交流電動(dòng)機(jī)的非線(xiàn)性控制

內(nèi)容概要

本書(shū)系統(tǒng)地論述了非線(xiàn)性控制理論及其在交流電動(dòng)機(jī)控制中的應(yīng)用。    全書(shū)分為7章。第1章介紹了交流電動(dòng)機(jī)非線(xiàn)性控制的現(xiàn)狀及趨勢(shì)；第2章論述了交流電動(dòng)機(jī)在各種坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型及空間矢量模型；第3章首先討論系統(tǒng)反饋線(xiàn)性化設(shè)計(jì)方法，隨后論述了反饋線(xiàn)性化設(shè)計(jì)方法在交流電動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用；第4章首先討論Backsteppin9設(shè)計(jì)方法，隨后論述了Backsteppin9設(shè)計(jì)方法在交流電動(dòng)機(jī)控制中的應(yīng)用；第5章簡(jiǎn)介了逆系統(tǒng)方法，論述了基于逆系統(tǒng)方法的交流電動(dòng)機(jī)控制策略；第6章介紹了無(wú)源控制理論、交流異步電動(dòng)機(jī)無(wú)源控制數(shù)學(xué)模型，論述了交流異步電動(dòng)機(jī)及交流永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)源控制策略；第7章介紹了自抗擾控制方法，論述了自抗擾控制在交流異步電動(dòng)機(jī)及交流永磁同步電動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用。    本書(shū)可供作為高等院校本科高年級(jí)學(xué)生、研究生參考，亦可供從事電力傳動(dòng)和非線(xiàn)性控制的科研和工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第1章　緒論  1.1　交流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型　  1.1.1　基本數(shù)學(xué)模型 　 1.1.2　典型的非線(xiàn)性數(shù)學(xué)模型  1.2　交流電動(dòng)機(jī)控制策略　  1.2.1　交流電動(dòng)機(jī)控制策略回顧  　1.2.2　非線(xiàn)性控制理論在交流電動(dòng)機(jī)控制中的應(yīng)用  參考文獻(xiàn)第2章　交流電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型  2.1　三相交流異步電動(dòng)機(jī)基本動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型　  2.1.1　三相交流異步電動(dòng)機(jī)在三相靜止uww坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型  　2.1.2　異步電動(dòng)機(jī)在兩相靜止aB坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型    　  2.1.3　交流異步電動(dòng)機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型　  2.1.4　交流異步電動(dòng)機(jī)空間矢量數(shù)學(xué)模型  2.2　交流同步電動(dòng)機(jī)基本動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型  　2.2.1　永磁同步電動(dòng)機(jī)在三相靜止uww叫坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型　  2.2.2　永磁電動(dòng)機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型  參考文獻(xiàn)第3章　交流電動(dòng)機(jī)反饋線(xiàn)性化控制　3.1　反饋線(xiàn)性化控制理論  　3.1.1　狀態(tài)反饋線(xiàn)性化控制理論　  3.1.2　輸入／輸出反饋精確線(xiàn)性化  　3.1.3　多輸入／多輸出（MIMO）仿射非線(xiàn)性系統(tǒng)　3.2　交流電動(dòng)機(jī)狀態(tài)反饋線(xiàn)性化控制  　3.2.1　交流異步電動(dòng)機(jī)狀態(tài)反饋線(xiàn)性化控制　  3.2.2　永磁同步電動(dòng)機(jī)狀態(tài)反饋線(xiàn)性化控制　3.3　交流電動(dòng)機(jī)輸入／輸出反饋線(xiàn)性化控制  　3.3.1　交流異步電動(dòng)機(jī)輸入／輸出反饋線(xiàn)性化控制　  3.3.2　永磁同步電動(dòng)機(jī)輸入輸出反饋線(xiàn)性化控制  參考文獻(xiàn)第4章　基于反步法的交流電動(dòng)機(jī)控制　4.1　反步法控制原理  　4.1.1　反步法控制原理的基本思想  　4.1.2　反步法控制原理  4.2　交流異步電動(dòng)機(jī)反步法控制　  4.2.1　交流異步電動(dòng)機(jī)自適應(yīng)反步法控制　  4.2.2　交流異步電動(dòng)機(jī)變結(jié)構(gòu)反步法控制  4.3　交流永磁同步電動(dòng)機(jī)自適應(yīng)反步法控制  　4.3.1　永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型　  4.3.2　自適應(yīng)反步法控制器設(shè)計(jì)  　4.3.3　永磁同步電動(dòng)機(jī)自適應(yīng)反步法控制仿真研究  參考文獻(xiàn)第5章　基于逆系統(tǒng)方法的交流電動(dòng)機(jī)控制　5.1　逆系統(tǒng)方法  　5.1.1　逆系統(tǒng)方法的基本概念與原理　  5.1.2　單變量逆系統(tǒng)方法  　5.1.3　多變量逆系統(tǒng)方法  5.2　基于逆系統(tǒng)方法交流異步電動(dòng)機(jī)控制　  5.2.1　基于逆系統(tǒng)方法的交流異步電動(dòng)機(jī)解耦控制　  5.2.2　基于自適應(yīng)逆系統(tǒng)方法的交流異步電動(dòng)機(jī)控制  5.3　基于逆系統(tǒng)方法永磁同步電動(dòng)機(jī)解耦控制  　5.3.1　永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型　  5.3.2　永磁同步電動(dòng)機(jī)的逆系統(tǒng)解耦控制  　5.3.3　永磁同步電動(dòng)機(jī)的逆系統(tǒng)解耦控制仿真研究    參考文獻(xiàn)第6章　交流電動(dòng)機(jī)無(wú)源控制策略　6.1　無(wú)源控制理論  　6.1.1　系統(tǒng)的無(wú)源性　  6.1.2　歐拉一拉格朗日（EL）系統(tǒng)　  6.1.3　端口受控的耗散哈密頓（PCHD）系統(tǒng)  6.2　交流異步電動(dòng)機(jī)無(wú)源控制數(shù)學(xué)模型  　6.2.1　交流異步電動(dòng)機(jī)電氣一機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型　  6.2.2　電氣子系統(tǒng)和機(jī)械子系統(tǒng)互聯(lián)數(shù)學(xué)模型……第7章　交流電動(dòng)機(jī)自抗擾控制　

