GPS原理與接收機設(shè)計

出版時間：2009-7 出版社：電子工業(yè)出版社作者：謝鋼頁數(shù)：423
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內(nèi)容概要

　　本書系統(tǒng)、透徹地闡述了GPS及其接收機設(shè)計的各項相關(guān)內(nèi)容，包括GPS信號結(jié)構(gòu)、時空坐標(biāo)系、測量值、定位原理、卡爾曼濾波、接收機的射頻前端、信號捕獲和信號跟蹤。此外，本書還介紹了差分精密定位、GPS與慣性導(dǎo)航的組合和地圖匹配三方面GPS應(yīng)用技術(shù)，并對多路徑、電磁干擾、互相關(guān)干擾、高靈敏度GPS、輔助GPS等關(guān)鍵課題做了論述。本書理論分析清晰，實用性強，并且內(nèi)容力求反映近些年來出現(xiàn)的GPS最新技術(shù)和成果。 　　本書可以作為本科生高年級和研究生的教材或教材參考書。也是所有與GPS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及其接收機設(shè)計有關(guān)的工程技術(shù)人員和科技工作者都應(yīng)當(dāng)配備的一本不可多得的優(yōu)秀參考書。

書籍目錄

第1章　導(dǎo)引　1.1　GPS的起源　1.2　GPS的組成概況　　1.2.1　空間星座部分　　1.2.2　地面監(jiān)控部分　　1.2.3　用戶設(shè)備部分　1.3　GPS提供的服務(wù)和限制　1.4　各國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的概況　1.5　GPS的性能指標(biāo)　1.6　GPS的應(yīng)用　參考文獻(xiàn)第2章　GPS信號及其導(dǎo)航電文　2.1  載波　2.2　偽碼　　2.2.1　二進(jìn)制數(shù)隨機序列　　2.2.2　m序列　　2.2.3　金碼　　2.2.4　C／A碼　　2.2.5　P碼　2.3　數(shù)據(jù)碼　2.4　GPS信號結(jié)構(gòu)　2.5　導(dǎo)航電文　　2.5.1　導(dǎo)航電文的格式　　2.5.2　遙測字　　2.5.3　交接字　　2.5.4　第一數(shù)據(jù)塊　　2.5.5　第二數(shù)據(jù)塊　　2.5.6　第三數(shù)據(jù)塊　2.6　GPS現(xiàn)代化計劃　參考文獻(xiàn)第3章　GPS衛(wèi)星軌道的理論和計算　3.1　空間坐標(biāo)系　　3.1.1　慣性坐標(biāo)系　　3.1.2　地球坐標(biāo)系　　3.1.3　WGS.84坐標(biāo)系　　3.1.4　直角坐標(biāo)系間的旋轉(zhuǎn)變換　　3.1.5　站心坐標(biāo)系　3.2　時間系統(tǒng)　　3.2.1　世界時和原子時　　3.2.2　GPS時間　　3.2.3　晶體振蕩器　　3.2.4　GPS與相對論　3.3　GPS衛(wèi)星軌道的理論　　3.3.1　衛(wèi)星的無攝運行軌道　　3.3.2　開普勒軌道參數(shù)　　3.3.3　衛(wèi)星星歷和歷書參數(shù)　3.4　衛(wèi)星空間位置的計算　3.5　衛(wèi)星運行速度的計算　3.6　衛(wèi)星軌道的插值計算　參考文獻(xiàn)第4章　GPS測量及其誤差　4.1　偽距測量值　　4.1.1　偽距的概念　　4.1.2　偽距與測距碼相位　4.2　載波相位測量值　　4.2.1　載波相位的概念　　4.2.2　多普勒頻移與積分多普勒　　4.2.3　偽距與載波相位的對比　4.3　測量誤差　　4.3.1　衛(wèi)星時鐘誤差　　4.3.2　衛(wèi)星星歷誤差　　4.3.3　電離層延時　　4.3.4　對流層延時　　4.3.5　多路徑　　4.3.6　接收機噪聲　4.4　差分GPS的原理　4.5　偽距與載波相位的組合　　4.5.1　載波相位平滑偽距　　4.5.2　周整模糊度估算　參考文獻(xiàn)第5章　GPS定位原理與精度分析　5.1　牛頓迭代及其線性化方法　5.2　最小二乘法……第6章　卡爾曼濾波及其應(yīng)用第7章　差分定位和精密定位第8章　GPS與航位推測系統(tǒng)的組合第9章　地圖匹配第10章　GPS接收機及其射頻前端第11章　載波環(huán)第12章　碼環(huán)和基帶數(shù)字信號處理第13章　信號的捕獲附錄

