微系統(tǒng)自動化裝配技術

內容概要

本書對微系統(tǒng)自動化裝配技術的有關基本理論和方法做了較全面的論述，薈萃了微系統(tǒng)自動化裝配技術領域的有關資料和科研成果，反映了這一學科領域的最新進展。　　全書共分為7章，內容包括微系統(tǒng)裝配技術概述、微夾持驅動與操作技術、微系統(tǒng)裝配視覺技術、微系統(tǒng)裝配控制技術、微型機器人技術、微納自組裝技術、微系統(tǒng)裝配設計與實踐。

作者簡介

李玉和，清華大學博士，副教授?，F(xiàn)擔任“中國儀器儀表學會精密機械分會”常務理事，《應用科學學報》編委。研究方向：精密測控、儀器科學與技術等，負責和參加了國家973重大項目、國防項目（海裝）、國防科工委九五預研、國家自然基金、省部級科研項目、高校博士點基金等科研項目，發(fā)表學術論文60佘篇，其中SCI和EI、ISTP檢索20篇，授權國家發(fā)明專利7項。主講“精密儀器設計”清華大學本科生專業(yè)課程。

書籍目錄

第1章 微系統(tǒng)裝配技術概述 　1.1 概述 　　1.1.1 微機電系統(tǒng)（MEMS）概述 　　1.1.2 微裝配（Micro Assembly）系統(tǒng)概述 　1.2 微系統(tǒng)裝配技術 　　1.2.1 微裝配發(fā)展階段 　　1.2.2 微裝配方法 　　1.2.3 微裝配分類 　1.3 微裝配系統(tǒng)的組成、功能及特點 　　1.3.1 系統(tǒng)組成 　　1.3.2 系統(tǒng)特點 　　1.3.3 系統(tǒng)功能 　1.4 微系統(tǒng)裝配發(fā)展方向 第2章 微夾持驅動與操作技術 　2.1 微夾持驅動與操作技術概述 　　2.1.1 微夾持技術概況 　　2.1.2 微夾持器類型 　2.2 微夾持驅動技術 　　2.2.1 靜電驅動　　2.2.2 熱驅動　　2.2.3 電磁驅動　　2.2.4 壓電驅動　　2.2.5 超磁致伸縮驅動　2.3 微操作技術　　2.3.1 微操作技術概述　　2.3.2 微操作的特點　　2.3.3 微操作黏附現(xiàn)象　　2.3.4 人—機交互微操作環(huán)境　　2.3.5 典型微操作技術及應用　2.4 微夾持器的設計與實踐　　2.4.1 微夾持器總體方案　　2.4.2 微夾持器的結構設計　　2.4.3 微夾持器加工工藝設計　　2.4.4 微夾持特性分析與仿真第3章 微系統(tǒng)裝配視覺技術  3.1 視覺技術概述    3.1.1 基本原理    3.1.2 視覺系統(tǒng)的組成  3.2 視覺系統(tǒng)功能與實現(xiàn)    3.2.1 系統(tǒng)功能    3.2.2 視覺實現(xiàn)  3.3 圖像處理技術    3.3.1 圖像預處理    3.3.2 邊緣檢測    3.3.3 目標識別    3.3.4 圖像特征跟蹤  3.4 自動調焦技術    3.4.1 自動調焦原理與方法    3.4.2 圖像處理法自動調焦    3.4.3 微裝配自動調焦實現(xiàn)  3.5 深度信息提取  3.6 視覺技術的應用    3.6.1 典型微裝配視覺系統(tǒng)    3.6.2 發(fā)展趨勢第4章 微系統(tǒng)裝配控制技術  4.1 概述  4.2 控制技術    4.2.1 虛擬現(xiàn)實技術    4.2.2 視覺伺服控制技術    4.2.3 過程仿真    4.2.4 人-機交互技術  4.3 典型應用    4.3.1 基于微機器人的微裝配系統(tǒng)FMMS    4.3.2 基于視覺伺服的微裝配系統(tǒng)第5章 微型機器人技術  5.1 微型機器人概述    5.1.1 概述    5.1.2 系統(tǒng)分類    5.1.3 系統(tǒng)組成  5.2 微型機器人驅動技術    5.2.1 驅動方法概述    5.2.2 壓電微電機驅動    5.2.3 電磁微電機驅動    5.2.4 磁致伸縮驅動  5.3 微機器人裝配發(fā)展趨勢及典型應用    5.3.1 發(fā)展趨勢    5.3.2 典型應用第6章 微/納自組裝技術  6.1 微納自組裝概述    6.1.1 基本原理    6.1.2 系統(tǒng)特點  6.2 自組裝概念與原理    6.2.1 自組裝概念    6.2.2 自組裝分類及原理  6.3 微納系統(tǒng)自組裝技術    6.3.1 納米技術的發(fā)展    6.3.2 MEMS中的自組裝技術  6.4 自組裝的典型應用及發(fā)展趨勢    6.4.1 制造納米機械器件    6.4.2 用自組裝進行微器件裝配    6.4.3 自組裝的發(fā)展趨勢第7章 微系統(tǒng)裝配設計與實踐  7.1 系統(tǒng)總體設計    7.1.1 系統(tǒng)組成    7.1.2 系統(tǒng)模塊    7.1.3 系統(tǒng)建模　7.2 微動工作臺設計    7.2.1 結構組成    7.2.2 驅動器設計    7.2.3 柔性機構的設計　7.3 驅動控制系統(tǒng)    7.3.1 驅動系統(tǒng)    7.3.2 控制系統(tǒng)　7.4 系統(tǒng)裝配實驗    7.4.1 系統(tǒng)標定    7.4.2 實驗結果與分析參考文獻

媒體關注與評論

　　《微系統(tǒng)自動化裝配技術》層次分明，前后有序，內容銜接。作者站在發(fā)展的角度，歸納和總結了世界該領域的發(fā)展情況、最新技術和作者的科研實例，對于科學研究將有很好的參考價值?！　　虾４髮W　于瀛潔　教授　　清華大學李玉和教授等在總結了自身長期的教學經(jīng)驗與科研成果的基礎上，編著了“微系統(tǒng)自動化裝配技術”一書，該書結構清晰、表述嚴謹，能使讀者充分了解并掌握該領域中的學術動態(tài)和最新成果，是一本高質量的好書?！　　袊茖W技術大學　褚家如教授　　《微系統(tǒng)自動化裝配技術》是一本高水平的系統(tǒng)介紹微系統(tǒng)自動化裝配技術方面的書籍，也是國內第一本總結作者微裝配教學經(jīng)驗與科研工作成果的專著。該書內容較為系統(tǒng)化，選材新，內容符合我國目前的微機電系統(tǒng)研究方向，對我國微納米技術的科研教學有重大的參考價值，特別是對精密儀器、制造工程、信息、機械電子等學科的相關課題研究有很大幫助?！　　憬髮W　傅建中　教授

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