章節(jié)摘錄

　　第1章　緒論　　隨著電力電子技術(shù)和高速數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的發(fā)展，使交流傳動(dòng)處于工業(yè)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的主導(dǎo)地位。由于交流電動(dòng)機(jī)為高階、強(qiáng)耦合及非線(xiàn)性系統(tǒng)，古典線(xiàn)性控制方法不能解決輸入和輸出的耦合及輸出的獨(dú)立控制等問(wèn)題，不能滿(mǎn)足高性能調(diào)速系統(tǒng)的控制要求。國(guó)內(nèi)外學(xué)者開(kāi)始將非線(xiàn)性控制理論應(yīng)用到交流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，取得了進(jìn)展。本章對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型及非線(xiàn)性控制策略進(jìn)行簡(jiǎn)述?！　?.1　交流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型　　1.1.1　基本數(shù)學(xué)模型　　交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)機(jī)電系統(tǒng)，其數(shù)學(xué)模型可由電氣部分和機(jī)械部分的數(shù)學(xué)模型組成?！　‰姎獠糠值臄?shù)學(xué)模型主要由定、轉(zhuǎn)子的電壓方程構(gòu)成，在三相坐標(biāo)系中有6個(gè)方程，在兩相靜止dq坐標(biāo)系或兩相同步旋轉(zhuǎn)由坐標(biāo)系中有4個(gè)電壓方程（詳見(jiàn)第2章）。電壓方程是由電阻、電流、磁鏈決定的。電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)變量可取定、轉(zhuǎn)子電流，定、轉(zhuǎn)子磁鏈，也可取定子電流、轉(zhuǎn)子磁鏈?！　C(jī)械部分的數(shù)學(xué)模型主要由運(yùn)動(dòng)方程構(gòu)成，由電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩、磁阻轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)子角速度、系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量決定?！　∮捎诮涣麟妱?dòng)機(jī)為高階、強(qiáng)耦合、非線(xiàn)性系統(tǒng)，為簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可根據(jù)具體情況對(duì)模型進(jìn)行降階處理。

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