研究生入學(xué)考試考點(diǎn)解析與真題詳解

內(nèi)容概要

本書對全國50余所高校近幾年的研究生入學(xué)考試真題按主流高校指定考研教材的章節(jié)分類編排，并對真題進(jìn)行詳細(xì)分析，對相關(guān)知識點(diǎn)進(jìn)行詳盡的介紹。通過對真題的分類、分析和相關(guān)考點(diǎn)的理論鏈接，使考生能夠熟悉考試的內(nèi)容，抓住考試的重點(diǎn)與難點(diǎn)，掌握考試中經(jīng)常出現(xiàn)的題型和每種題型的解法，同時也使考生熟悉專家們的出題思路、命題規(guī)律，從而提高應(yīng)試復(fù)習(xí)的效率和命中率。本書最大特色是以“真題分析”為主線貫穿全書，以“考點(diǎn)點(diǎn)撥”、“理論鏈接”等特色段落為輔線，幫助讀者鞏固考試所涉及的重點(diǎn)與難點(diǎn)。　　本書的特點(diǎn)：　　以真題為紐帶，帶動考點(diǎn)。本書的結(jié)構(gòu)不是傳統(tǒng)的“考點(diǎn)→例題→習(xí)題”，而是采用“真題→分析→考點(diǎn)”的方式。實(shí)踐證明，這種“將考點(diǎn)融入考題，以考題學(xué)習(xí)考點(diǎn)”的方式應(yīng)試針對性極強(qiáng)，特別適合考生在短時間內(nèi)突破過關(guān)。 真題分類編排，分析到位。本書將近幾年真題按主流教材的章節(jié)分類編排，以方便讀者分類復(fù)習(xí)，專項(xiàng)攻克。所有真題均給出詳盡的分析，便于考生把握完整的解題思路，快速提升應(yīng)試能力。　　另外，本書還提供3套全真樣題，便于考生考前實(shí)戰(zhàn)沖刺，體驗(yàn)真實(shí)訓(xùn)練?！　”緯哂姓骖}豐富、考點(diǎn)全面、分析透徹、嚴(yán)謹(jǐn)實(shí)用等特點(diǎn)，非常適合要參加研究生入學(xué)考試的考生使用，以供其復(fù)習(xí)和參考，也可作為高等院校師生的參考書或培訓(xùn)班的教材。

