出版時(shí)間:2008-1 出版社:電子工業(yè) 作者:程玉華 頁數(shù):308
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內(nèi)容概要
本書從綜合工程開發(fā)的角度出發(fā),以德國兩門子公司的S7—200系列PLC為背景,在簡單介紹可編程控制器(PLC)基本知識的基礎(chǔ)上,以大量的綜合設(shè)計(jì)為實(shí)例,重點(diǎn)介紹PLC控制系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域的工程應(yīng)用;以系統(tǒng)的開發(fā)為目的,實(shí)例內(nèi)容豐富,涉及范圍廣,實(shí)用性較強(qiáng)。 全書共12章。第1、2章為PLC的基礎(chǔ)知識及工程應(yīng)用知識,第3~l2章為l0個(gè)工程綜合應(yīng)用實(shí)例(多關(guān)節(jié)機(jī)械手控制系統(tǒng)、交流雙速電梯控制系統(tǒng)、水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、板材切割控制系統(tǒng)、煙支裝盤機(jī)控制系統(tǒng)、模塊式空調(diào)機(jī)控制系統(tǒng)、橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)、城市供水系統(tǒng)、污水處理系統(tǒng)、澆模型冰淇淋生產(chǎn)線)。 本書適合作為各類高等院校工業(yè)自動(dòng)化、電氣工程及自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為從事PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用與開發(fā)的廣大技術(shù)人員的參考書。
書籍目錄
第1章 PLC基礎(chǔ)知識 1.1 PLC的起源 1.1.1 PLC的產(chǎn)生 1.1.2 PLC的定義 1.1.3 PLC的分類 1.2 PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用 1.2.1 PLC的特點(diǎn) 1.2.2 PLC的應(yīng)用 1.3 PLC的發(fā)展趨勢 1.3.1 PLC的發(fā)展過稗 1.3.2 PLC的發(fā)展趨勢 1.4 主流PLC及其生產(chǎn)廠商簡介 1.4.1 SIEMENS公司的S7—200系列 1.4.2 0MRON公司的C200H系列 1.4.3 三菱的FIX系列 1.4.4 AB公司的PLC第2章 西門子PLC工程應(yīng)用基礎(chǔ)知識 2.1 兩門子PLC簡介 2.2 S7—200系列PLC系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 2.2.1 硬件系統(tǒng)的基本單元 2.2.2 擴(kuò)展單元 2.2.3 特殊功能單元 2.2.4 相關(guān)設(shè)備 2.2.5 相關(guān)軟件 2.3 S7—200系列PLC的工作原理 2.3.1 PLC的三個(gè)工作階段 2.3.2 PLC對輸入/輸出的處理原則 2.4 S7—200系列PLC的指令系統(tǒng) 2.4.1 邏輯指令 2.4.2 比較指令 2.4.3 定時(shí)器指令 2.4.4 計(jì)數(shù)器指令 2.4.5 整數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 2.4.6 邏輯運(yùn)算指令 2.4.7 其他功能指令 2.5 STEP 7開發(fā)環(huán)境介紹 2.6 PLC工程開發(fā)應(yīng)用的一般步驟 2.6.1 PLC設(shè)計(jì)的原則和內(nèi)容 2.6.2 PLC的選型 2.6.3 控制程序設(shè)計(jì)概述 2.6.4 系統(tǒng)的調(diào)試 2.6.5 系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)第3章 S7-200工程應(yīng)用實(shí)例分析(1)——多關(guān)節(jié)機(jī)械手控制系統(tǒng) 3.1 概述 3.1.1 多關(guān)節(jié)機(jī)械手簡介 3.1.2 多關(guān)節(jié)機(jī)械手控制系統(tǒng)的功能要求 3.2 系統(tǒng)總設(shè)計(jì) 3.2.1 多關(guān)節(jié)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu) 3.2.2 多關(guān)節(jié)機(jī)械手的工作原理 3.3 硬件系統(tǒng)配置 3.3.1 PLC選型 3.3.2 PLC的I/O資源配置 3.3.3 其他資源配置 3.4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.4.1 總體流程設(shè)計(jì) 3.4.2 各個(gè)模塊梯形圖設(shè)計(jì) 3.5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的問題及解決方法 3.5.1 硬件方面的問題 3.5.2 軟件方面的問題 3.5.3 安裝調(diào)試方面的問題 3.6 設(shè)計(jì)小結(jié)第4章 S7~200工程應(yīng)用實(shí)例分析(2)——交流雙速電梯控制系統(tǒng) 4.1 概述 4.1.1 交流雙速電梯簡介 4.1.2 交流雙速電梯控制系統(tǒng)的功能要求 4.