控制理論MATLAB教程

出版時(shí)間:2008-7  出版社:電子工業(yè)出版社  作者:尾形克彥  頁數(shù):433  
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內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)講述基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法。全書共7章,第1章總體介紹MATLAB,第2章為讀者提供了在應(yīng)用MATLAB分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)之前所應(yīng)掌握的預(yù)備知識(shí),第3章詳細(xì)討論了如何應(yīng)用MATLAB獲得動(dòng)態(tài)系統(tǒng)在時(shí)域信號(hào)作用下的瞬態(tài)響應(yīng),第4章和第5章分別講解了如何運(yùn)用MATLAB進(jìn)行根軌跡和頻域方法的分析和設(shè)計(jì),第6章討論了通過MATLAB處理的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)問題,如極點(diǎn)配置和狀態(tài)觀測器,第7章提供了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最優(yōu)參數(shù)組選取的計(jì)算方法,全書最后討論了用MATLAB解決二次型最優(yōu)控制問題的方法。    本書適合自動(dòng)化專業(yè)的本科生、控制科學(xué)與工程的研究生作為教材或參考書,也適合從事控制領(lǐng)域工作的科研人員和工程師參考。

作者簡介

Katsuhikl Ogata,1956年畢業(yè)于美國加州大學(xué)伯克利分校,獲得工程學(xué)博士學(xué)位,現(xiàn)為美國明尼蘇達(dá)大學(xué)退休教授,出版了多部自動(dòng)控制理論和工程應(yīng)用方面的書籍,其中Modern Control Engineering在國際上頗有影響,已被譯成了中、法、俄、日、西班牙等國文字出版發(fā)行。

書籍目錄

Chapter 1  Introduction to MATLAB 1-1  Introduction 1-2  Addition, Subtraction, Multiplication, and Division with MATLAB 1-3  Computing Matrix Functions 1-4  Plotting Response Curves 1-5  Three-Dimensional Plots 1-6  Drawing Geometrical Figures with MATLABChapter 2 Preliminary Study of MATLAB Analysis of Dynamic Systems 2-1  Partial-Fraction Expansion with MATLAB 2-2  Transformation of Mathematical Models of Dynamic Systems 2-3  MATLAB Representation of Systems in Block Diagram FormChapter 3  Transient-Response Analysis 3-1  Introduction 3-2  Step Response 3-3  Impulse Response 3-5  Response to Arbitrary Input 3-6  Response to Arbitrary Initial Condition 3-7  Three-Dimensional PlotsChapter 4  Root-Locus Analysis 4-1  Introduction 4-2  Root Locus Plots with Polar Grids 4-3  Finding the Gain Value K at an Arbitrary Point on the Root Locus 4-4  Root-Locus Plots of Non-Minimum-Phase Systems 4-5  Root-Locus Plots of Conditionally Stable Systems 4-6  Root Loci for Systems with Transport Lag 4-7  Root-Locus Approach to Control Systems CompensationChapter 5  Frequency-Response Analysis 5-1  Plotting Bode Diagrams with MATLAB 5-2  Plotting Nyquist Diagrams with MATLAB 5-3  Log-Magnitude-Versus-Phase Plots 5-4  Phase Margin .and Gain Margin 5-5  Frequency-Response Approach to Control Systems CompensationChapter 6  MATLAB Approach to the State-Space Design of Control Systems 6-1  Introduction 6-2  Controllability and Observability 6-3  Pole Placement 6-4  Solving Pole-Placement Problems with MATLAB 6-5  Design of State Observers with MATLAB 6-6  Minimum-Order Observers 6-7  Observer ControllersChapter 7  Some Optimization Problems Solved with MATLAB 7-1  Computational Approach to Obtaining Optimal Sets of Parameter Values 7-2  Solving Quadratic Optimal Control Problems with MATLABAppendixReferencesIndex

編輯推薦

  Ogata教授所著的Modern Control Engineering一書已成為控制理論的最經(jīng)典教材之一,據(jù)悉其第五版將于2009年問世。這本MATLAB教材的編排與Ogata的現(xiàn)代控制工程教材同步。讀者一打開本書,就會(huì)有一種似曾相識(shí)的親切感,也許就會(huì)有繼續(xù)研讀的愿望。書中除了開篇關(guān)于MATLAB基本內(nèi)容的介紹之外,其他章節(jié)的安排基本上與Modern Control Engineering一一對應(yīng),覆蓋了系統(tǒng)建模、瞬態(tài)響應(yīng)分析、根軌跡分析、頻域分析以及狀態(tài)空間控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和優(yōu)化問題。該書可供各大專院校作為教材使用,也可供從事相關(guān)工作的人員作為參考用書使用。

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