章節(jié)摘錄

第1章　導(dǎo)引在本章和下一章中，我們將介紹全球定位系統(tǒng)（GPS）的基礎(chǔ)知識。第1章將宏觀地講述GPS的發(fā)展歷史、構(gòu)造、性能和應(yīng)用等多方面的內(nèi)容，以激發(fā)讀者對GPS的興趣；第2章將具體分析GPS的信號結(jié)構(gòu)。首先，1.1節(jié)將簡要回顧GPS的發(fā)展史。接著，1.2節(jié)將介紹GPS三個組成部分的功能和概況。1.3節(jié)將解釋GPS提供的兩種定位服務(wù)以及美國政府對GPS的限制性政策。1.4節(jié)將簡單提及GPS以外的其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。然后，1.5節(jié)將介紹用來衡量GPS定位系統(tǒng)和GPS接收機性能的各項指標(biāo)。最后在1.6節(jié)，我們將簡單指出GPS在各方面的重要應(yīng)用。1.1 GPS的起源導(dǎo)航在人類歷史的發(fā)展進(jìn)程中一直起著相當(dāng)重要的作用。1957年10月4月，前蘇聯(lián)成功發(fā)射了世界上第一顆名為Spumik的人造地球衛(wèi)星，由此揭開了人類利用衛(wèi)星來開發(fā)導(dǎo)航、定位系統(tǒng)的序幕。盡管Sputnik的構(gòu)造相當(dāng)簡單，幾乎只是一個無線電信號播發(fā)器，但它在當(dāng)時卻引起了世界各國科學(xué)家的高度關(guān)注。美國約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實驗室的Guier博士和G Wieffenbach博士通過跟蹤、檢測該衛(wèi)星所發(fā)射的信號，描繪出所接收到的衛(wèi)星信號的多普勒頻移曲線圖。在日常生活中，我們對多普勒效應(yīng)并不陌生。例如，站在火車軌道附近，當(dāng)火車迎面開來時，我們聽起來會覺得火車鳴笛聲的音調(diào)變高，而當(dāng)火車駛過我們而離去時，同樣的鳴笛聲聽起來卻音調(diào)變低。這種測量到的聲波頻率隨聲源和接收機之間的相對移動而發(fā)生變化的現(xiàn)象，就是聲波的多普勒效應(yīng)，而無線電波也存在這種效應(yīng)。這兩位科學(xué)家認(rèn)為，如果在一個位置坐標(biāo)已知的地面固定點上測量衛(wèi)星信號的多普勒頻移，那么根據(jù)多普勒頻移測量值，我們就能推算出衛(wèi)星的運行軌道。不久，他們用實驗數(shù)據(jù)證實了他們的想法。

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評論、評分、閱讀與下載

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用戶評論 (總計96條)

