嵌入式軟件

前言

　　計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù)等信息技術(shù)的快速發(fā)展，使得嵌入式技術(shù)已經(jīng)不再局限于航空航天、工業(yè)控制等專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)，而是越來越多地深入到我們的日常生活中，從智能家電、個(gè)人通信產(chǎn)品、數(shù)碼消費(fèi)電子產(chǎn)品到汽車等，隨處可見嵌入式技術(shù)的身影?！　∨c此同時(shí)，用戶需求的多樣化、復(fù)雜化和個(gè)性化趨勢(shì)，導(dǎo)致上述電子產(chǎn)品的功能日趨復(fù)雜、研發(fā)難度加大；而激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)又要求廠商能夠以最快的速度將產(chǎn)品投放市場(chǎng)并盡量降低研發(fā)成本。為了應(yīng)對(duì)上述矛盾帶來的挑戰(zhàn)，建立具有良好可移植性和可擴(kuò)充性的嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)勢(shì)在必行，而在這一過程當(dāng)中，除了以強(qiáng)大的硬件平臺(tái)為基礎(chǔ)以外，嵌入式軟件扮演著越來越重要甚至是核心的角色。因?yàn)樵谟布脚_(tái)越來越同質(zhì)化的今天，能夠給產(chǎn)品帶來核心競(jìng)爭(zhēng)力的用戶體驗(yàn)部分，很大程度上是由軟件決定的。　　《嵌入式軟件》一書的寫作目的正是為了向讀者提供解決上述問題的知識(shí)、策略、技巧和工具。目前，雖然已經(jīng)有大量的嵌入式系統(tǒng)相關(guān)書籍出版，但大多側(cè)重于介紹特定嵌入式處理器、特定操作系統(tǒng)或開發(fā)工具的原理及應(yīng)用。而《嵌入式軟件》一書深入而詳細(xì)地闡述了嵌入式軟件領(lǐng)域涉及的原理、技術(shù)和實(shí)現(xiàn)方法，從設(shè)備驅(qū)動(dòng)、嵌入式操作系統(tǒng)、多媒體處理、數(shù)字信號(hào)處理，到網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、編碼技術(shù)、錯(cuò)誤處理和調(diào)試以及軟/硬件協(xié)同驗(yàn)證，并配以源于實(shí)踐的經(jīng)典實(shí)例?！　”緯?1名作者都是在嵌入式技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)耕耘多年的專家，他們不僅著述頗豐，有著深厚的理論知識(shí)基礎(chǔ)；更難能可貴的是，他們都在ADI、Cisco、Freescale、Sony和NASA等公司或機(jī)構(gòu)從事過嵌入式系統(tǒng)的研發(fā)，有著豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本書的內(nèi)容是作者們理論和實(shí)踐兩方面積累、結(jié)合的結(jié)晶，具有極高的參考價(jià)值?！　”緯姆g力求忠于作者原意，我們?cè)谠S多嵌入式軟件系統(tǒng)專業(yè)術(shù)語后面注上了英文名稱。這一方面是為了能夠方便讀者對(duì)照理解，為以后的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)；另一方面也是為了避免以往就存在的不同中文譯法帶來的歧義。在翻譯過程中，譯者還發(fā)現(xiàn)了原著中的一些錯(cuò)誤，均采用譯者注的形式給出了修訂說明?！　”緯?、3、4章由陳慧翻譯，第1、6、7、8章由琚小明翻譯，第5、9、10章由章玥翻譯。參加翻譯和審校的還有蔡海濱和陳章龍老師，先后參與本書翻譯工作的還有龔秋艷、王政、蔣秀峰、薛知深、尉曉蕾、杜靜怡、漆文飛、喬治龍、劉聚富等同學(xué)，在此一并表示感謝。譯者還要特別感謝電子工業(yè)出版社有關(guān)編輯對(duì)本書出版工作的支持?！　榱俗尡緯軌虮M快與讀者見面，又限于時(shí)間和水平，錯(cuò)誤和不妥之處在所難免，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

