現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書(shū)由全國(guó)20多所高校從事運(yùn)動(dòng)控制的專家執(zhí)筆。共分7章：第1章，概論；第2章，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；第3章，基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；第4章，PROFIBUS總線的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；第5章，DeviceNet總線的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；第6章，CC-Link總線及遠(yuǎn)程控制伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；第7章，SERCOS總線的伺服控制系統(tǒng)。作者在敘述中力求深入淺出，秩序漸進(jìn)，體系新穎，內(nèi)容詳實(shí)。    本書(shū)可作為高等工科院校的專業(yè)教材，也可作為工程設(shè)計(jì)人員的參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

第1章 概論  1.1 現(xiàn)場(chǎng)總線的概述  1.2 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的核心與基礎(chǔ)  1.3 現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議模型  1.4 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第2章 伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)  2.1 交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概論  2.2 伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)及元件  2.3 基于PC運(yùn)動(dòng)控制卡的伺服控制系統(tǒng)  2.4 基于DSP運(yùn)動(dòng)控制卡的伺服控制系統(tǒng)  2.5 基于PLC運(yùn)動(dòng)控制板卡的伺服控制系統(tǒng)第3章 基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)  3.1 現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)比較及選擇  3.2 CAN總線技術(shù)原理  3.3 基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)  3.4 CAN總線控制器接口模塊設(shè)計(jì)  3.5 總線控制系統(tǒng)的主要硬件介紹  3.6 總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)第4章 PROFIBUS總線的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)  4.1 PROFIBUS總線概述  4.2 PROFIBUS總線信號(hào)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)  4.3 PROFIBUS總線電力傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)  4.4 PROFIBUS總線伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)  4.5 分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件組態(tài)第5章 DeviceNet總線的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)  5.1 DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)簡(jiǎn)介  5.2 DeviceNet總線的基本構(gòu)成  5.3 DeviceNet總線的應(yīng)用層解析  5.4 DeviceNet總線節(jié)點(diǎn)設(shè)備  5.5 DeviceNet總線應(yīng)用實(shí)例  5.6 結(jié)束語(yǔ)第6章 CC-Link總線及遠(yuǎn)程控制伺服系統(tǒng)的設(shè)備  6.1 CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介  6.2 CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  6.3 遠(yuǎn)程控制的概念  6.4 以太網(wǎng)/Ethernet/IP簡(jiǎn)介  6.5 遠(yuǎn)程伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法第7章 SERCOS總線的伺服控制系統(tǒng)  7.1 運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀  7.2 SERCOS總線原理  7.3 SERCOS總線協(xié)議及其應(yīng)用  7.4 SERCOS-Ⅲ總線的通信技術(shù)參考文獻(xiàn)

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