詳細(xì)介紹GPS原理與接收機設(shè)計，很實用，既有理論，又有實例
GPS原理與接收機設(shè)計這本書寫的很詳細(xì)！初學(xué)者的好幫手！
GNSS反射信號處理與實踐是一本非常有價值的參考書目，對了解、學(xué)習(xí)研究反射信號有很大的作用，這本書很值。對于GPS原理這本教材則是對了解和學(xué)習(xí)GPS原理的基礎(chǔ)教材，很實用。
強烈推薦購買。
一關(guān)于接收機的概念介紹的很清楚，如載噪比和信噪比的區(qū)別和聯(lián)系；
二對GPS理解的很深刻，有深度；
三對GPS的前沿應(yīng)用講的很多，有廣度；
四謝剛博士是在美國專攻GPS的中國人，寫的書符合中國人的思維習(xí)慣。
想系統(tǒng)了解GPS系統(tǒng)原理就買它
不錯，能對GPS原理有個大致的了解，幫同事買的
這本書比較經(jīng)典啊。覺得搞GPS初學(xué)者，手頭備用一本，隨時學(xué)習(xí)。不錯哦。
作為接收機初學(xué)者，師兄都推薦這本，很不錯，書質(zhì)量也很好，不過封面好像換了。
很不錯的一本書，專業(yè)性很強，內(nèi)容全面深入，對于導(dǎo)航工程專業(yè)的本科生、研究生都具有很好的指導(dǎo)作用。
整本書由淺入深，全面。只是只將了定位，沒有涉及導(dǎo)航
書挺不錯的，就這本書有差分定位
導(dǎo)航研究方面很經(jīng)典的一本書
畢竟是中國人通過理解后寫的，不是純粹翻譯，所以還是更有邏輯性和條理性。也相對新一些，內(nèi)容上有其他書沒有的如地圖匹配之類的章節(jié)，很好，很不錯！
經(jīng)典書籍，導(dǎo)航相關(guān)專業(yè)應(yīng)該每人一本
內(nèi)容清晰很好理解，講解透徹，對我的幫助很大，向需要的人強烈推薦
內(nèi)容很全面，很透徹。值得推薦。
作者對原理理解得很深；寫作方法比較適合中國學(xué)生看；就是個別專業(yè)詞匯與國內(nèi)同行的不太一樣，有點別扭。
看了才知道，物超所值！
本書寫的比較詳細(xì)，連貫性強，而且引用的文獻(xiàn)也比較好查
送貨速度是最快的一次，書的質(zhì)量也好，內(nèi)容充實，不過也有一定的難度，沒有相關(guān)的基礎(chǔ)讀起來還是費勁
講得挺清晰，很容易接受
很清晰，思路很清晰
書講解思路清晰，深入淺出！值得仔細(xì)閱讀
在圖書館借了這本書學(xué)了以后覺得還是得有一本比較方便，這是老師親自推薦的書，很好用的
本書可以當(dāng)為入門的讀物，有興趣者可以考慮。
不錯，是我們單位大家都有的一本書
這個商品不錯，很贊，內(nèi)容不錯。
只是有些內(nèi)容寫的比較范范
內(nèi)容全面易懂，適合入門級需求
內(nèi)容非常好，寫的很好
內(nèi)容詳細(xì)，書的質(zhì)量也不錯
書上的內(nèi)容很新，且參考文獻(xiàn)列的很詳細(xì)，近期的參考文獻(xiàn)也很多
經(jīng)典書籍，無話可說，專業(yè)必備，人手一本
書很好，可惜沒有認(rèn)真閱讀過，現(xiàn)在也沒機會看了，因為書不在了。
書質(zhì)量不錯，應(yīng)該是正品，師兄推薦的書應(yīng)該不錯。而且發(fā)貨速度很快，頭天晚上的訂單，第二天就到了。
實驗室人手一本，很好??！
工具書吧，沒細(xì)看，直接收著了。用的時候再說吧。
不錯啊啊啊啊啊啊，好啊 aaaaaaa不錯的，好啊哈和哈哈哈
工作了才曉得在學(xué)校時候真好，想看什么書都可以去借....
五星的書
經(jīng)典書籍，適合各階段學(xué)習(xí)
還沒看，估計不錯，
我是第一天晚上購買的，第二天快中午時候書就到了，質(zhì)量也過關(guān)！不錯
書是一本不錯的好書，但是真的需要堅持才行，如果不能堅持，那就沒必要買了
書不錯，就是不適合自己，買后悔了
書寫的很細(xì)，不錯。
值得購買，特別是搞單片機的人
書的印刷質(zhì)量沒的說，很喜歡雖然現(xiàn)在還看不太懂！呵呵但總的來說還是本不錯的書
深入淺出，經(jīng)典！
可以，還不錯，推薦，湊字?jǐn)?shù)！哈哈
