雷達(dá)數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用

前言

　　雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步和應(yīng)用需求推動(dòng)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)不斷向前發(fā)展，雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)和優(yōu)化理論、信息論、檢測(cè)與估計(jì)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等都有著緊密的聯(lián)系，是未來(lái)各種智能化系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)之一。近年來(lái)，雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)無(wú)論在處理算法還是系統(tǒng)設(shè)計(jì)、硬件結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)處理軟件編程等方面都有了長(zhǎng)足的發(fā)展和進(jìn)步，其在雷達(dá)、聲吶、導(dǎo)航、通信、遙感、電子對(duì)抗、自動(dòng)控制、生物醫(yī)學(xué)、地球物理、經(jīng)濟(jì)學(xué)、社會(huì)學(xué)中都有良好的應(yīng)用前景，受到了廣泛的重視?！　　独走_(dá)數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用》自2006年1月出版以來(lái)，受到廣大讀者的關(guān)注和厚愛(ài)，作者在此表示衷心的感謝。由于雷達(dá)數(shù)據(jù)處理理論、算法和應(yīng)用的不斷發(fā)展，使我們迫切感覺(jué)到要對(duì)本書(shū)進(jìn)行修訂并補(bǔ)充新的內(nèi)容，以適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的需要?！　”緯?shū)是在2006年由我們所編著《雷達(dá)數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用》的基礎(chǔ)上加以修改和增訂而成的，在力求具有較高科學(xué)性的前提下，從基本概念和基本濾波方法入手，全面、系統(tǒng)地向讀者介紹了雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)的發(fā)展情況與最新研究成果；在增強(qiáng)其邏輯性和可讀性的基礎(chǔ)上，對(duì)主要內(nèi)容進(jìn)行了補(bǔ)充和調(diào)整，增加了“群目標(biāo)跟蹤”和“雷達(dá)數(shù)據(jù)處理性能評(píng)估”兩章，同時(shí)還對(duì)第一版中原有的各章節(jié)內(nèi)容進(jìn)行了不同程度的修改，加強(qiáng)了在同一仿真環(huán)境下對(duì)不同算法的仿真比較，以增強(qiáng)說(shuō)服力。具體為：綜合近幾年雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)的發(fā)展，對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的研究現(xiàn)狀給予了更全面的闡述；將雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中所包含的相關(guān)概念和主要內(nèi)容之間的關(guān)系給予了更深刻的分析；充實(shí)了雷達(dá)數(shù)據(jù)處理所需的基礎(chǔ)理論，對(duì)時(shí)常參數(shù)估計(jì)部分的內(nèi)容進(jìn)行了完善，并在同一仿真環(huán)境下對(duì)線(xiàn)性和非線(xiàn)性濾波算法、高斯和非高斯噪聲情況下的非線(xiàn)性濾波方法進(jìn)行了比較分析；充實(shí)了雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中有關(guān)多目標(biāo)跟蹤部分的內(nèi)容，增加了簡(jiǎn)化聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法，同時(shí)壓縮了一些重復(fù)的內(nèi)容，如刪減了修正的當(dāng)前統(tǒng)計(jì)模型部分內(nèi)容；增加了群目標(biāo)跟蹤一章，并在分析群的分割、群的互聯(lián)和群速度估算三方面問(wèn)題的基礎(chǔ)上，從群的起始算法入手，圍繞群的航跡更新、群的合并、群的分裂等多個(gè)方面研究了中心群目標(biāo)跟蹤算法和編隊(duì)群目標(biāo)跟蹤算法；補(bǔ)充了無(wú)源雷達(dá)數(shù)據(jù)處理一章的內(nèi)容，增加了屬性信息數(shù)據(jù)互聯(lián)、機(jī)載ESM定位等內(nèi)容，并將原來(lái)第3章的基于修正極坐標(biāo)的無(wú)源跟蹤調(diào)整到該部分；對(duì)雷達(dá)組網(wǎng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)一章進(jìn)行了補(bǔ)充，增加了雙基地雷達(dá)數(shù)據(jù)壓縮可行性分析等內(nèi)容；增加了雷達(dá)數(shù)據(jù)處理性能評(píng)估一章，并從平均航跡起始時(shí)間、航跡累積中斷次數(shù)、航跡模糊度、航跡累積交換次數(shù)、航跡精度、跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)能力、虛假航跡比例、發(fā)散度、有效度等幾個(gè)方面研究了雷達(dá)數(shù)據(jù)處理性能評(píng)估指標(biāo)，同時(shí)分析了Monte