交流電動機的非線性控制

內容概要

本書系統(tǒng)地論述了非線性控制理論及其在交流電動機控制中的應用。    全書分為7章。第1章介紹了交流電動機非線性控制的現(xiàn)狀及趨勢；第2章論述了交流電動機在各種坐標系中的數(shù)學模型及空間矢量模型；第3章首先討論系統(tǒng)反饋線性化設計方法，隨后論述了反饋線性化設計方法在交流電動機中的應用；第4章首先討論Backsteppin9設計方法，隨后論述了Backsteppin9設計方法在交流電動機控制中的應用；第5章簡介了逆系統(tǒng)方法，論述了基于逆系統(tǒng)方法的交流電動機控制策略；第6章介紹了無源控制理論、交流異步電動機無源控制數(shù)學模型，論述了交流異步電動機及交流永磁同步電動機無源控制策略；第7章介紹了自抗擾控制方法，論述了自抗擾控制在交流異步電動機及交流永磁同步電動機中的應用。    本書可供作為高等院校本科高年級學生、研究生參考，亦可供從事電力傳動和非線性控制的科研和工程技術人員參考。

書籍目錄

第1章　緒論  1.1　交流電動機數(shù)學模型　  1.1.1　基本數(shù)學模型 　 1.1.2　典型的非線性數(shù)學模型  1.2　交流電動機控制策略　  1.2.1　交流電動機控制策略回顧  　1.2.2　非線性控制理論在交流電動機控制中的應用  參考文獻第2章　交流電動機動態(tài)數(shù)學模型  2.1　三相交流異步電動機基本動態(tài)數(shù)學模型　  2.1.1　三相交流異步電動機在三相靜止uww坐標系中的數(shù)學模型  　2.1.2　異步電動機在兩相靜止aB坐標系中的數(shù)學模型    　  2.1.3　交流異步電動機在兩相同步旋轉dq坐標系中的數(shù)學模型　  2.1.4　交流異步電動機空間矢量數(shù)學模型  2.2　交流同步電動機基本動態(tài)數(shù)學模型  　2.2.1　永磁同步電動機在三相靜止uww叫坐標系中的數(shù)學模型　  2.2.2　永磁電動機在兩相同步旋轉dq坐標系中的數(shù)學模型  參考文獻第3章　交流電動機反饋線性化控制　3.1　反饋線性化控制理論  　3.1.1　狀態(tài)反饋線性化控制理論　  3.1.2　輸入／輸出反饋精確線性化  　3.1.3　多輸入／多輸出（MIMO）仿射非線性系統(tǒng)　3.2　交流電動機狀態(tài)反饋線性化控制  　3.2.1　交流異步電動機狀態(tài)反饋線性化控制　  3.2.2　永磁同步電動機狀態(tài)反饋線性化控制　3.3　交流電動機輸入／輸出反饋線性化控制  　3.3.1　交流異步電動機輸入／輸出反饋線性化控制　  3.3.2　永磁同步電動機輸入輸出反饋線性化控制  參考文獻第4章　基于反步法的交流電動機控制　4.1　反步法控制原理  　4.1.1　反步法控制原理的基本思想  　4.1.2　反步法控制原理  4.2　交流異步電動機反步法控制　  4.2.1　交流異步電動機自適應反步法控制　  4.2.2　交流異步電動機變結構反步法控制  4.3　交流永磁同步電動機自適應反步法控制  　4.3.1　永磁同步電動機數(shù)學模型　  4.3.2　自適應反步法控制器設計  　4.3.3　永磁同步電動機自適應反步法控制仿真研究  參考文獻第5章　基于逆系統(tǒng)方法的交流電動機控制　5.1　逆系統(tǒng)方法  　5.1.1　逆系統(tǒng)方法的基本概念與原理　  5.1.2　單變量逆系統(tǒng)方法  　5.1.3　多變量逆系統(tǒng)方法  5.2　基于逆系統(tǒng)方法交流異步電動機控制　  5.2.1　基于逆系統(tǒng)方法的交流異步電動機解耦控制　  5.2.2　基于自適應逆系統(tǒng)方法的交流異步電動機控制  5.3　基于逆系統(tǒng)方法永磁同步電動機解耦控制  　5.3.1　永磁同步電動機數(shù)學模型　  5.3.2　永磁同步電動機的逆系統(tǒng)解耦控制  　5.3.3　永磁同步電動機的逆系統(tǒng)解耦控制仿真研究    參考文獻第6章　交流電動機無源控制策略　6.1　無源控制理論  　6.1.1　系統(tǒng)的無源性　  6.1.2　歐拉一拉格朗日（EL）系統(tǒng)　  6.1.3　端口受控的耗散哈密頓（PCHD）系統(tǒng)  6.2　交流異步電動機無源控制數(shù)學模型  　6.2.1　交流異步電動機電氣一機械系統(tǒng)統(tǒng)一數(shù)學模型　  6.2.2　電氣子系統(tǒng)和機械子系統(tǒng)互聯(lián)數(shù)學模型……第7章　交流電動機自抗擾控制　

章節(jié)摘錄

　　第1章　緒論　　隨著電力電子技術和高速數(shù)字信號處理器（DSP）的發(fā)展，使交流傳動處于工業(yè)電氣傳動系統(tǒng)的主導地位。由于交流電動機為高階、強耦合及非線性系統(tǒng)，古典線性控制方法不能解決輸入和輸出的耦合及輸出的獨立控制等問題，不能滿足高性能調速系統(tǒng)的控制要求。國內外學者開始將非線性控制理論應用到交流電動機控制系統(tǒng)中，取得了進展。本章對交流電動機的數(shù)學模型及非線性控制策略進行簡述。　　1.1　交流電動機數(shù)學模型　　1.1.1　基本數(shù)學模型　　交流電動機是一個機電系統(tǒng)，其數(shù)學模型可由電氣部分和機械部分的數(shù)學模型組成?！　‰姎獠糠值臄?shù)學模型主要由定、轉子的電壓方程構成，在三相坐標系中有6個方程，在兩相靜止dq坐標系或兩相同步旋轉由坐標系中有4個電壓方程（詳見第2章）。電壓方程是由電阻、電流、磁鏈決定的。電動機的狀態(tài)變量可取定、轉子電流，定、轉子磁鏈，也可取定子電流、轉子磁鏈?！　C械部分的數(shù)學模型主要由運動方程構成，由電動機的電磁轉矩、磁阻轉矩、轉子角速度、系統(tǒng)轉動慣量決定?！　∮捎诮涣麟妱訖C為高階、強耦合、非線性系統(tǒng)，為簡化系統(tǒng)設計，可根據(jù)具體情況對模型進行降階處理。

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