書籍目錄

第1章  緒論	　考點(diǎn)1：控制系統(tǒng)的基本概念及特點(diǎn)     ★★★	　考點(diǎn)2：控制系統(tǒng)的原理     ★★★	第2章  控制系統(tǒng)建模及傳遞函數(shù)	　考點(diǎn)1：Laplace變換     ★★★	　考點(diǎn)2：傳遞函數(shù)的基本概念及控制系統(tǒng)類型     ★★★	　考點(diǎn)3：系統(tǒng)建模及傳遞函數(shù)的計(jì)算     ★★★	 　考點(diǎn)4：控制系統(tǒng)方框圖的化簡     ★★★	　考點(diǎn)5：Mason公式     ★★★	第3章  控制系統(tǒng)動態(tài)性能	　考點(diǎn)1：典型一、二階系統(tǒng)及其動態(tài)性能指標(biāo)     ★★★	 　考點(diǎn)2：高階系統(tǒng)的閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)及其動態(tài)性能指標(biāo)     ★★★	 第4章  控制系統(tǒng)頻率特性	　考點(diǎn)1：頻率特性的基本概念     ★★★	　考點(diǎn)2：控制系統(tǒng)的Bode圖及穩(wěn)定裕度     ★★★★★	 　考點(diǎn)3：校正前后系統(tǒng)的Bode圖比較     ★★★★	　考點(diǎn)4：已知系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度反求系統(tǒng)參數(shù)     ★★★★	第5章  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性	　考點(diǎn)1：勞斯判據(jù)     ★★★	　考點(diǎn)2：頻域穩(wěn)定性判據(jù)     ★★★	　考點(diǎn)3：非最小相位系統(tǒng)的Nyquist圖及穩(wěn)定性     ★★★	 　考點(diǎn)4：含延遲環(huán)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性     ★★★★	第6章  控制系統(tǒng)誤差特性	　考點(diǎn)1：穩(wěn)態(tài)誤差的概念及線性定常系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差     ★★★	 　考點(diǎn)2：擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差     ★★★	第7章  控制系統(tǒng)根軌跡法	　考點(diǎn)1：根軌跡及由根軌跡對系統(tǒng)進(jìn)行分析     ★★★	 　考點(diǎn)2：開環(huán)零點(diǎn)對系統(tǒng)根軌跡及系統(tǒng)特性的影響      ★★★	 　考點(diǎn)3：全根軌跡     ★★★	　考點(diǎn)4：參數(shù)根軌跡     ★★★　考點(diǎn)5：多變量的根軌跡（根軌跡族）     ★★★	 第8章  控制系統(tǒng)的校正	　考點(diǎn)1：基本校正環(huán)節(jié)的特性     ★★★	　考點(diǎn)2：控制系統(tǒng)的頻域校正法   ★★★	第9章  離散控制系統(tǒng)	　考點(diǎn)1：差分方程、Z變換及反變換     ★★★	 　考點(diǎn)2：離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)     ★★★	　考點(diǎn)3：離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性     ★★★★★	　考點(diǎn)4：離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差     ★★	　考點(diǎn)5：離散系統(tǒng)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)     ★★★	 第10章  非線性控制系統(tǒng)	　考點(diǎn)1：非線性系統(tǒng)的線性化     ★★★	　考點(diǎn)2：非線性系統(tǒng)描述函數(shù)法     ★★★	　考點(diǎn)3：非線性系統(tǒng)相平面法     ★★★	第11章  現(xiàn)代控制理論	　考點(diǎn)1：控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式     ★★★	　考點(diǎn)2：控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解     ★★★	 　考點(diǎn)3：線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性     ★★★★	 　考點(diǎn)4：穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法     ★★★	　考點(diǎn)5：線性定常系統(tǒng)的綜合     ★★★★★	第12章  研究生入學(xué)考試全真模擬試題	　模擬試題一      ★★★★	　模擬試題一參考答案      ★★★★	　模擬試題二      ★★★★	　模擬試題二參考答案      ★★★★	　模擬試題三      ★★★★	　模擬試題三參考答案      ★★★★

章節(jié)摘錄

　　閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進(jìn)行控制，可獲得比較好的控制性能，但是閉環(huán)控制系統(tǒng)由于反饋?zhàn)饔?，一般有個調(diào)節(jié)過程，動態(tài)響應(yīng)相對較慢，如果參數(shù)設(shè)計(jì)不合理，可能不穩(wěn)定而出現(xiàn)振蕩，通常大多數(shù)重要的自動控制系統(tǒng)都采用閉環(huán)控制的方式?！　　驹囶}6】（東北大學(xué)，2005年）試述正反饋控制的優(yōu)缺點(diǎn)。　　分析：本題考查正反饋的特點(diǎn)。　　解答：正反饋在自動控制系統(tǒng)中主要是用來對小的變化進(jìn)行放大，從而可以使系統(tǒng)在一個穩(wěn)定的狀態(tài)下工作，有時正是利用正反饋的這種作用，如對病蟲害的防御和核反應(yīng)中的鏈?zhǔn)搅炎兎磻?yīng)：能以較小的輸入得到較大的輸出正是正反饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，正反饋控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于容易使系統(tǒng)不穩(wěn)定?！　　驹囶}7】（南開大學(xué)，2004年）在經(jīng)典控制理論中， 負(fù)反饋控制是一種最基本的控制方式，也是一種常用的校正方式，試舉例論述采用負(fù)反饋控制的優(yōu)點(diǎn)。　　分析：本題考查負(fù)反饋控制的優(yōu)點(diǎn)?！　〗獯穑贺?fù)反饋的特點(diǎn)可以從“ 負(fù)”字上得到很好的理解，它主要是通過輸入、輸出之間的差值作用于控制系統(tǒng)的其他部分。這個差值反映了要求的輸出和實(shí)際的輸出之間的差別?？刂破鞯目刂撇呗允遣煌p小這個差值。負(fù)反饋形式的系統(tǒng)，控制精度高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。

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