Carlo方法、解析法、半實(shí)物仿真評(píng)估法、試驗(yàn)法等雷達(dá)數(shù)據(jù)處理性能評(píng)估方法；進(jìn)一步充實(shí)了雷達(dá)數(shù)據(jù)處理應(yīng)用部分的內(nèi)容，增加了帶Doppler量測(cè)的雷達(dá)目標(biāo)跟蹤等內(nèi)容。此外，根據(jù)近年來(lái)國(guó)內(nèi)外最新的研究成果，本書(shū)增加了必要的參考文獻(xiàn)并對(duì)第一版中一些文字?jǐn)⑹霾淮_切之處進(jìn)行了修正?！　”緯?shū)在撰寫(xiě)出版過(guò)程中，煙臺(tái)海軍航空工程學(xué)院電子信息工程系王國(guó)宏教授與作者進(jìn)行了一些有益的討論，提出了一些寶貴的修改意見(jiàn)；宋強(qiáng)博士生、王海鵬博士生、王本才博士生、張政超碩士生、劉小華碩士生等參加了本書(shū)部分內(nèi)容的修改和校對(duì)工作，作者在此一并向他們表示謝意。作者還要感謝電子工業(yè)出版社，特別是王春寧編輯對(duì)本書(shū)按期高質(zhì)量出版的大力支持?！　∥覀兿Ｍ緯?shū)的出版，不僅給廣大從事信息工程、模式識(shí)別、軍事指揮等專(zhuān)業(yè)的科技人員提供一本可讀性較好的參考書(shū)，也為他們的工作和后續(xù)學(xué)習(xí)打下一定的理論基礎(chǔ)。　　懇請(qǐng)廣大讀者能一如既往地關(guān)心本書(shū)，并提出寶貴的意見(jiàn)和建議。聯(lián)系人：宋強(qiáng)聯(lián)系地址：山東煙臺(tái)海軍航空工程學(xué)院信息融合技術(shù)研究所（264001）。

內(nèi)容概要

　　《雷達(dá)數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用（第2版）》是關(guān)于雷達(dá)數(shù)據(jù)處理理論及應(yīng)用的一部專(zhuān)著，是作者們對(duì)國(guó)內(nèi)外近年來(lái)該領(lǐng)域研究進(jìn)展和自身研究成果的總結(jié)。全書(shū)由17章組成，主要內(nèi)容有：雷達(dá)數(shù)據(jù)處理概述（包括研究目的、意義、歷史和現(xiàn)狀等），參數(shù)估計(jì)與線(xiàn)性濾波方法，非線(xiàn)性濾波方法，量測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)，多目標(biāo)跟蹤中的航跡起始，極大似然類(lèi)多目標(biāo)數(shù)據(jù)互聯(lián)方法，貝葉斯類(lèi)多目標(biāo)數(shù)據(jù)互聯(lián)方法，機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤，群目標(biāo)跟蹤，多目標(biāo)跟蹤終結(jié)理論與航跡管理，無(wú)源雷達(dá)數(shù)據(jù)處理，脈沖多普勒和相控陣?yán)走_(dá)數(shù)據(jù)處理，雷達(dá)組網(wǎng)數(shù)據(jù)處理，雷達(dá)數(shù)據(jù)處理性能評(píng)估，雷達(dá)數(shù)據(jù)處理仿真技術(shù)，雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的實(shí)際應(yīng)用，以及關(guān)于雷達(dá)數(shù)據(jù)處理理論的回顧、建議與展望?！独走_(dá)數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用（第2版）》可供從事信息工程、C3I系統(tǒng)、雷達(dá)工程、電子對(duì)抗、紅外、聲吶、軍事指揮等專(zhuān)業(yè)的科技人員閱讀和參考，還可作為上述專(zhuān)業(yè)的高年級(jí)本科生或研究生教材，同時(shí)可供從事激光、機(jī)器人、遙感、遙測(cè)等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。　　圖書(shū)目錄

作者簡(jiǎn)介

