MATLAB在控制系統(tǒng)中的應用

內(nèi)容概要

全書從實用角度出發(fā)，通過大量典型實例，對MATLAB 7.0/Simulink 6．0的功能、操作及其在自動控制中的應用進行了詳細論述。全書分3篇，共15章。入門篇（第1～3章）主要介紹MATLAB及控制系統(tǒng)的基礎知識，包括 MATLAB程序設計基礎、Simulink仿真和控制系統(tǒng)基礎；提高篇（第4～12章） 主要介紹：MATLAB在控制系統(tǒng)中的各種簡單應用，包括控制系統(tǒng)建模與仿真、線性系統(tǒng)反饋控制、PID控制系統(tǒng)設計、基于傳遞函數(shù)模型的控制系統(tǒng)設計、最優(yōu)控制系統(tǒng)設計、魯棒控制系統(tǒng)設計、智能控制系統(tǒng)設計、非線性控制系統(tǒng)設計和系統(tǒng)辨識；實踐篇（第13～15章）主要介紹MATLAB在實際工業(yè)生產(chǎn)生活中的應用，包括倒立擺控制方法設計、紙漿濃度專家控制和撓性結(jié)構(gòu)振動控制。    本書內(nèi)容深入淺出、圖文并茂，各章節(jié)之間既相互聯(lián)系又相對獨立，讀者可根據(jù)自己需要選擇閱讀。本書可作為自動控制、機械電子、信息處理、計算機仿真、計算機應用等大專院校學生和研究生的教學參考用書，也可供自動控制、計算機仿真及其相關領域的工程技術和研究人員參考。

書籍目錄

入門篇　第1章 MATLAB程序設計基礎  　1.1 MATLAB概述　  1.2 MATLAB的安裝與啟動　  1.3 MATLAB的開發(fā)環(huán)境　  1.4 MATLAB的數(shù)值計算功能　  1.5 MATLABR的圖形功能　  1.6 MATLAB的程序設計　  1.7 MATLAB的應用　第2章 Simulink仿真　  2.1 Simulink的基本操作　  2.2 系統(tǒng)仿真參數(shù)設置　  2.3 自定義模塊　  2.4 S-函數(shù)　第3章 控制系統(tǒng)基礎　  3.1 控制系統(tǒng)概述　  3.2 經(jīng)典控制理論基礎　  3.3 現(xiàn)代控制理論基礎　  3.4 智能控制理論基礎提高篇　第4章 控制系統(tǒng)建模與仿真　  4.1 狀態(tài)空間法系統(tǒng)仿真　  4.2 系統(tǒng)的數(shù)學模型　  4.3 含有非線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)仿真　  4.4 離散系統(tǒng)的仿真　第5章 線性系統(tǒng)反饋控制　第6章 PID控制系統(tǒng)設計　第7章 基于傳遞函數(shù)模型的控制系統(tǒng)設計　第8章 最優(yōu)控制系統(tǒng)設計　第9章 魯棒控制系統(tǒng)設計　第10章 智能控制系統(tǒng)設計　第11章 非線性控制系統(tǒng)設計　第12章 系統(tǒng)辨識實踐篇　第13章 倒立擺控制方法設計　第14章 紙漿濃度專家控制　第15章 撓性結(jié)構(gòu)振動控制

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