多傳感器信息融合及應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書(shū)是關(guān)于多傳感器信息融合理論及應(yīng)用的一部專著，是作者們對(duì)國(guó)內(nèi)外近20多年來(lái)該領(lǐng)域研究進(jìn)展和自身研究成果的總結(jié)。全書(shū)由15章組成，主要內(nèi)容有：多傳感器信息融合研究的目的、意義、應(yīng)用領(lǐng)域、歷史和現(xiàn)狀，狀態(tài)估計(jì)與不確定推理方法，多傳感器信息融合系統(tǒng)功能和結(jié)構(gòu)模型，分布式檢測(cè)與融合，集中式多傳感器綜合跟蹤算法，分布式多傳感器信息融合中的統(tǒng)計(jì)航跡關(guān)聯(lián)算法，雷達(dá)和ESM數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，紅外傳感器目標(biāo)跟蹤及雷達(dá)一紅外融合跟蹤，多傳感器信息融合中的狀態(tài)估計(jì)與航跡文件管理技術(shù)，利用屬性融合技術(shù)識(shí)別雷達(dá)輻射源，多傳感器目標(biāo)識(shí)別融合模型，最后是本書(shū)的回顧、建議與展望。本書(shū)可供從事信息工程、C4ISR系統(tǒng)、雷達(dá)工程、電子對(duì)抗、紅外、聲吶、模式識(shí)別、軍事指揮等專業(yè)的科技人員閱讀和參考，也可作為上述專業(yè)的研究生教材。同時(shí)還可供從事激光、機(jī)器人、遙感、遙測(cè)等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

何友，生于1956年10月，男，吉林磐石人。1982年畢業(yè)于海軍工程大學(xué)指控系統(tǒng)專業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位；1988年在該?；鹆刂葡到y(tǒng)專業(yè)獲碩士學(xué)位；1991年10月至1992年11月在德國(guó)不倫瑞克工業(yè)大學(xué)作高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者；1997年在清華大學(xué)通信與信息系統(tǒng)專業(yè)獲博士學(xué)位?，F(xiàn)為海軍航空工程學(xué)院院長(zhǎng)、教授、博士生導(dǎo)師；中國(guó)電子學(xué)會(huì)會(huì)士；中國(guó)電子學(xué)會(huì)雷達(dá)分會(huì)副主任委員；中國(guó)造船學(xué)會(huì)電子技術(shù)委員會(huì)委員；國(guó)家“863”專家；總裝備部專家組成員；《現(xiàn)代雷達(dá)》、《數(shù)據(jù)采集與處理》、《火力與指揮控制》、《雷達(dá)科學(xué)與技術(shù)》等雜志編委。主要研究領(lǐng)域有雷達(dá)自適應(yīng)檢測(cè)方法、多傳感器信息融合、多目標(biāo)跟蹤、分布檢測(cè)理論及應(yīng)用、系統(tǒng)仿真與作戰(zhàn)模擬等。在國(guó)內(nèi)外核心期刊和重要國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文200余篇，有150余篇論文被SCI、EI和ISTP等國(guó)際檢索收錄；出版專著5部。在科研成果中，獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)；獲軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)5項(xiàng)；二等獎(jiǎng)4項(xiàng)；三等獎(jiǎng)18項(xiàng)。榮立二等功4次、三等功2次。1999年入選國(guó)家“百千萬(wàn)人才工程”第一、二層次；2000年獲“全國(guó)百篇優(yōu)秀博士論文獎(jiǎng)”和中國(guó)科協(xié)“求是杰出青年實(shí)用工程獎(jiǎng)”；2001年被教育部授予“全國(guó)優(yōu)秀教師”稱號(hào)，享受政府特殊津貼；2003年被授予“全國(guó)留學(xué)回國(guó)人員先進(jìn)個(gè)人”榮譽(yù)稱號(hào)，并獲“全國(guó)留學(xué)回國(guó)人員成就獎(jiǎng)”；2006年獲中國(guó)人民解放軍專業(yè)技術(shù)重大貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。