　　何友，生于1956年10月，男，吉林磐石人。1982年畢業(yè)于海軍工程大學(xué)指控系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位；1988年在該?；鹆刂葡到y(tǒng)專(zhuān)業(yè)獲碩士學(xué)位；1991年10月至1992年11月在德國(guó)不倫瑞克工業(yè)大學(xué)作高級(jí)訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者；1997年在清華大學(xué)通信與信息系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)獲博士學(xué)位?，F(xiàn)為海軍航空工程學(xué)院院長(zhǎng)、教授、博士生導(dǎo)師；中國(guó)電子學(xué)會(huì)會(huì)士；中國(guó)電子學(xué)會(huì)雷達(dá)分會(huì)副主任委員；中國(guó)造船學(xué)會(huì)電子技術(shù)委員會(huì)委員；國(guó)家“863”專(zhuān)家；總裝備部專(zhuān)家組成員；《現(xiàn)代雷達(dá)》、《數(shù)據(jù)采集與處理》、《火力與指揮控制》、《雷達(dá)科學(xué)與技術(shù)》等雜志編委。主要研究領(lǐng)域有雷達(dá)自適應(yīng)檢測(cè)方法、多傳感器信息融合、多目標(biāo)跟蹤、分布檢測(cè)理論及應(yīng)用、系統(tǒng)仿真與作戰(zhàn)模擬等。在國(guó)內(nèi)外核心期刊和重要國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文200余篇，有150余篇論文被SCI、EI和ISTP等國(guó)際檢索收錄；出版專(zhuān)著5部。在科研成果中，獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)；獲軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)5項(xiàng)；二等獎(jiǎng)4項(xiàng)；三等獎(jiǎng)18項(xiàng)。榮立二等功4次、三等功2次。1999年入選國(guó)家“百千萬(wàn)人才工程”第一、二層次；2000年獲“全國(guó)百篇優(yōu)秀博士論文獎(jiǎng)”和中國(guó)科協(xié)“求是杰出青年實(shí)用工程獎(jiǎng)”；2001年被教育部授予“全國(guó)優(yōu)秀教師”稱(chēng)號(hào)，享受政府特殊津貼；2003年被授予“全國(guó)留學(xué)回國(guó)人員先進(jìn)個(gè)人”榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)，并獲“全國(guó)留學(xué)回國(guó)人員成就獎(jiǎng)”；2006年獲中圖人民解放軍專(zhuān)業(yè)技術(shù)重大貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。2007年當(dāng)選黨的“十七大”代表。

書(shū)籍目錄

第1章 概述1.1 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的目的和意義1.2 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中的基本概念1.3 系統(tǒng)模型1.4 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究的歷史與現(xiàn)狀1.5 本書(shū)的范圍和概貌第2章 參數(shù)估計(jì)與線(xiàn)性濾波方法2.1 引言2.2 參數(shù)估計(jì)2.2.1 參數(shù)估計(jì)的概念2.2.2 四種基本參數(shù)估計(jì)方法2.2.3 估計(jì)性質(zhì)2.2.4 靜態(tài)向量情況下的參數(shù)估計(jì)2.3 卡爾曼濾波器2.3.1 系統(tǒng)模型2.3.2 濾波模型2.3.3 卡爾曼濾波器的初始化2.3.4 穩(wěn)態(tài)卡爾曼濾波器2.3.5 卡爾曼濾波算法應(yīng)用舉例2.3.6 卡爾曼濾波器應(yīng)用中應(yīng)注意的一些問(wèn)題2.4 濾波器2.4.1 濾波器2.4.2 自適應(yīng)濾波器2.4.3 濾波算法應(yīng)用舉例2.4.4 濾波器2.4.5 自適應(yīng)濾波器2.5 其他線(xiàn)性濾波技術(shù)2.5.1 兩點(diǎn)外推濾波器2.5.2 線(xiàn)性自回歸濾波器2.6 卡爾曼濾波與其他線(xiàn)性濾波方法的性能比較2.7 狀態(tài)估計(jì)的一致性檢驗(yàn)2.7.1 狀態(tài)估計(jì)誤差一致性檢驗(yàn)2.7.2 新息的一致性檢驗(yàn)2.7.3 新息的白度檢驗(yàn)2.7.4 濾波器一致性檢驗(yàn)的應(yīng)用舉例2.8 小結(jié)第3章 非線(xiàn)性濾波方法3.1 引言3.2 擴(kuò)展卡爾曼濾波器3.2.1 濾波模型3.2.2 線(xiàn)性化EKF濾波的誤差補(bǔ)償3.2.3 擴(kuò)展卡爾曼濾波器應(yīng)用中應(yīng)注意的一些問(wèn)題3.3 不敏卡爾曼濾波器3.3.1 不敏變換3.3.2 濾波模型3.3.3 仿真分析3.4 粒子濾波器3.4.1 系統(tǒng)狀態(tài)方程和傳感器量測(cè)模型3.4.2 濾波模型3.4.3 EKF、UKF、PF三種非線(xiàn)性濾波算法應(yīng)用舉例3.5 小結(jié)第4章 