機電控制技術(shù)

內(nèi)容概要

本書是由電子工業(yè)出版社組織編寫的中等職業(yè)教育機電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)規(guī)劃教材之一。本書主要包括四個單元的內(nèi)容：機電控制系統(tǒng)、檢測器和傳感器、微機工業(yè)控制系統(tǒng)和機電一體化設(shè)備的自動控制系統(tǒng)?！　≡诒緯木帉戇^程中，編者努力按照當(dāng)前職業(yè)教育教學(xué)改革和教材建設(shè)的總體目標，努力體現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容的先進性和前瞻性，突出專業(yè)領(lǐng)域的新知識、新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備及元器件。本書為中等職業(yè)教育機電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材，也可供工科其他相關(guān)專業(yè)（如電氣運行與控制、數(shù)控技術(shù)應(yīng)用等）使用?！　”緯溆袑嵱?xùn)教材《機電控制技術(shù)技能訓(xùn)練》。　　本書還配有電子教學(xué)參考資料包，詳見前言。

書籍目錄

第1章　機電控制系統(tǒng)的基本概念　1.1　自動控制系統(tǒng)　　1.2　機電控制系統(tǒng)　　1.3　控制系統(tǒng)的分類　　1.4　對機電控制系統(tǒng)的基本要求　　本章小結(jié)　　習(xí)題與思考題　第2章　機電控制系統(tǒng)的分析方法　　2.1　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　　2.2　系統(tǒng)分析　　本章小結(jié)　　習(xí)題與思考題　第3章　自動控制的基本規(guī)律和調(diào)節(jié)器　　3.1　雙位控制　　3.2　比例控制　　3.3　積分控制　　3.4　比例積分控制　　3.5　微分控制　　3.6　比例積分微分控制　本章小結(jié)　　習(xí)題與思考題第4章　單回路控制系統(tǒng)　4.1　單回路控制系統(tǒng)的設(shè)計　　4.2　單回路控制系統(tǒng)的投運和調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定　本章小結(jié)　　習(xí)題與思考題第5章　檢測器與傳感器　5.1　概述　5.2　參量傳感器　5.3　發(fā)電傳感器　5.4　光電式傳感器　5.5　數(shù)字傳感器　　5.6　現(xiàn)代新型傳感器　5.7　傳感器信號的處理　5.8　自動檢測技術(shù)的應(yīng)用　　本章小結(jié)　　習(xí)題與思考題第6章　單片微型計算機簡介　第7章　微型計算機工業(yè)控制系統(tǒng)第8章　電動機控制技術(shù)第9章　變頻調(diào)速技術(shù)及應(yīng)用第10章　自動機與自動生產(chǎn)線第11章　工業(yè)機器人控制系統(tǒng)第12章　機床數(shù)控技術(shù)參考文獻

章節(jié)摘錄

　　第1章　機電控制系統(tǒng)的基本概念　　1.1　自動控制系統(tǒng)　　1.1.1　控制的基本概念　　控制已相當(dāng)廣泛地應(yīng)用在各行各業(yè)，如溫度控制、微機控制、人口控制等。所謂控制，其定義是“為達到某種目的，對某一對象施加所需的操作”，含有“調(diào)節(jié)、調(diào)整”，“管理、監(jiān)督”，“運用、操作”等意思?！　≡谏鲜龆x中所說的對象，是指物體、機器、過程或經(jīng)濟、社會現(xiàn)象等一般廣泛的系統(tǒng)，叫做被控對象。對于想實現(xiàn)控制的目標量，比如電動機的轉(zhuǎn)速、儲水容量水位、油壓缸中活塞的位置、爐內(nèi)溫度等叫做控制量，而把所希望的轉(zhuǎn)速、水位、位置、溫度等叫做目標值或參據(jù)量。　　根據(jù)產(chǎn)生控制作用的主體的不同，控制可分為手動控制和自動控制。由人本身通過判斷和操作進行的控制叫做手動控制。例如汽車的駕駛，司機為到達目的地，需要根據(jù)路況和車況不斷地操縱轉(zhuǎn)向盤；又如人的行走、抓放物品等行為也都可稱為手動控制。　　所謂自動控制，是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。

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