本書涵蓋了當(dāng)前嵌入式軟件領(lǐng)域的基本理論、研究動(dòng)態(tài)、開發(fā)技巧和工具。為加深讀者對(duì)內(nèi)容的理解，書中還配備了大量的實(shí)例證明、分析及指導(dǎo)。通過對(duì)本書的學(xué)習(xí)，讀者不僅可以學(xué)會(huì)如何選擇適當(dāng)?shù)募夹g(shù)和方法開發(fā)嵌入式軟件，而且可以掌握如何從總體的角度，來全面規(guī)劃和設(shè)計(jì)嵌入式軟件系統(tǒng)。    本書體系完整、內(nèi)容翔實(shí)，注重實(shí)用經(jīng)驗(yàn)和技巧的分析、討論，各章各有側(cè)重又相輔相成，主要面向具有嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)的、從事嵌入式軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)的專業(yè)技術(shù)人員，對(duì)其他嵌入式技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)人員也頗具參考價(jià)值，也可供高等院校相關(guān)專業(yè)的師生學(xué)習(xí)。

書籍目錄

第1章  嵌入式編程的基本概念	　1.1  數(shù)字系統(tǒng)	　1.2  符號(hào)二進(jìn)制數(shù)	　1.3  數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)	　1.4  通信協(xié)議　1.5  數(shù)學(xué)	　1.6  數(shù)值比較	　1.7  狀態(tài)機(jī)	　1.8  多任務(wù)	第2章  設(shè)備驅(qū)動(dòng)	　2.1  本章梗概	　2.2  實(shí)例1：中斷處理的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序	　2.3  實(shí)例2：存儲(chǔ)器設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序	　2.4  實(shí)例3：板級(jí)總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序	　2.5  板級(jí)I/O驅(qū)動(dòng)程序?qū)嵗?　2.6  本章小結(jié)	第3章  嵌入式操作系統(tǒng)	　3.1  本章梗概	　3.2  什么是進(jìn)程	　3.3  多任務(wù)和進(jìn)程管理	　3.4  內(nèi)存管理	　3.5  I/O和文件系統(tǒng)管理	　3.6  操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)例：POSIX（可移植操作系統(tǒng)接口）	　3.7  操作系統(tǒng)性能指南	　3.8  操作系統(tǒng)和板級(jí)支持包（BSP）	　3.9  本章小結(jié)	第4章  組網(wǎng)	第5章  錯(cuò)誤處理和調(diào)試	第6章  軟/硬件協(xié)同驗(yàn)證	第7章  嵌入式媒體處理技術(shù)	第8章  嵌入式系統(tǒng)中的DSP	第9章  實(shí)用嵌入式編碼技術(shù)	第10章  開發(fā)技術(shù)及趨勢(shì)

章節(jié)摘錄

　　第1章　嵌入式編程的蒸本概念　　Keith Curtis　　本章的目的是為軟件設(shè)計(jì)者介紹　　中出現(xiàn)的一些基本概念和術(shù)語，包括二進(jìn)制數(shù)字系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、基本通信協(xié)議、數(shù)學(xué)運(yùn)算、條件語句、狀態(tài)機(jī)和基本掩碼等。這些概念不僅為了讓設(shè)計(jì)者理解它們的操作，而且為設(shè)計(jì)者提供了充分的知識(shí)，在必要的情況下，設(shè)計(jì)者可以自己實(shí)現(xiàn)這些操作。盡管本章對(duì)理解全書并非必須的，但是仍然建議閱讀?！　『苋菀桌斫鉃槭裁葱枰仡櫊顟B(tài)機(jī)和掩碼，而為什么不包含其他內(nèi)容呢？為什么一個(gè)設(shè)計(jì)者會(huì)用“自己動(dòng)手”的例程呢？這是一個(gè)高級(jí)語言應(yīng)該做的事情。這是因?yàn)?，在一個(gè)嵌入式系統(tǒng)中，運(yùn)行速度、內(nèi)存規(guī)模都是需要考慮的關(guān)鍵問題。了解一條指令是如何工作的，有助于設(shè)計(jì)者創(chuàng)建比語言內(nèi)置的函數(shù)更小和/或更快更優(yōu)化的函數(shù)。它也為設(shè)計(jì)者判定一條指令的實(shí)現(xiàn)是否高效提供了一個(gè)判斷依據(jù)。因此，盡管為了編寫一段掩碼代碼并不需要了解一條指令是怎樣工作的，但是在嵌入式環(huán)境下編程時(shí)，這還是有價(jià)值的。

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無

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