量測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)4.1 引言4.2 坐標(biāo)變換4.2.1 坐標(biāo)系4.2.2 坐標(biāo)變換4.2.3 幾種常用坐標(biāo)系的變換關(guān)系4.2.4 幾種常用坐標(biāo)系中的跟蹤問(wèn)題4.2.5 跟蹤坐標(biāo)系與濾波狀態(tài)變量選擇4.3 野值剔除技術(shù)4.3.1 野值的定義、成因及分類(lèi)4.3.2 野值的判別方法4.4 數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)4.4.1 單雷達(dá)的數(shù)據(jù)壓縮4.4.2 多雷達(dá)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)壓縮4.5 小結(jié)第5章 多目標(biāo)跟蹤中的航跡起始5.1 引言5.2 航跡起始波門(mén)的形狀和尺寸5.2.1 環(huán)形波門(mén)5.2.2 橢圓（球）波門(mén)5.2.3 矩形波門(mén)5.2.4 扇形波門(mén)5.3 航跡起始算法5.3.1 直觀(guān)法5.3.2 邏輯法5.3.3 修正的邏輯法5.3.4 Hough變換法5.3.5 修正的Hough變換法5.3.6 基于Hough變換和邏輯的航跡起始算法5.3.7 被動(dòng)雷達(dá)航跡起始算法5.4 航跡起始算法的比較與分析5.5 航跡起始中的有關(guān)問(wèn)題討論5.6 小結(jié)第6章 極大似然類(lèi)多目標(biāo)數(shù)據(jù)互聯(lián)方法6.1 引言6.2 航跡分叉法6.3 聯(lián)合極大似然算法6.4 0-1整數(shù)規(guī)劃法6.5 廣義相關(guān)法6.5.1 得分函數(shù)的建立6.5.2 廣義相關(guān)法的應(yīng)用6.6 幾種極大似然類(lèi)算法性能分析6.7 小結(jié)第7章 貝葉斯類(lèi)多目標(biāo)數(shù)據(jù)互聯(lián)方法7.1 引言7.2 最近鄰域法7.2.1 最近鄰域標(biāo)準(zhǔn)濾波器7.2.2 概率最近鄰域法7.3 概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法7.3.1 狀態(tài)更新與協(xié)方差更新7.3.2 互聯(lián)概率計(jì)算7.3.3 修正的PDAF算法7.3.4 性能分析7.4 聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法7.4.1 JPDA算法的基本模型7.4.2 聯(lián)合事件概率的計(jì)算7.4.3 狀態(tài)估計(jì)協(xié)方差的計(jì)算7.4.4 簡(jiǎn)化的JPDA算法模型7.4.5 性能分析7.5 最優(yōu)貝葉斯算法7.5.1 最優(yōu)貝葉斯算法模型7.5.2 算法的次優(yōu)實(shí)現(xiàn)7.6 多假設(shè)法7.6.1 假設(shè)的產(chǎn)生7.6.2 概率計(jì)算7.6.3 假設(shè)的簡(jiǎn)化技巧7.7 性能分析7.8 小結(jié)第8章 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤8.1 引言8.2 具有機(jī)動(dòng)檢測(cè)的跟蹤算法8.2.1 可調(diào)白噪聲模型8.2.2 變維濾波算法8.2.3 輸入估計(jì)算法8.3 自適應(yīng)跟蹤算法8.3.1 Singer模型算法8.3.2 當(dāng)前統(tǒng)計(jì)模型算法8.3.3 Jerk模型算法8.3.4 多模型算法8.3.5 交互式多模型算法8.4 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法性能比較8.4.1 仿真環(huán)境與參數(shù)設(shè)置8.4.2 仿真結(jié)果與分析8.5 小結(jié)第9章 群目標(biāo)跟蹤9.1 引言9.2 群的起始9.2.1 群的定義9.2.2 群的分割9.2.3 群的互聯(lián)9.2.4 群速度的估計(jì)9.3 中心群目標(biāo)跟蹤算法9.3.1 群航跡起始、確認(rèn)和撤銷(xiāo)9.3.2 航跡更新9.3.3 其他問(wèn)題的實(shí)現(xiàn)9.4 編隊(duì)群目標(biāo)跟蹤算法9.4.1 編隊(duì)群目標(biāo)跟蹤算法概述9.4.2 編隊(duì)群目標(biāo)跟蹤算法的邏輯描述9.5 群目標(biāo)跟蹤算法性能分析9.5.1 仿真環(huán)境9.5.2 仿真結(jié)果9.5.3 仿真分析9.6 小結(jié)第10章 多目標(biāo)跟蹤終結(jié)理論與航跡管理10.1 引言10.2 多目標(biāo)跟蹤終結(jié)理論10.2.1 序列概率比檢驗(yàn)（SPRT）算法10.2.2 跟蹤門(mén)方法10.2.3 代價(jià)函數(shù)法10.2.4 Bayes算法10.2.5 全鄰Bayes算法10.2.6 算法性能分析10.3 航跡管理10.3.1 航跡號(hào)管理10.3.2 航跡質(zhì)量管理10.4 小結(jié)第11章 無(wú)源雷達(dá)數(shù)據(jù)處理11.1 