出版時(shí)間:2008-9 出版社:電子工業(yè)出版社 作者:研究生入學(xué)考試試題研究組 主編 頁數(shù):467 字?jǐn)?shù):1311000
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內(nèi)容概要
本書對(duì)全國50余所高校近幾年的研究生入學(xué)考試真題按主流高校指定考研教材的章節(jié)分類編排,并對(duì)真題進(jìn)行詳細(xì)分析,對(duì)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行詳盡的介紹。通過對(duì)真題的分類、分析和相關(guān)考點(diǎn)的理論鏈接,使考生能夠熟悉考試的內(nèi)容,抓住考試的重點(diǎn)與難點(diǎn),掌握考試中經(jīng)常出現(xiàn)的題型和每種題型的解法,同時(shí)也使考生熟悉專家們的出題思路、命題規(guī)律,從而提高應(yīng)試復(fù)習(xí)的效率和命中率。本書最大特色是以“真題分析”為主線貫穿全書,以“考點(diǎn)點(diǎn)撥”、“理論鏈接”等特色段落為輔線,幫助讀者鞏固考試所涉及的重點(diǎn)與難點(diǎn)?! ”緯奶攸c(diǎn): 以真題為紐帶,帶動(dòng)考點(diǎn)。本書的結(jié)構(gòu)不是傳統(tǒng)的“考點(diǎn)→例題→習(xí)題”,而是采用“真題→分析→考點(diǎn)”的方式。實(shí)踐證明,這種“將考點(diǎn)融入考題,以考題學(xué)習(xí)考點(diǎn)”的方式應(yīng)試針對(duì)性極強(qiáng),特別適合考生在短時(shí)間內(nèi)突破過關(guān)。 真題分類編排,分析到位。本書將近幾年真題按主流教材的章節(jié)分類編排,以方便讀者分類復(fù)習(xí),專項(xiàng)攻克。所有真題均給出詳盡的分析,便于考生把握完整的解題思路,快速提升應(yīng)試能力?! ×硗?,本書還提供3套全真樣題,便于考生考前實(shí)戰(zhàn)沖刺,體驗(yàn)真實(shí)訓(xùn)練?! ”緯哂姓骖}豐富、考點(diǎn)全面、分析透徹、嚴(yán)謹(jǐn)實(shí)用等特點(diǎn),非常適合要參加研究生入學(xué)考試的考生使用,以供其復(fù)習(xí)和參考,也可作為高等院校師生的參考書或培訓(xùn)班的教材。
書籍目錄
第1章 緒論 考點(diǎn)1:控制系統(tǒng)的基本概念及特點(diǎn) ★★★ 考點(diǎn)2:控制系統(tǒng)的原理 ★★★ 第2章 控制系統(tǒng)建模及傳遞函數(shù) 考點(diǎn)1:Laplace變換 ★★★ 考點(diǎn)2:傳遞函數(shù)的基本概念及控制系統(tǒng)類型 ★★★ 考點(diǎn)3:系統(tǒng)建模及傳遞函數(shù)的計(jì)算 ★★★ 考點(diǎn)4:控制系統(tǒng)方框圖的化簡(jiǎn) ★★★ 考點(diǎn)5:Mason公式 ★★★ 第3章 控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能 考點(diǎn)1:典型一、二階系統(tǒng)及其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) ★★★ 考點(diǎn)2:高階系統(tǒng)的閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)及其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) ★★★ 第4章 控制系統(tǒng)頻率特性 考點(diǎn)1:頻率特性的基本概念 ★★★ 考點(diǎn)2:控制系統(tǒng)的Bode圖及穩(wěn)定裕度 ★★★★★ 考點(diǎn)3:校正前后系統(tǒng)的Bode圖比較 ★★★★ 考點(diǎn)4:已知系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度反求系統(tǒng)參數(shù) ★★★★ 第5章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 考點(diǎn)1:勞斯判據(jù) ★★★ 考點(diǎn)2:頻域穩(wěn)定性判據(jù) ★★★ 考點(diǎn)3:非最小相位系統(tǒng)的Nyquist圖及穩(wěn)定性 ★★★ 考點(diǎn)4:含延遲環(huán)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性 ★★★★ 第6章 控制系統(tǒng)誤差特性 考點(diǎn)1:穩(wěn)態(tài)誤差的概念及線性定常系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 ★★★ 考點(diǎn)2:擾動(dòng)引起的穩(wěn)態(tài)誤差 ★★★ 第7章 控制系統(tǒng)根軌跡法 