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 4.2.1 交流雙速電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 4.2.2 交流雙速電梯控制系統(tǒng)的工作原理 4.3 硬件系統(tǒng)配置 4.3.1 PLC選型 4.3.2 PLC的I/O資源配置 4.3.3 其他資源配置 4.4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.4.1 總體流程設(shè)計(jì) 4.4.2 各個(gè)模塊梯形圖設(shè)計(jì) 4.5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的問題及解決方法……第5章 S7-200工程應(yīng)用實(shí)例分析(3)——水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)第6章 S7-200工程應(yīng)用實(shí)例分析(4)——板材切割控制系統(tǒng)第7章 S7-200工程應(yīng)用實(shí)例分析(5)——煙支裝盤機(jī)制系統(tǒng)第8章 S7-200工程應(yīng)用實(shí)例分析(6)——模塊式空調(diào)機(jī)制系統(tǒng)第9章 S7-200工程應(yīng)用實(shí)例分析(7)——橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)第10章 S7-200工程應(yīng)用實(shí)例分析(8)——城市供水系統(tǒng)第11章 S7-200工程應(yīng)用實(shí)例分析(9)——污水處理系統(tǒng)第12章 S7-200工程應(yīng)用實(shí)例分析(10)——澆模型冰淇淋生產(chǎn)線參考文獻(xiàn)
章節(jié)摘錄
第1章 PLC基礎(chǔ)知識 可編程控制器(Programmable Controller)屬于計(jì)算機(jī)家族中的一員,是為了工業(yè)控制方面的應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器被稱為可編程邏輯控制器(Programmable LogicalController),簡稱為PLC,主要用來進(jìn)行邏輯控制。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步,相繼出現(xiàn)了微處理器和微型計(jì)算機(jī),人們將微機(jī)的技術(shù)應(yīng)用于這種裝置中,增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理的功能,其功能大大超過了邏輯控制的范圍,因此,這種裝置被稱為可編程控制器,簡稱PC,但由于它和個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱PC容易混淆,所以仍然稱它為PLC?! ?.1 PLC的起源 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部的存儲程序、順序控制、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等指令,通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備,都按照便于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體、便于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計(jì)。 1.1.1 PLC的產(chǎn)生 人們把各種繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器和一些觸點(diǎn)按照一定的邏輯順序連接起來,組成控制系統(tǒng),完成生產(chǎn)中的控制過程,這就是傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)容易掌握、價(jià)格便宜,能滿足當(dāng)時(shí)的控制要求,因此得到了廣泛的應(yīng)用,在一段時(shí)間內(nèi)占據(jù)了主導(dǎo)地位。但是,隨著社會生產(chǎn)力的進(jìn)步和提高,繼電接觸器控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)逐漸顯現(xiàn)出來:設(shè)備體積大、可靠性不高、功能簡單,難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,特別是它的通用性和可移植性差,這些缺點(diǎn)難以適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)需要,所以需要一種新的裝置來替代它! 在20世紀(jì)60年代,汽車制造業(yè)的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上是由繼電接觸器控制系統(tǒng)構(gòu)成的。隨著汽車業(yè)競爭逐漸激烈,汽車的型號不斷更新,每一次改型都要重新設(shè)計(jì)和安裝控制系統(tǒng)。這樣不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、費(fèi)資金,而且汽車型號更新的周期較長。l968年美國通用汽車公司(GM) 公開招標(biāo),要求采用新的控制裝置取代繼電接觸器控制系統(tǒng),并提出以下幾點(diǎn)要求?! 。?)編程方便,現(xiàn)場可修改程序?! 。?)維修方便,采用插件式結(jié)構(gòu)?! 。?)可靠性高于繼電器控制裝置。 ?。?)體積小于繼電器控制裝置?! 。?)數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)?! 。?)成本可與繼電器控制系統(tǒng)競爭。 ?。?)輸入可以使用交流電壓ll5 V(美國電壓標(biāo)準(zhǔn))?! 。?)輸出為交流電壓115 V,電流為2 A以上,能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥和接觸器?! 。?)擴(kuò)展系統(tǒng)時(shí)要求改變很小。
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適合作為各類高等院校工業(yè)自動(dòng)化、電氣工程及自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為從事PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用與開發(fā)的廣大技術(shù)人員的參考書。
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