引言11.2 有源雷達(dá)的局限性及無(wú)源雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)11.3 無(wú)源雷達(dá)空間數(shù)據(jù)互聯(lián)11.3.1 相位變化率法11.3.2 多普勒變化率和方位聯(lián)合定位11.3.3 多模型法11.3.4 基于修正極坐標(biāo)的被動(dòng)跟蹤11.3.5 無(wú)源定位方法性能比較11.4 機(jī)載ESM定位11.5 無(wú)源雷達(dá)屬性數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)11.6 小結(jié)第12章 脈沖多普勒和相控陣?yán)走_(dá)數(shù)據(jù)處理12.1 引言12.2 PD雷達(dá)數(shù)據(jù)處理12.2.1 PD雷達(dá)系統(tǒng)概述12.2.2 PD雷達(dá)數(shù)據(jù)的提取12.2.3 PD雷達(dá)濾波的典型算法12.3 相控陣?yán)走_(dá)數(shù)據(jù)處理12.3.1 相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)概述12.3.2 相控陣?yán)走_(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)12.3.3 相控陣?yán)走_(dá)的數(shù)據(jù)處理12.4 小結(jié)第13章 雷達(dá)組網(wǎng)數(shù)據(jù)處理13.1 引言13.2 雷達(dá)網(wǎng)的設(shè)計(jì)與分析13.2.1 雷達(dá)網(wǎng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)13.2.2 雷達(dá)網(wǎng)優(yōu)化布站13.2.3 從抗干擾原則出發(fā)進(jìn)行雷達(dá)布站仿真13.3 單基地雷達(dá)組網(wǎng)數(shù)據(jù)處理13.3.1 單基地雷達(dá)組網(wǎng)數(shù)據(jù)處理流程13.3.2 單基地雷達(dá)組網(wǎng)的狀態(tài)估計(jì)13.4 雙基地雷達(dá)組網(wǎng)數(shù)據(jù)處理13.4.1 雙基地雷達(dá)系統(tǒng)的基本定位關(guān)系13.4.2 雙基地雷達(dá)組合估計(jì)13.4.3 雙基地雷達(dá)組合估計(jì)可行性分析13.5 多基地雷達(dá)組網(wǎng)數(shù)據(jù)處理13.5.1 多基地雷達(dá)系統(tǒng)的跟蹤原理13.5.2 多基地雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)的觀(guān)測(cè)方程13.5.3 多基地跟蹤系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的一般過(guò)程13.6 航跡關(guān)聯(lián)13.7 誤差配準(zhǔn)13.7.1 目標(biāo)位置已知的誤差配準(zhǔn)13.7.2 實(shí)時(shí)質(zhì)量控制（RTQC）算法13.7.3 最小二乘（LS）算法13.7.4 廣義最小二乘（GLS）算法13.7.5 基于ECEF坐標(biāo)系的廣義最小二乘（ECEF-GLS）算法13.7.6 仿真分析13.8 小結(jié)第14章 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理性能評(píng)估14.1 引言14.2 有關(guān)名詞術(shù)語(yǔ)14.3 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)性能評(píng)估14.3.1 平均航跡起始時(shí)間14.3.2 航跡累積中斷次數(shù)14.3.3 航跡模糊度14.3.4 航跡累積交換次數(shù)14.4 跟蹤濾波性能評(píng)估14.4.1 航跡精度14.4.2 跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)能力14.4.3 虛假航跡比例14.4.4 發(fā)散度14.4.5 有效度14.5 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理算法的評(píng)估方法14.5.1 MonteCarlo方法14.5.2 解析法14.5.3 半實(shí)物仿真方法14.5.4 試驗(yàn)驗(yàn)證法14.6 小結(jié)第15章 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理仿真技術(shù)15.1 引言15.2 系統(tǒng)仿真技術(shù)基礎(chǔ)15.2.1 系統(tǒng)仿真技術(shù)的基本概念15.2.2 隨機(jī)噪聲的數(shù)字仿真15.3 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理算法仿真15.3.1 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型的仿真15.3.2 觀(guān)測(cè)過(guò)程的仿真15.3.3 