基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程

內(nèi)容概要

　　 本書是高等職業(yè)教育創(chuàng)新實(shí)踐教材的第一本，也是工程對(duì)象教學(xué)法的配套系列教材。本書以兩輪小型機(jī)器人作為工程對(duì)象，圍繞機(jī)器人的組裝和編程展開，將BASIC Stamp單片機(jī)控制模塊和基礎(chǔ)的編程技術(shù)和技巧融入到一系列典型的制作與編程任務(wù)中，通過先實(shí)踐后歸納的教學(xué)方法，啟迪學(xué)生掌握基礎(chǔ)的單片機(jī)控制技術(shù)和編程技術(shù)，并激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和熱情，達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)踐的分析問題和解決問題的能力。     本書可作為中等職業(yè)教育和高等職業(yè)教育的首門機(jī)器人課程，也可作為本科院校工程訓(xùn)練的教材，還可以作為廣大信息技術(shù)愛好者的入門讀物，甚至可以作為文科類學(xué)生了解科學(xué)與工程常識(shí)的配套教材。

書籍目錄

第1講 機(jī)器人大腦及編程軟件的安裝與使用  BASIC Stamp模塊和教學(xué)板簡(jiǎn)介    任務(wù)1：獲得軟件    任務(wù)2：安裝軟件    任務(wù)3：硬件安裝及系統(tǒng)測(cè)試    任務(wù)4：你的第一個(gè)程序    任務(wù)5：查詢指令    任務(wù)6：介紹ASCII碼    任務(wù)7：什么時(shí)候算是你做完試驗(yàn)第2講 機(jī)器人的伺服電機(jī)  連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)簡(jiǎn)介    任務(wù)1：將伺服電機(jī)連接到教學(xué)板    任務(wù)2：伺服電機(jī)調(diào)零    任務(wù)3：如何保存數(shù)值和計(jì)數(shù)    任務(wù)4：測(cè)試伺服電機(jī)第3講 機(jī)器人的組裝和測(cè)試    任務(wù)1：組裝機(jī)器人    任務(wù)2：重新測(cè)試伺服電機(jī)    任務(wù)3：開始／復(fù)位指示電路和編程    任務(wù)4：用調(diào)試終端測(cè)試速度控制第4講 機(jī)器人巡航  任務(wù)概述    任務(wù)1：基本巡航動(dòng)作    任務(wù)2：基本巡航運(yùn)動(dòng)的調(diào)整    任務(wù)3：計(jì)算運(yùn)動(dòng)距離    任務(wù)4：勻變速運(yùn)動(dòng)    任務(wù)5：用子程序簡(jiǎn)化巡航運(yùn)動(dòng)程序    任務(wù)6：高級(jí)主題——在EEPROM中建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)第5講 機(jī)器人觸覺導(dǎo)航  觸覺導(dǎo)航    任務(wù)1：安裝并測(cè)試機(jī)器人的胡須    任務(wù)2：現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試胡須    任務(wù)3：胡須導(dǎo)航    任務(wù)4：機(jī)器人迷路時(shí)的人工智能決策第6講 機(jī)器人紅外線導(dǎo)航  使用紅外線發(fā)射和接收器件探測(cè)道路    任務(wù)1：搭建并測(cè)試瓜發(fā)射和探測(cè)器電路    任務(wù)2：物體檢測(cè)和紅外干涉的實(shí)地測(cè)試    任務(wù)3：紅外檢測(cè)距離調(diào)整    任務(wù)4：探測(cè)和避開障礙物    任務(wù)5：提高紅外導(dǎo)航程序性能    任務(wù)6：邊沿探測(cè)器第7講 機(jī)器人距離探測(cè)    任務(wù)1：測(cè)試掃描頻率    任務(wù)2：機(jī)器人尾隨控制    任務(wù)3：跟蹤條紋帶附錄A 本書所使用機(jī)器人零配件清單

圖書封面

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