機(jī)電控制技術(shù)

內(nèi)容概要

本書是由電子工業(yè)出版社組織編寫的中等職業(yè)教育機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)規(guī)劃教材之一。本書主要包括四個(gè)單元的內(nèi)容：機(jī)電控制系統(tǒng)、檢測(cè)器和傳感器、微機(jī)工業(yè)控制系統(tǒng)和機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)?！　≡诒緯木帉戇^程中，編者努力按照當(dāng)前職業(yè)教育教學(xué)改革和教材建設(shè)的總體目標(biāo)，努力體現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容的先進(jìn)性和前瞻性，突出專業(yè)領(lǐng)域的新知識(shí)、新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備及元器件。本書為中等職業(yè)教育機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材，也可供工科其他相關(guān)專業(yè)（如電氣運(yùn)行與控制、數(shù)控技術(shù)應(yīng)用等）使用?！　”緯溆袑?shí)訓(xùn)教材《機(jī)電控制技術(shù)技能訓(xùn)練》?！　”緯€配有電子教學(xué)參考資料包，詳見前言。

書籍目錄

第1章　機(jī)電控制系統(tǒng)的基本概念　1.1　自動(dòng)控制系統(tǒng)　　1.2　機(jī)電控制系統(tǒng)　　1.3　控制系統(tǒng)的分類　　1.4　對(duì)機(jī)電控制系統(tǒng)的基本要求　　本章小結(jié)　　習(xí)題與思考題　第2章　機(jī)電控制系統(tǒng)的分析方法　　2.1　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　　2.2　系統(tǒng)分析　　本章小結(jié)　　習(xí)題與思考題　第3章　自動(dòng)控制的基本規(guī)律和調(diào)節(jié)器　　3.1　雙位控制　　3.2　比例控制　　3.3　積分控制　　3.4　比例積分控制　　3.5　微分控制　　3.6　比例積分微分控制　本章小結(jié)　　習(xí)題與思考題第4章　單回路控制系統(tǒng)　4.1　單回路控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　　4.2　單回路控制系統(tǒng)的投運(yùn)和調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定　本章小結(jié)　　習(xí)題與思考題第5章　檢測(cè)器與傳感器　5.1　概述　5.2　參量傳感器　5.3　發(fā)電傳感器　5.4　光電式傳感器　5.5　數(shù)字傳感器　　5.6　現(xiàn)代新型傳感器　5.7　傳感器信號(hào)的處理　5.8　自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用　　本章小結(jié)　　習(xí)題與思考題第6章　單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介　第7章　微型計(jì)算機(jī)工業(yè)控制系統(tǒng)第8章　電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)第9章　變頻調(diào)速技術(shù)及應(yīng)用第10章　自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)生產(chǎn)線第11章　工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)第12章　機(jī)床數(shù)控技術(shù)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章　機(jī)電控制系統(tǒng)的基本概念　　1.1　自動(dòng)控制系統(tǒng)　　1.1.1　控制的基本概念　　控制已相當(dāng)廣泛地應(yīng)用在各行各業(yè)，如溫度控制、微機(jī)控制、人口控制等。所謂控制，其定義是“為達(dá)到某種目的，對(duì)某一對(duì)象施加所需的操作”，含有“調(diào)節(jié)、調(diào)整”，“管理、監(jiān)督”，“運(yùn)用、操作”等意思?！　≡谏鲜龆x中所說的對(duì)象，是指物體、機(jī)器、過程或經(jīng)濟(jì)、社會(huì)現(xiàn)象等一般廣泛的系統(tǒng)，叫做被控對(duì)象。對(duì)于想實(shí)現(xiàn)控制的目標(biāo)量，比如電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、儲(chǔ)水容量水位、油壓缸中活塞的位置、爐內(nèi)溫度等叫做控制量，而把所希望的轉(zhuǎn)速、水位、位置、溫度等叫做目標(biāo)值或參據(jù)量?！　「鶕?jù)產(chǎn)生控制作用的主體的不同，控制可分為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制。由人本身通過判斷和操作進(jìn)行的控制叫做手動(dòng)控制。例如汽車的駕駛，司機(jī)為到達(dá)目的地，需要根據(jù)路況和車況不斷地操縱轉(zhuǎn)向盤；又如人的行走、抓放物品等行為也都可稱為手動(dòng)控制?！　∷^自動(dòng)控制，是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。

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