跟蹤濾波及航跡管理15.4 算法仿真示例15.5 小結(jié)第16章 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的實(shí)際應(yīng)用16.1 引言16.2 在空中交通管制系統(tǒng)中的應(yīng)用16.2.1 用途、組成和要求16.2.2 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理結(jié)構(gòu)16.2.3 空中交通管制實(shí)例16.3 在船用導(dǎo)航雷達(dá)中的應(yīng)用16.4 在艦載雷達(dá)抑制雜波中的應(yīng)用16.4.1 數(shù)據(jù)處理抑制雜波的原理16.4.2 艦載雷達(dá)數(shù)據(jù)處理雜波抑制的方法16.5 在地面激光雷達(dá)中的應(yīng)用16.5.1 數(shù)據(jù)采集工作原理16.5.2 數(shù)據(jù)處理的流程16.6 在海上監(jiān)視系統(tǒng)中的應(yīng)用16.6.1 用途、組成和要求16.6.2 海上控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)16.7 在防空系統(tǒng)中的應(yīng)用16.8 在陸基對(duì)空警戒雷達(dá)中的應(yīng)用16.9 在機(jī)載預(yù)警雷達(dá)中的應(yīng)用16.10 在艦載警戒火控雷達(dá)系統(tǒng)中的應(yīng)用16.11 小結(jié)第17章 回顧、建議與展望17.1 引言17.2 研究成果回顧17.3 問(wèn)題與建議17.4 研究方向展望中英文縮寫(xiě)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章　概述　　1.1　雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的目的和意義　　現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)概括來(lái)講一般都包含信號(hào)處理器和數(shù)據(jù)處理器這兩大重要組成部分，如圖1.1所示。信號(hào)處理器是用來(lái)檢測(cè)目標(biāo)的，即利用一定的方法來(lái)抑制由地（海）面雜波、氣象、射頻干擾、噪聲源和人為干擾所產(chǎn)生的不希望有的信號(hào)。經(jīng)過(guò)信號(hào)處理、恒虛警檢測(cè)等一系列處理后的視頻輸出信號(hào)若超過(guò)某個(gè)設(shè)定的檢測(cè)門(mén)限，便判斷為發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，然后還要把發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)信號(hào)輸送到數(shù)據(jù)錄取器錄取目標(biāo)的空間位置、幅度值、徑向速度以及其他一些目標(biāo)特性參數(shù)，數(shù)據(jù)錄取器一般是由計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由數(shù)據(jù)錄取器輸出的點(diǎn)跡（量測(cè)）還要在數(shù)據(jù)處理器中完成各種相關(guān)處理，即對(duì)獲得的目標(biāo)位置（如徑向距離、方位、俯仰角）、運(yùn)動(dòng)參數(shù)等測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行互聯(lián)、跟蹤、濾波、平滑、預(yù)測(cè)等運(yùn)算，以達(dá)到有效抑制測(cè)量過(guò)程中引入的隨機(jī)誤差，對(duì)控制區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡和相關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù)（如速度和加速度等）進(jìn)行估計(jì)，預(yù)測(cè)目標(biāo)下一時(shí)刻的位置，并形成穩(wěn)定的目標(biāo)航跡，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的高精度實(shí)時(shí)跟蹤的目的?！　膶?duì)雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行處理的層次來(lái)講，雷達(dá)信號(hào)處理通常被看做對(duì)雷達(dá)探測(cè)信息的一次處理，它是在每個(gè)雷達(dá)站進(jìn)行的，它通常利用同一部雷達(dá)、同一掃描周期、同一距離單元的信息，目的是在雜波、噪聲和各種有源、無(wú)源干擾背景中提取有用的目標(biāo)信息。而雷達(dá)數(shù)據(jù)處理通常被看做對(duì)雷達(dá)信息的二次處理，它利用同一部雷達(dá)、不同掃描周期、不同距離單元的信息，它可以在各個(gè)雷達(dá)站單獨(dú)進(jìn)行，也可以在雷達(dá)網(wǎng)的信息處理中心或系統(tǒng)指揮中心進(jìn)行。

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