PLC應用實例與程序解說

內容概要

本書以歐姆龍公司的CJ1系列PLC為背景，循序漸進地介紹PLC的結構、工作原理、指令系統(tǒng)、指令應用實例、編程工具、可編程終端及PLC在運動控制和過程控制中的應用實例。    本書的特點是提供各個實例的梯形圖和助記符語句表，并對程序進行逐“條”逐“步”的解說，以便于讀者應用并達到舉一反三的效果。    本書可作為大專院校的工業(yè)自動化、電氣工程及自動化、計算機技術及應用、機電一體化等相關專業(yè)的教材或實訓教材，也可供工程技術人員使用。在華信教育資源網(wǎng)（http://www.hxedu.com.cn）上提供了本書的習題和實驗大綱等教學資料的下載。

書籍目錄

第1章  可編程控制器的結構及工作原理  1.1  概述    1.1.1  可編程控制器（PLC）的特點    1.1.2  近年來PLC技術的創(chuàng)新  1.2  可編程控制器的結構    1.2.1  模塊結構型PLC    1.2.2  模塊結構型PLC的CPU單元    1.2.3  存儲器    1.2.4  輸入/輸出（I/O）單元    1.2.5  外部設備  1.3  可編程控制器工作原理    1.3.1  循環(huán)掃描原理    1.3.2  關于可編程控制器系統(tǒng)的快速性  1.4  可編程控制器的性能指標    1.4.1  可編程控制器的基本性能指標    1.4.2  可編程控制器內部存儲器分配  1.5  可編程控制器系統(tǒng)的設計方法    1.5.1  繼電器-接觸器控制電路/梯形圖轉換設計法    1.5.2  經驗設計法    1.5.3  邏輯設計法    1.5.4  順序功能圖設計法    1.5.5  步進順控設計法    1.5.6  系統(tǒng)整體設計法    1.5.7  可編程控制器系統(tǒng)的設計步驟第2章  可編程控制器指令系統(tǒng)  2.1  引言  2.2  歐姆龍CJ1系列存儲器區(qū)域    2.2.1  CIO（核心I/O）區(qū)    2.2.2  工作區(qū)（WR）    2.2.3  輔助區(qū)（AR）    2.2.4  保持區(qū)（HR）    2.2.5  暫存區(qū)（TR）    2.2.6  定時器區(qū)    2.2.7  計數(shù)器區(qū)    2.2.8  數(shù)據(jù)存儲器（DM）區(qū)    2.2.9  擴展數(shù)據(jù)存儲器（EM）區(qū)  2.3  梯形圖    2.3.1  梯形圖的由來    2.3.2  基本術語    2.3.3  助記符  2.4  指令格式、數(shù)據(jù)區(qū)及標志  ……第3章  指令應用實例第4章  編程工具第5章  可編程終端及其應用第6章  PLC在運動控制中的應用第7章  PLC在過程控制中的應用參考文獻

章節(jié)摘錄

第1章 可編程控制器的結構及工作原理1.1 概述美國DEC公司于1969年研制出世界上第一臺可編程邏輯控制器（Programmable Logic　Controller，PLC），采用靈活的編程方法，實現(xiàn)邏輯控制和順序控制，取消了繼電器控制柜。PLC經過30多年的發(fā)展與實踐，其功能和性能已經有了很大的提高，從當初用于邏輯控制和順序控制拓寬到運動控制、過程控制、批量控制和混合型控制領域。可編程邏輯控制器（PLC）也改稱為可編程控制器（Programmable Controller，PC），由于個人計算機也簡稱PC，為了避免混淆，國內仍將可編程控制器稱為PLC。1987年，國際電工委員會（IEC）頒布的可編程控制器標準第三稿中，對可編程控制器的定義如下：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入／輸出，控制各種機械或生產過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外部設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體、易于擴充其功能的原則來設計。1.1.1　可編程控制器（PLC）的特點作為一種特殊形式的計算機控制裝置，PLC有許多獨特之處，其特點歸納如下。1.模塊化結構有利于系統(tǒng)組態(tài)為了使PLC適用于邏輯控制、順序控制、定位控制、運動控制和過程控制，各個PLC公司都生產通用I／O模塊和各種專用模塊，模塊也稱單元。例如，日本歐姆龍（OMRON）公司的CSI系列PLC包括電源單元、CPU單元、過程CPU單元、基本I／O單元、高密度I／O單元、模擬計時單元、中斷輸入單元、高密度輸入單元、高密度輸出單元、DC輸入／晶體管輸出單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、模擬量I／O單元、隔離型熱電偶輸入單元、隔離型測溫電阻輸入單元、隔離型直流輸入單元、隔離型兩線制變送器輸入單元、隔離型脈沖輸入單元、隔離型控制輸出單元、溫度傳感單元、溫度控制單元、模糊邏輯單元、PID控制單元、用戶化計數(shù)器單元、高速計數(shù)器單元、位置控制單元、運動控制單元、凸輪定位器單元、ID傳感器單元、ASCII單元、聲音單元、串行通信單元、Controller Link單元、以太網(wǎng)單元、Compo Bus／S單元、Compo Bus／D單元及Device Net I／O鏈接單元。

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