書(shū)籍目錄

第1章 多傳感器信息融合概述  1.1 多傳感器信息融合的目的和定義  1.2 多傳感器信息融合的基本原理  1.3 多傳感器信息融合技術(shù)的應(yīng)用  1.4 多傳感器信息融合技術(shù)研究的歷史與現(xiàn)狀  1.5 背景資料第2章 狀態(tài)估計(jì)基礎(chǔ)  2.1 引言  2.2 線性系統(tǒng)估計(jì)-Kalman濾波技術(shù)  2.3 運(yùn)動(dòng)模型的穩(wěn)態(tài)濾波器  2.4 非線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)  2.5 小結(jié)第3章 不確定推理方法  3.1 引言  3.2 不確定性推理方法之一——主觀Bayes方法  3.3 不確定性推理方法之二——證據(jù)理論  3.4 主觀Bayes方法和證據(jù)理論的比較  3.5 小結(jié)第4章 多傳感器信息融合系統(tǒng)功能和結(jié)構(gòu)模型  4.1 信息融合系統(tǒng)的功能模型  4.2 信息融合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型  4.3 信息融合技術(shù)在軍事上的應(yīng)用舉例  4.4 小結(jié)第5章 分布式檢測(cè)與融合  5.1 引言  5.2 局部判決融合規(guī)則設(shè)計(jì)  5.3 并行結(jié)構(gòu)中的分布檢測(cè)與融合  5.4 串行結(jié)構(gòu)中的分布檢測(cè)與融合  5.5 帶反饋并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中的分布檢測(cè)與融合  5.6 分布式CFAR檢測(cè)  5.7 小結(jié)第6章 集中式多傳感器綜合跟蹤算法  6.1 引言  6.2 多傳感器聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法  6.3 多傳感器多目標(biāo)跟蹤的廣義S維分配算法  6.4 多雷達(dá)綜合跟蹤  6.5 小結(jié)第7章 分布式多傳感器信息融合中的統(tǒng)計(jì)航跡關(guān)聯(lián)算法  7.1 引言  7.2 加權(quán)和修正航跡關(guān)聯(lián)算法  7.3 序貫航跡關(guān)聯(lián)算法  7.4 統(tǒng)計(jì)雙門限航跡關(guān)聯(lián)算法  7.5   最近鄰域和K近鄰域航跡關(guān)聯(lián)算法  7.6 修正的K近鄰域航跡關(guān)聯(lián)算法  7.7 多局部節(jié)點(diǎn)情況下的統(tǒng)計(jì)航跡關(guān)聯(lián)算法  7.8 統(tǒng)計(jì)航跡關(guān)聯(lián)算法性能分析  7.9 在空中交通管制中的應(yīng)用  7.10 比較與總結(jié)第8章 分布式多傳感器信息融合中的模糊航跡關(guān)聯(lián)算法  8.1 引言  8.2 模糊因素集與隸屬度函數(shù)  8.3 模糊因素的確定與模糊集A的動(dòng)態(tài)分配  8.4 模糊雙門限航跡關(guān)聯(lián)算法  8.5 基于模糊綜合函數(shù)的航跡關(guān)聯(lián)算法  8.6 多因素模糊綜合決策航跡關(guān)聯(lián)算法  8.7 多局部節(jié)點(diǎn)情況下的模糊航跡關(guān)聯(lián)算法  8.8 模糊航跡關(guān)聯(lián)算法的性能分析  8.9 小結(jié)第9章 雷達(dá)和ESM數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)  9.1 引言  9.2 等樣本容量下的雷達(dá)和ESM航跡關(guān)聯(lián)  9.3 不等樣本容量下基于統(tǒng)計(jì)理論的雷達(dá)和ESM航跡關(guān)聯(lián)  9.4 不等樣本容量下基于模糊綜合分析的雷達(dá)與ESM航跡關(guān)聯(lián)  9.5 動(dòng)態(tài)和屬性信息在雷達(dá)和ESM數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)中的應(yīng)用  9.6 小結(jié)第10章 紅外傳感器目標(biāo)跟蹤及雷達(dá)一紅外融合跟蹤  10.1 引言  10.2 基于修正球坐標(biāo)系的紅外目標(biāo)跟蹤  10.3 基于定向概率數(shù)據(jù)互聯(lián)濾波（DPDAF）的紅外目標(biāo)跟蹤  10.4 基于紅外傳感器的機(jī)動(dòng)檢測(cè)  10.5 基于圖像質(zhì)心位置和質(zhì)心位移測(cè)量的紅外目標(biāo)跟蹤  10.6 基于最優(yōu)數(shù)據(jù)壓縮的雷達(dá)和紅外融合目標(biāo)跟蹤  10.7 基于多傳感器概率數(shù)據(jù)互聯(lián)濾波（MSPDAF）的雷達(dá)和紅外融合跟蹤  10.8 基于IMM/MSPDAF的雷達(dá)和紅外融合跟蹤  10.9 小結(jié)  ……第11章 多傳感器信息融合中的狀態(tài)估計(jì)第12章 多傳感器信息融合中的航跡文件管理第13章 利用屬性融合技術(shù)識(shí)別雷達(dá)輻射源第14章 多傳感器目標(biāo)識(shí)別融合模型第15章 回顧、建議與展望參考文獻(xiàn)英文縮寫(xiě)對(duì)照表

編輯推薦

本書(shū)是在2000年出版的(第一版)的基礎(chǔ)上對(duì)部分內(nèi)容進(jìn)行了增加、刪節(jié)、擴(kuò)充、重組，綜合了作者多年的研究成果及大量的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上編寫(xiě)完成了第二版的編寫(xiě)；書(shū)中全面介紹了多傳感器信息融合技術(shù)的理論、進(jìn)展與最新研究成果。

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無(wú)

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