自動控制原理與應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書分為七章和三個附錄，包括自動控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的綜合校正及采樣控制系統(tǒng)，MATLAB在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計中的應(yīng)用等。本書的主要特點是結(jié)構(gòu)合理、層次分明，論述嚴(yán)謹(jǐn)、應(yīng)用直觀，減少推導(dǎo)、強調(diào)理解，增加實例、突出應(yīng)用，深入淺出、簡明易懂，便于教學(xué)及自學(xué)。    本書可作為應(yīng)用型本科院校的電類、控制類、機電類、信息工程類、儀器儀表類以及計算機應(yīng)用等專業(yè)的教材，也可作為高職高專院校相關(guān)專業(yè)的教材及從事自動控制技術(shù)工作的工程技術(shù)人員的參考用書。

書籍目錄

緒論第1章 自動控制的一般概念  1.1 自動控制與自動控制原理  1.2 自動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)  1.3 自動控制系統(tǒng)的類型  1.4 對控制系統(tǒng)的性能要求  本章小結(jié)  習(xí)題1第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1 數(shù)學(xué)模型的定義與建立方法  2.2 簡單系統(tǒng)的微分方程  2.3 傳遞函數(shù)  2.4 結(jié)構(gòu)圖  2.5 發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)  2.6 利用MATLAB應(yīng)用程序處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型  本章小結(jié)  習(xí)題2第3章 時域分析法  3.1 典型控制過程及時域性能指標(biāo)  3.2 一階系統(tǒng)分析  3.3 二階系統(tǒng)分析  3.4 高階系統(tǒng)分析  3.5 穩(wěn)定性與勞斯穩(wěn)定判據(jù)  3.6 穩(wěn)態(tài)誤差分析及誤差系數(shù)  3.7 利用MATLAB應(yīng)用程序分析系統(tǒng)動態(tài)性能  本章小結(jié)  習(xí)題3第4章 根軌跡法  4.1 根軌跡法的概念與根軌跡方程  4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則及步驟  4.3 廣義根軌跡  4.4 根軌跡法的應(yīng)用（分析系統(tǒng)的性能）  4.5 應(yīng)用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡  本章小結(jié)  習(xí)題4第5章 頻率分析法第6章 控制系統(tǒng)的綜合校正第7章 采樣控制系統(tǒng)附錄A MATLAB應(yīng)用程序簡介附錄B 常用函數(shù)的拉氏變換表附錄C 時間函數(shù)的拉氏變換和Z變換表參考文獻

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