他品牌的PLC產(chǎn)品也能觸類旁通。(2)注重工程概念,注重內(nèi)容的實用性,大量例題和習(xí)題是從科研項目和生產(chǎn)實際問題中提煉而來的,案例分析都來源于實際工程項目,展示PLC的多種控制技術(shù),并用了一章的篇幅介紹PLC控制技術(shù)在工程項目中的應(yīng)用實例。與以前我們編撰的教材相比,這里更加詳細地介紹了系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)細節(jié),對工程項目設(shè)計更具參考價值。(3)“可編程控制器技術(shù)”課程所介紹的知識與實際工程項目中控制系統(tǒng)設(shè)計緊密相關(guān),為了更加扎實工科院校學(xué)生的工程設(shè)計能力,本教材給出了一些具有典型意義的,能夠鍛煉學(xué)生綜合分析能力、設(shè)計能力及動手實踐能力的課程設(shè)計題目,各學(xué)??筛鶕?jù)現(xiàn)有的實驗條件、教學(xué)特點及科研環(huán)境進行選擇,或在此基礎(chǔ)上對控制系統(tǒng)的功能要求進行擴充與改進。(4)豐富的精品課程網(wǎng)上資源作為支撐。西北工業(yè)大學(xué)“可編程計算機控制器原理與應(yīng)用”課程于2007年獲陜西省精品課程,在精品課程網(wǎng)站,我們?yōu)閺V大讀者提供的特色欄目有:教學(xué)講義、動畫素材、實驗演示、圖片素材、視頻素材、專業(yè)雜志、文獻資料、課堂實錄、典型案例、經(jīng)驗視點、科研論文等,讀者可以通過網(wǎng)上資源自學(xué)獲得更多關(guān)于可編程控制器技術(shù)的知識,拓展課堂教學(xué)之外的內(nèi)容,教師可以在網(wǎng)站下載與本教材配套的電子講義,方便教學(xué)。網(wǎng)站所有資源均免費下載。精品課程網(wǎng)址:http://jpkc.nwpu.edu.cn/jpxin/kbckzqy/index.asp本書與作者編寫的前5本可編程控制器教材相比,內(nèi)容大幅度更新,精品課程的研究成果和經(jīng)驗、相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)納入其中。工科院校本科生的“可編程控制器技術(shù)”課程的學(xué)時通常為32~40學(xué)時,由于這本教材的內(nèi)容較多,對知識點的介紹比較詳細,建議教師課堂講授酌情簡化。這本教材也很適合學(xué)生和工程技術(shù)人員自學(xué),也可作為研究生“可編程控制器網(wǎng)絡(luò)與通信”課程的先修教材。參加本書編寫的人員有林輝、蔡立虹、穆姍姍,王琳等人為本書提供了大量素材,電子工業(yè)出版社的韓同平編輯為本書的出版付出了很多努力與心血。感謝所有為這本書做出貢獻、付出辛勞和支持我們的人們。在編寫過程中參考了眾多的技術(shù)文獻、書籍論著、行業(yè)或企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),使作者深深獲益,雖然沒有將全部參考文獻一一列出,但感恩之心永存,在此謹向所有作者們表示衷心的感謝。書中錯誤、不當(dāng)和遺漏之處,敬請專家、同仁、讀者不吝指正。
內(nèi)容概要
本書以E&R(貝加萊,系列可編程控制器(PLC)、人機界面系統(tǒng)、編程系統(tǒng)為主線,系統(tǒng)地介紹目前技術(shù)最先進的可編程控制器的工作原理、功能特點、編程系統(tǒng)、編程語言、多任務(wù)處理、系統(tǒng)設(shè)計、功能函數(shù)、數(shù)據(jù)處理等內(nèi)容,注重對PLC控制系統(tǒng)共性知識的介紹,注重工程概念,引入這一技術(shù)領(lǐng)域的一些新知識、新概念、新方法,如安全PLC的概念、MATLAB/Simulink與PLC的無縫連接等,力求將這一領(lǐng)域的最新技術(shù)成果介紹給讀者?! ”緯帉懽⒅貤l理的清晰性,知識點的連貫性,PLC技術(shù)的系統(tǒng)性,內(nèi)容的實用性和新穎性,大量例題、習(xí)題是從科研項日和生產(chǎn)實際問題中提煉而來的,案例分析都來源于實際工程項目,以便從一個較高的技術(shù)水平起點介紹可編程控制器技術(shù)?! ”緯勺鳛楦叩裙た圃盒S嘘P(guān)專業(yè)的教材及工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材。
作者簡介
齊蓉,1962年出生,工學(xué)博士,西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師,陜西省精品課程“可編程計算機控制器原理與應(yīng)用”負責(zé)人。長期從事電氣控制領(lǐng)域的教學(xué)與科研工作,獲省部級科技進步獎7次,多次獲西北工業(yè)大學(xué)教學(xué)優(yōu)秀成果獎。發(fā)表學(xué)術(shù)論文及教學(xué)研究論文80余篇,主編教材6本,其中,《可編程計算機控制器技術(shù)》(電子工業(yè)出版社,2005.11)2007年獲陜西普通高等學(xué)校優(yōu)秀教材二等獎。
