出版時間:2009-4 出版社:電子工業(yè)出版社 作者:羅鵬飛 頁數(shù):291
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前言
“統(tǒng)計信號處理”是一門研究從噪聲背景中提取有用信息的理論和方法的學科專業(yè)基礎課程,其基本內(nèi)容包括信號檢測、估計和最佳濾波理論,在通信、雷達、衛(wèi)星導航、自動控制、圖像處理、氣象預報、生物醫(yī)學、地震信號處理等領域有著廣泛的應用。隨著信息技術的發(fā)展,統(tǒng)本教材是作者在多年講授“統(tǒng)計信號處理”課程講稿的基礎上,根據(jù)電子信息類學科專業(yè)人才培養(yǎng)方案,結(jié)合教學體會和相關科研工作的成果編寫的。本教材的編寫目的是使讀者通過本教材的學習,系統(tǒng)地掌握信號檢測、估計和濾波的基本理論和方法,從而為后續(xù)專業(yè)課程的學習以及開展相關的科研工作打下牢固的基礎?! ”窘滩脑诰帉懰悸飞希局昂窕A、重實踐、理論與工程應用相結(jié)合”的教學理念,精心提煉學科核心的基礎理論,強調(diào)對核心基礎理論的基本概念的闡述,減少煩瑣的公式推導過程,給出了許多信號處理的實例,通過具體的例子和應用實例來說明統(tǒng)計信號處理中抽象難懂的概念。每章最后都給出了大量的習題,其中部分習題是教材中公式、定理的補充證明。因此,在學完每章內(nèi)容后,完成每章的習題,既是對所學內(nèi)容的鞏固,同時也是對教材內(nèi)容的補充和擴展?! ”緯勺鳛槠胀ǜ叩仍盒k娮有畔㈩悓I(yè)的研究生和高年級本科生教材或教學參考書,教學參考學時為54~60學時。本教材提供配套教學課件和習題解答,可通過華信教育資源網(wǎng)免費下載或向作者本人直接索取。 在教材的編寫過程中,在讀的研究生張劍、李劉才、于宵暉等參與了教材的資料收集、整理、圖形繪制等工作,在此表示感謝。教材的編寫得到了電子工業(yè)出版社的大力支持,冉哲編輯在教材的編寫思路上與作者進行了反復的溝通,馬嵐編輯也給作者提出了許多寶貴意見,在此表示誠摯的謝意。
內(nèi)容概要
本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。 本書系統(tǒng)地論述了統(tǒng)計信號處理的基本理論,包括估計理論、最佳濾波理論和信號檢測理論。 本書共10章,第1章為引言,介紹統(tǒng)計信號處理的基本概念和發(fā)展歷史。第2章介紹統(tǒng)計信號處理的數(shù)學基礎,復習本書將用到的數(shù)學知識。第3章介紹估計理論,包括估計的基本概念和信號處理實例。第4章介紹維納濾波,包括最佳濾波的基本概念等。第5章介紹卡爾曼濾波的基本概念、算法推導等及其在雷達數(shù)據(jù)處理中的應用。第6章介紹非線性濾波,包括線性化卡爾曼濾波和擴展的卡爾曼濾波及其應用。第7章介紹匹配濾波器,包括輸出信噪比最大的最佳線性濾波器、匹配濾波器、廣義匹配濾波器及離散時間的匹配濾波器。第8章介紹判決理論,包括假設檢驗的基本概念等。第9章介紹離散時間信號的檢測。第10章介紹連續(xù)時間信號的檢測。每章最后都附有大量的習題。 本書可作為普通高等院校電子信息類專業(yè)的研究生和高年級本科生教材或教學參考書,也可供工程技術人員參考。
書籍目錄
第1章 引言 1.1 基本概念 1.2 發(fā)展歷史 1.3 內(nèi)容安排第2章 統(tǒng)計信號處理的數(shù)學基礎 2.1 隨機過程基礎 2.1.1 隨機過程的定義及其統(tǒng)計特性 2.1.2 隨機過程通過線性系統(tǒng)分析 2.1.5 常用時間序列模型 2.2.1 隨機連續(xù)線性系統(tǒng) 2.2.2 隨機連續(xù)線性系統(tǒng)的離散化 2.3.1 卡亨南一列維展開的基本原理 2.3.2 信號的幾何表示 2.4 蒙特卡洛仿真第3章 信號參量估計 3.1 估計的基本概念 3.2.1 最大似然估計的基本原理 3.2.2 變換參數(shù)的最大似然估計 3.3 貝葉斯估計 3.3.3 條件中位數(shù)估計 3.3.5 貝葉斯估計舉例 3.4 估計的性能 3.4.1 性能指標 3.4.2 無偏估計量的CRLB 3.4.3 高斯噪聲中信號參量估計的CRLB 3.4.4 廣義平穩(wěn)高斯隨機過程的漸近CRLB 3.4.5 參數(shù)變換的CRLB 3.4.6 充分估計量 3.5 線性最小均方估計 3.5.1 隨機參量的線性最小均方估計 3.5.2 線性最小均方估計的幾何解釋 3.5.3 隨機矢量的線性最小均方估計 3.6 最小二乘估計 3.6.1 估計原理 3.6.2 遞推最小二乘估計 3.6.3 最小二乘估計在目標跟蹤中的應用 3.7 信號處理實例 3.7.1 距離估計 3.7.2 正弦信號參數(shù)的估計 3.7.3 AR模型參數(shù)的估計 3.7.4 輻射源定位 習題第4章 維納濾波 4.1 最佳濾波的基本概念 4.2 離散時間信號的維納濾波 4.2.1 非因果的維納濾波器 4.2.2 因果的維納濾波器 4.2.3 有限數(shù)據(jù)長度的維納濾波器 4.3 連續(xù)時間信號的維納濾波器 4.3.1 非因果的連續(xù)時間維納濾波器 4.3.2 因果的連續(xù)時間維納濾波器 習題第5章 卡爾曼濾波 5.1 卡爾曼濾波的一般概念 5.2 卡爾曼濾波算法推導 5.2.1 信號模型和觀測模型 5.2.2 算法推導——正交投影法 ……第6章 非線性濾波第7章 匹配濾波器第8章 判決理論第9章 離散時間信號的檢測第10章 連續(xù)時間信號的檢測附錄A 特殊矩陣及重要公式參考文獻
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系統(tǒng)地論述了統(tǒng)計信號處理的基本理論,包括估計理論、最佳濾波理論和信號檢測理論。
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