還在看，導(dǎo)師推薦的。
整個實驗室都在用！還不錯！挺詳細(xì)！
氣死我了，我10號下的單，13號才發(fā)貨，從鄭州到西安，15號才到。
主要從信號處理方面論述適合通信信號專業(yè)的人士
謝剛寫書的方法有點西方化，論述極其清晰
書很不錯，正是我所需要的，講的也很透徹，紙張也很好。
商品不錯，內(nèi)容充實，包裝也不錯
內(nèi)容比較全面，有自己的東西，可以看。
很值得買，里面的內(nèi)容很不錯
挺不錯，內(nèi)容詳實，正在研究中~
還不錯，但就是搭配上有點重復(fù)
書的質(zhì)量還可以吧~
看了一點，很不錯，適合我。
書是本很不錯的書，可惜書的封面有摩擦的黑色痕跡，另外派送時差點搞錯。
當(dāng)天訂的第二天就送到了
不錯~~有點專業(yè)性。
據(jù)說有些錯誤，不過還是很不錯，入門看看
書還沒看，印刷質(zhì)量不錯。很專業(yè)。
一本非常專業(yè)、非常深奧的書籍，不適合一般人閱讀，只適合專業(yè)研究人員。書中有大量的數(shù)學(xué)公式，能把你看暈，本想簡單了解一下GPS的一些基礎(chǔ)知識，沒想到選了這么一本。
書表面有明顯的暴力運輸痕跡~~有幾處破損~~要不是急著用這書，就拒了~~
以前買過，覺得紙張很好，不過這次買的紙張比較薄，有點粗糙
賣家態(tài)度值得肯定，但書的質(zhì)量一般，印刷粗糙
比較專業(yè)，沒有專業(yè)基礎(chǔ)的很難
寫得太過于程式化。不是太好讓人明白
這本書是目前我讀過的講解GPS接收機原理最透徹的書，書后的大量參考文獻(xiàn)可以作為更深入研究來用。內(nèi)容條理清晰，講解透徹，推薦給所有要進(jìn)行GPS接收機深入研究的人。“接收機原理”這五個字很重要。
這么多年來，看技術(shù)類的書，難得能像看小說故事類的書一樣一直堅持看的，本書非常有條理地把GPS的工作原理深入淺出地講清楚了，站在衛(wèi)星的角度和站在接收機的角度。非常值得一讀的書。不失專業(yè)著作的嚴(yán)謹(jǐn)，也不失科普讀物的輕松。我買的時候47.2，過了幾天44.8元了，哈哈，不過值得。因為自學(xué)gamit，看到一大堆文件不理解什么意思，于是上網(wǎng)找了這本書，算是找對了。
依然是經(jīng)典之做，之前借學(xué)長的讀過三章，很受益。但是總是借一來麻煩，二來如此經(jīng)典的作品有一本也是必要的，所以買了這本書。希望可以從這本書開始真正學(xué)習(xí)GPS導(dǎo)航。
學(xué)習(xí)GPS導(dǎo)航需要看的一本書
作者對GPS原理理解深入，講解詳盡，值得推薦和參考的優(yōu)秀專業(yè)書
接收機設(shè)計人員很有必要看的一本書，凝聚了作者的設(shè)計經(jīng)驗
要學(xué)GPS，尤其是接收機部分，肯定需要看這本書！強烈推薦！??！
深入學(xué)習(xí)GPS的一本書，如果是泛泛地了解GPS的話，其實從網(wǎng)上找的資料已經(jīng)足夠了，但是如果想真的想深入了解GPS的話還是好好看看這本書，這本書并不是測繪專業(yè)人士寫的，所以大家可能看起來更吃力，因為測繪專業(yè)人士寫的GPS更多的是強調(diào)GPS如何用，而該書則是從原理上描述GPS的工作過程和原理。
書不錯，很有用，建議購買
很方便快捷，書的質(zhì)量也很好
非常好的一本書，入門必看
代同學(xué)買的，明明訂的是這一本，為什么發(fā)過來是封面不同的書呢？也是謝鋼寫的，書名和內(nèi)容一樣，但就是封面有差異，版本不同，而且主要是紙質(zhì)很薄。讓我很不好意思跟同學(xué)講。
很受用，而且還推薦給了朋友，不錯哦
原理講的很透徹，適合電類專業(yè)的讀者。值得購買！
很經(jīng)典的書，辦公室?guī)缀跞耸忠槐尽?/li>
這本不錯，強烈建議初學(xué)者先買魯郁那本。
非常需要看這本書就買了
好書,中國人自己的書
這本書挺好的國人自己寫的
一下買了3本，很細(xì)的
書的內(nèi)容挺好，紙的質(zhì)量很差
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