考點(diǎn)1:根軌跡及由根軌跡對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析 ★★★ 考點(diǎn)2:開環(huán)零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)根軌跡及系統(tǒng)特性的影響 ★★★ 考點(diǎn)3:全根軌跡 ★★★ 考點(diǎn)4:參數(shù)根軌跡 ★★★ 考點(diǎn)5:多變量的根軌跡(根軌跡族) ★★★ 第8章 控制系統(tǒng)的校正 考點(diǎn)1:基本校正環(huán)節(jié)的特性 ★★★ 考點(diǎn)2:控制系統(tǒng)的頻域校正法 ★★★ 第9章 離散控制系統(tǒng) 考點(diǎn)1:差分方程、Z變換及反變換 ★★★ 考點(diǎn)2:離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ★★★ 考點(diǎn)3:離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ★★★★★ 考點(diǎn)4:離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ★★ 考點(diǎn)5:離散系統(tǒng)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì) ★★★ 第10章 非線性控制系統(tǒng) 考點(diǎn)1:非線性系統(tǒng)的線性化 ★★★ 考點(diǎn)2:非線性系統(tǒng)描述函數(shù)法 ★★★ 考點(diǎn)3:非線性系統(tǒng)相平面法 ★★★ 第11章 現(xiàn)代控制理論 考點(diǎn)1:控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式 ★★★ 考點(diǎn)2:控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解 ★★★ 考點(diǎn)3:線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性 ★★★★ 考點(diǎn)4:穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法 ★★★ 考點(diǎn)5:線性定常系統(tǒng)的綜合 ★★★★★ 第12章 研究生入學(xué)考試全真模擬試題 模擬試題一 ★★★★ 模擬試題一參考答案 ★★★★ 模擬試題二 ★★★★ 模擬試題二參考答案 ★★★★ 模擬試題三 ★★★★ 模擬試題三參考答案 ★★★★
章節(jié)摘錄
閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的,利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,可獲得比較好的控制性能,但是閉環(huán)控制系統(tǒng)由于反饋?zhàn)饔茫话阌袀€(gè)調(diào)節(jié)過程,動(dòng)態(tài)響應(yīng)相對(duì)較慢,如果參數(shù)設(shè)計(jì)不合理,可能不穩(wěn)定而出現(xiàn)振蕩,通常大多數(shù)重要的自動(dòng)控制系統(tǒng)都采用閉環(huán)控制的方式。 【試題6】(東北大學(xué),2005年)試述正反饋控制的優(yōu)缺點(diǎn)。 分析:本題考查正反饋的特點(diǎn)?! 〗獯穑赫答佋谧詣?dòng)控制系統(tǒng)中主要是用來對(duì)小的變化進(jìn)行放大,從而可以使系統(tǒng)在一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)下工作,有時(shí)正是利用正反饋的這種作用,如對(duì)病蟲害的防御和核反應(yīng)中的鏈?zhǔn)搅炎兎磻?yīng):能以較小的輸入得到較大的輸出正是正反饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn),正反饋控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于容易使系統(tǒng)不穩(wěn)定。 【試題7】(南開大學(xué),2004年)在經(jīng)典控制理論中, 負(fù)反饋控制是一種最基本的控制方式,也是一種常用的校正方式,試舉例論述采用負(fù)反饋控制的優(yōu)點(diǎn)?! 》治觯罕绢}考查負(fù)反饋控制的優(yōu)點(diǎn)?! 〗獯穑贺?fù)反饋的特點(diǎn)可以從“ 負(fù)”字上得到很好的理解,它主要是通過輸入、輸出之間的差值作用于控制系統(tǒng)的其他部分。這個(gè)差值反映了要求的輸出和實(shí)際的輸出之間的差別??刂破鞯目刂撇呗允遣煌p小這個(gè)差值。負(fù)反饋形式的系統(tǒng),控制精度高,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。
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