書籍目錄
第1章 可編程控制器概述 1.1 可編程控制器的誕生與發(fā)展歷史 1.1.1 可編程控制器的誕生 1.1.2 可編程控制器的發(fā)展歷史 1.2 可編程控制器的定義、名稱演變、技術(shù)進展及應(yīng)用 1.2.1 可編程控制器的定義 1.2.2 可編程控制器的名稱演變 1.2.3 可編程控制器的技術(shù)進展及應(yīng)用 1.3 PLC的主要功能 1.4 PLC的特點 1.5 PLC的分類 1.6 PLC與其他工業(yè)控制裝置的比較 1.6.1 PLC與工業(yè)控制裝置中的“三電一體” 1.6.2 PLC與傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的比較 1.6.3 PLC與工業(yè)控制計算機的比較 1.6.4 PLC與單片機的比較 1.6.5 PLC與集散控制系統(tǒng)比較 1.7 PLC的發(fā)展趨勢 ……第2章 可編程控制器的原理與系統(tǒng)設(shè)計第3章 編程系統(tǒng) 第4章 可編程控制器的程序設(shè)計 第5章 函數(shù)庫第6章 MATLAB/Simulink自動生成PLC的C程序代碼第7章 可編程控制器的典型工程應(yīng)用第8章 課程設(shè)計附錄參考文獻
章節(jié)摘錄
插圖:2.編程簡單易學(xué)最初的可編程控制器的編程設(shè)計是面向工業(yè)企業(yè)中的一般電氣工程技術(shù)人員的,PLC編程采用易于理解和掌握的類似于繼電器控制線路的梯形圖,以及面向工業(yè)控制的簡單指令。這種梯形圖語言既繼承了傳統(tǒng)繼電器控制線路的表達形式(如線圈、觸點、常開、常閉),又考慮到了電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣和微機知識水平,因此,梯形圖語言對于熟悉繼電器控制線路圖的電氣工程技術(shù)人員來講是非常親切的,它形象、直觀,簡單、易學(xué),操作和使用小型PLC幾乎不需要專門的計算機知識,進行短暫的培訓(xùn)就能基本掌握編程方法。因此,這種面向生產(chǎn)、面向用戶的梯形圖編程語言被稱為“藍領(lǐng)的編程語言”,PLC也曾被稱為“藍領(lǐng)計算機”。盡管現(xiàn)代的PLC多采用了多種高級語言編制復(fù)雜的程序,但梯形圖仍廣泛地使用著。由于現(xiàn)代工業(yè)控制要求日益復(fù)雜,簡單的梯形圖已不能完成復(fù)雜的控制算法滿足工藝要求,同時,隨著計算機技術(shù)的普及,高級語言逐漸引入PLC的編程語言中,如BASIC、ANSIC等。除此之外,還有功能塊圖(FBD)、順序功能圖(SFC)等編程語言。目前,PLC生產(chǎn)廠家(如貝加萊)還在PLC編程系統(tǒng)中引入MATLAB/Simulink,使得程序設(shè)計人員在采用MATLAB/Simulink工具完成控制方案建模與仿真之后,不用再重復(fù)地編寫PLc編程系統(tǒng)所支持的語言程序,能高效可靠地自動生成PLC語言代碼,完整無縫地傳輸?shù)絇LC項目之中,防止了調(diào)試大量代碼可能產(chǎn)生新的錯誤的風(fēng)險,可以迅速、安全地對新的控制項目進行測試,使得復(fù)雜控制項目的編程、調(diào)試工作變得簡單易行。
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《可編程控制器技術(shù)》:電子信息與電氣學(xué)科規(guī)劃教材,精品課程教材以B&R(貝加萊)系列PLC為主線,系統(tǒng)介紹PLC控制系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計技術(shù),PLC的共性知識闡述詳細,每章附有思考練習(xí)題。書中例題、習(xí)題、案例分析都從科研項目和工程實際問題中提煉而來,展示PLC的多種控制技術(shù),通過《可編程控制器技術(shù)》學(xué)習(xí)能夠掌握PLC控制的基礎(chǔ)理論、操作方法和最新技術(shù),對其他品牌的PLC也能觸類旁通?!犊删幊炭刂破骷夹g(shù)》特色:◎凝聚作者多年教學(xué)經(jīng)驗、科研體會,汲取優(yōu)秀教材精華◎引入PLC控制領(lǐng)域的新知識、新概念、新方法、新技術(shù)◎注重工程概念,加強實用訓(xùn)練,培養(yǎng)工程素質(zhì),對工程項目設(shè)計具有參考價值◎有配套的、內(nèi)容更為豐富的精品課程網(wǎng)上資源支撐,可拓展教學(xué)內(nèi)容
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