現(xiàn)代控制工程

內(nèi)容概要

本書(shū)是美國(guó)Katsuhiko Ogata教授所著Nodern Control Engineering，F(xiàn)ourth Edition的縮編版?？s編者在保持原書(shū)特色和風(fēng)格的前提下，根據(jù)我國(guó)自動(dòng)控制理論課程的教學(xué)要求，刪去了原書(shū)中與我國(guó)其他先修課程重復(fù)的部分內(nèi)容和超出教學(xué)大綱要求的內(nèi)容，將原書(shū)12章縮編為7章?？s編后的內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的基本知識(shí)、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)（機(jī)械，電氣和電子系統(tǒng)）數(shù)學(xué)模型的建立、方塊圖化簡(jiǎn)、信號(hào)流圖、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)、勞斯穩(wěn)定性判據(jù)、單位包饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析、頻率響應(yīng)分析、伯德圖、極坐標(biāo)圖、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正、根軌跡分析、PID控制及二自由度控制系統(tǒng)等。    本書(shū)可作為高等學(xué)校工科（機(jī)械、電子、航天、化學(xué)等）高年級(jí)學(xué)生自動(dòng)控制理論課程的雙語(yǔ)教學(xué)教材，也可供從事自控專業(yè)的教師、研究生或工程技術(shù)人員參考。作者簡(jiǎn)介：    Katsuhiko Ogata 1956年畢業(yè)于美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校，獲得工程學(xué)博士學(xué)位，現(xiàn)為美國(guó)明尼蘇達(dá)大學(xué)退休教授，出版了多部自動(dòng)控制理論和工程應(yīng)用方面的書(shū)籍。Modern Control Engineering是Ogata教授撰寫(xiě)的在國(guó)際上頗有影響的教科書(shū)。該書(shū)早已被譯成了中、法、俄、日、西班牙等國(guó)文字出版發(fā)行。同時(shí)，由Ogata教授所著的Matlab for Control Engineers也將于2008年問(wèn)世。

書(shū)籍目錄

1 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介  1.1 引言  1.2 閉環(huán)控制和開(kāi)環(huán)控制  1.3 控制系統(tǒng)舉例  1.4 本書(shū)概要2 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1 引言  2.2 傳遞函數(shù)和脈沖響應(yīng)函數(shù)  2.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)  2.4 機(jī)械系統(tǒng)  2.5 電氣和電子系統(tǒng)  2.6 信號(hào)流圖  例題和解答  習(xí)題3 瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析  3.1 引言  3.2 一階系統(tǒng)  3.3 二階系統(tǒng)  3.4 高階系統(tǒng)  3.5 勞斯穩(wěn)定判據(jù)  3.6 積分和微分控制作用對(duì)系統(tǒng)性能的影響  3.7 單位反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差  例題和解答  習(xí)題4 頻率響應(yīng)分析  4.1 引言  4.2 伯德圖  4.3 極坐標(biāo)圖  4.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)  4.5 穩(wěn)定性分析  4.6 相地穩(wěn)定性  4.7 傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)法  例題和解答  習(xí)題5 基于頻率響應(yīng)法的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6 根軌跡分析7 PID控制與二自由度控制系統(tǒng)附錄A 拉普拉斯變換對(duì)照表參考文獻(xiàn)

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