控制理論MATLAB教程

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)講述基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法。全書共7章，第1章總體介紹MATLAB，第2章為讀者提供了在應(yīng)用MATLAB分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)之前所應(yīng)掌握的預(yù)備知識(shí)，第3章詳細(xì)討論了如何應(yīng)用MATLAB獲得動(dòng)態(tài)系統(tǒng)在時(shí)域信號(hào)作用下的瞬態(tài)響應(yīng)，第4章和第5章分別講解了如何運(yùn)用MATLAB進(jìn)行根軌跡和頻域方法的分析和設(shè)計(jì)，第6章討論了通過MATLAB處理的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)問題，如極點(diǎn)配置和狀態(tài)觀測器，第7章提供了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最優(yōu)參數(shù)組選取的計(jì)算方法，全書最后討論了用MATLAB解決二次型最優(yōu)控制問題的方法。    本書適合自動(dòng)化專業(yè)的本科生、控制科學(xué)與工程的研究生作為教材或參考書，也適合從事控制領(lǐng)域工作的科研人員和工程師參考。

作者簡介

Katsuhikl Ogata，1956年畢業(yè)于美國加州大學(xué)伯克利分校，獲得工程學(xué)博士學(xué)位，現(xiàn)為美國明尼蘇達(dá)大學(xué)退休教授，出版了多部自動(dòng)控制理論和工程應(yīng)用方面的書籍，其中Modern Control Engineering在國際上頗有影響，已被譯成了中、法、俄、日、西班牙等國文字出版發(fā)行。

書籍目錄

Chapter 1  Introduction to MATLAB　1-1  Introduction　1-2  Addition, Subtraction, Multiplication, and Division with MATLAB　1-3  Computing Matrix Functions　1-4  Plotting Response Curves　1-5  Three-Dimensional Plots　1-6  Drawing Geometrical Figures with MATLABChapter 2 Preliminary Study of MATLAB Analysis of Dynamic Systems　2-1  Partial-Fraction Expansion with MATLAB　2-2  Transformation of Mathematical Models of Dynamic Systems　2-3  MATLAB Representation of Systems in Block Diagram FormChapter 3  Transient-Response Analysis　3-1  Introduction　3-2  Step Response　3-3  Impulse Response　3-5  Response to Arbitrary Input　3-6  Response to Arbitrary Initial Condition　3-7  Three-Dimensional PlotsChapter 4  Root-Locus Analysis　4-1  Introduction　4-2  Root Locus Plots with Polar Grids　4-3  Finding the Gain Value K at an Arbitrary Point on the Root Locus　4-4  Root-Locus Plots of Non-Minimum-Phase Systems　4-5  Root-Locus Plots of Conditionally Stable Systems　4-6  Root Loci for Systems with Transport Lag　4-7  Root-Locus Approach to Control Systems CompensationChapter 5  Frequency-Response Analysis　5-1  Plotting Bode Diagrams with MATLAB　5-2  Plotting Nyquist Diagrams with MATLAB　5-3  Log-Magnitude-Versus-Phase Plots　5-4  Phase Margin .and Gain Margin　5-5  Frequency-Response Approach to Control Systems CompensationChapter 6  MATLAB Approach to the State-Space Design of Control Systems　6-1  Introduction　6-2  Controllability and Observability　6-3  Pole Placement　6-4  Solving Pole-Placement Problems with MATLAB　6-5  Design of State Observers with MATLAB　6-6  Minimum-Order Observers　6-7  Observer ControllersChapter 7  Some Optimization Problems Solved with MATLAB　7-1  Computational Approach to Obtaining Optimal Sets of Parameter Values　7-2  Solving Quadratic Optimal Control Problems with MATLABAppendixReferencesIndex

編輯推薦

　　Ogata教授所著的Modern Control Engineering一書已成為控制理論的最經(jīng)典教材之一，據(jù)悉其第五版將于2009年問世。這本MATLAB教材的編排與Ogata的現(xiàn)代控制工程教材同步。讀者一打開本書，就會(huì)有一種似曾相識(shí)的親切感，也許就會(huì)有繼續(xù)研讀的愿望。書中除了開篇關(guān)于MATLAB基本內(nèi)容的介紹之外，其他章節(jié)的安排基本上與Modern Control Engineering一一對應(yīng)，覆蓋了系統(tǒng)建模、瞬態(tài)響應(yīng)分析、根軌跡分析、頻域分析以及狀態(tài)空間控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和優(yōu)化問題。該書可供各大專院校作為教材使用，也可供從事相關(guān)工作的人員作為參考用書使用。

圖書封面

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