MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

內(nèi)容概要

全書從實(shí)用角度出發(fā)，通過(guò)大量典型實(shí)例，對(duì)MATLAB 7.0/Simulink 6．0的功能、操作及其在自動(dòng)控制中的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)論述。全書分3篇，共15章。入門篇（第1～3章）主要介紹MATLAB及控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括 MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、Simulink仿真和控制系統(tǒng)基礎(chǔ)；提高篇（第4～12章） 主要介紹：MATLAB在控制系統(tǒng)中的各種簡(jiǎn)單應(yīng)用，包括控制系統(tǒng)建模與仿真、線性系統(tǒng)反饋控制、PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、基于傳遞函數(shù)模型的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)辨識(shí)；實(shí)踐篇（第13～15章）主要介紹MATLAB在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)生活中的應(yīng)用，包括倒立擺控制方法設(shè)計(jì)、紙漿濃度專家控制和撓性結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制。    本書內(nèi)容深入淺出、圖文并茂，各章節(jié)之間既相互聯(lián)系又相對(duì)獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇閱讀。本書可作為自動(dòng)控制、機(jī)械電子、信息處理、計(jì)算機(jī)仿真、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等大專院校學(xué)生和研究生的教學(xué)參考用書，也可供自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)仿真及其相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)和研究人員參考。

書籍目錄

入門篇　第1章 MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)  　1.1 MATLAB概述　  1.2 MATLAB的安裝與啟動(dòng)　  1.3 MATLAB的開發(fā)環(huán)境　  1.4 MATLAB的數(shù)值計(jì)算功能　  1.5 MATLABR的圖形功能　  1.6 MATLAB的程序設(shè)計(jì)　  1.7 MATLAB的應(yīng)用　第2章 Simulink仿真　  2.1 Simulink的基本操作　  2.2 系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置　  2.3 自定義模塊　  2.4 S-函數(shù)　第3章 控制系統(tǒng)基礎(chǔ)　  3.1 控制系統(tǒng)概述　  3.2 經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)　  3.3 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)　  3.4 智能控制理論基礎(chǔ)提高篇　第4章 控制系統(tǒng)建模與仿真　  4.1 狀態(tài)空間法系統(tǒng)仿真　  4.2 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　  4.3 含有非線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)仿真　  4.4 離散系統(tǒng)的仿真　第5章 線性系統(tǒng)反饋控制　第6章 PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　第7章 基于傳遞函數(shù)模型的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　第8章 最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　第9章 魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　第10章 智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　第11章 非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　第12章 系統(tǒng)辨識(shí)實(shí)踐篇　第13章 倒立擺控制方法設(shè)計(jì)　第14章 紙漿濃度專家控制　第15章 撓性結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制

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