非線性系統(tǒng)

內(nèi)容概要

非線性系統(tǒng)的研究近年來(lái)受到越來(lái)越廣泛的關(guān)注，國(guó)外許多工科院校已將“非線性系統(tǒng)”作為相關(guān)專業(yè)研究生的學(xué)位課程。本書(shū)是美國(guó)密歇根州立大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程專業(yè)的研究生教材，全書(shū)內(nèi)容按照數(shù)學(xué)知識(shí)的由淺入深分成了四個(gè)部分。基本分析部分介紹了非線性系統(tǒng)的基本概念和基本分析方法；反饋系統(tǒng)分析部分介紹了輸入-輸出穩(wěn)定性、無(wú)源性和反饋系統(tǒng)的頻域分析；現(xiàn)代分析部分介紹了現(xiàn)代穩(wěn)定性分析的基本概念、擾動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、擾動(dòng)理論和平均化以及奇異擾動(dòng)理論；非線性反饋控制部分介紹了反饋控制的基本概念的反饋線性化，并給出了幾種非線性設(shè)計(jì)工具，如滑?？刂啤yapunov再設(shè)計(jì)、反步法、基于無(wú)源的控制和高增益觀測(cè)器等。此外本書(shū)附錄還匯集了一些書(shū)中用到的數(shù)學(xué)知識(shí)，包括基本數(shù)學(xué)知識(shí)的復(fù)習(xí)、壓縮映射和一些較為復(fù)雜的定理證明。     本書(shū)既可以作為研究生第一學(xué)期非線性系統(tǒng)課程的教材，也可以作為工程技術(shù)人員、應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)人員的自學(xué)教材或參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

Hassan k.Khalil，1978年于伊利諾伊大學(xué)獲得博士學(xué)位，現(xiàn)為美國(guó)密歇根州立大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系University Distinguished教授。1989年由于其在“奇異擾動(dòng)理論及其在控制中的應(yīng)用”所取得的成就被選為IEEE會(huì)士。多年來(lái)一直從事非線性系統(tǒng)的教學(xué)和研究工作，主要研究方向包

書(shū)籍目錄

1 Introduction 1.1 Nonlinear Models and Nonlinear Phenomena 1.2 Examples 1.3 Exercises2 Second-Order Systems 2.1 Qualitative Behavior of Linear Systems 2.2 Multiple Equilibria 2.3 Qualitative Behavior Near Equilibrium Points 2.4 Limit Cycles 2.5 Numerical Construction of Phase Portraits 2.6 Existence of Periodic Orbits 2.7 Bifurcation 2.8 Exercises3 Fundamental Properties 3.1 Existence and Uniqueness 3.2 Continuous Dependence on Initial Conditions and Parameters 3.3 Differentiability of Solutions and Sensitivity Equations 3.4 Comparison Principle 3.5 Exercises4 Lyapunov Stability 4.1 Autonomous Systems 4.2 The Invariance Principle 4.3 Linear Systems and Linearization 4.4 Comparison Functions 4.5 Nonautonomous Systems 4.6 Linear Time-Varying Systems and Linearization 4.7 Converse Theorems ……5 Input-Output Stability6 Passivity7 Frequency Domain Analysis of Feedback Systems8 Advanced Stability Analysis9 Stability of Perturbed Systems10 Perturbation Theory and Averaging11 Singular Perturbations12 Feedback Control13 Feedback Lineariation14 Nonlinear Design ToolsA Mathematical ReviesB Contraction MappingC ProofsNote and ReferencesBibliographySymbolsIndex

編輯推薦

　　《非線性系統(tǒng)》（英文版）（第3版）既可以作為研究生第一學(xué)期非線性系統(tǒng)課程的教材，也可以作為工程技術(shù)人員、應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)人員的自學(xué)教材或參考書(shū)。

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