現(xiàn)代仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

《現(xiàn)代仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)》是關(guān)于仿生多足機(jī)器人基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計(jì)流程和工程應(yīng)用等學(xué)術(shù)專題的專著，是作者在吸收和借鑒國內(nèi)外相關(guān)學(xué)術(shù)理念的基礎(chǔ)上、結(jié)合作者多年的研究經(jīng)驗(yàn)及工作成果編著而成，主要介紹了仿生六足機(jī)器人設(shè)計(jì)的新理念、探索的新思路、研發(fā)的新技術(shù)、實(shí)驗(yàn)的新方法和工作的新成果?！冬F(xiàn)代仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)》以“功能需求→方案設(shè)計(jì)→效能評(píng)估→信息反饋”為主線，共分為13章。主要內(nèi)容包括：緒論、機(jī)器人學(xué)與仿生學(xué)、仿生機(jī)器人模擬對(duì)象觀測(cè)實(shí)驗(yàn)、仿生六足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、仿生六足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、仿生六足機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、仿生六足機(jī)器人軌跡規(guī)劃技術(shù)、仿生六足機(jī)器人虛擬樣機(jī)技術(shù)、仿生六足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、仿生六足機(jī)器人傳感探測(cè)技術(shù)、仿生六足機(jī)器人能源管理技術(shù)、仿生六足機(jī)器人視覺系統(tǒng)技術(shù)以及總結(jié)與展望等，使讀者通過閱讀此書對(duì)仿生機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計(jì)流程和實(shí)際應(yīng)用能有系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和全面的了解，為提高我國仿生機(jī)器人的研發(fā)水平奠定基礎(chǔ)。

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