CAN總線測控技術及其應用

內容概要

CAN作為現(xiàn)場總線家族中最具希望的現(xiàn)場總線之一，在各個領域發(fā)揮了重要作用，本書力求全面地將CAN總線的技術特點、技術規(guī)范、應用方法等內容展示給讀者。本書首先對控制器局域網的產生、發(fā)展、應用領域以及CA N的前景展望進行了全面的敘述；接著又詳細介紹了CAN的技術規(guī)范以及支持 CAN技術規(guī)范的一些典型器件；然后系統(tǒng)論述一個智能控制系統(tǒng)的設計方案，包括智能節(jié)點和智能控制器的硬件電路設計和軟件設計，并含有源程序代碼；最后給出了兩個CAN多主機制的應用實例，分別是在測控系統(tǒng)中和AUV智能機器人中的應用。    本書力求全面地將CAN總線的技術特點、技術規(guī)范、應用方法等內容展示給讀者。本書首先對控制器局域網的產生、發(fā)展、應用領域以及CAN的前景展望進行了全面的敘述；接著又詳細介紹了CAN的技術規(guī)范以及支持CAN技術規(guī)范的一些典型器件；然后系統(tǒng)論述一個智能控制系統(tǒng)的設計方案，最后給出了兩個CAN多主機制的應用實例，分別是在測控系統(tǒng)中和AUV智能機器人中的應用。

書籍目錄

第1章 CAN技術概述  1.1 CAN技術簡介  1.2 CAN技術的發(fā)展史    1.2.1 CAN技術的起源    1.2.2 CAN總線技術的標準化    1.2.3 CAN先行者的發(fā)展    1.2.4 CAN從理論到實踐  1.3 CAN的應用和前景展望    1.3.1 CAN主要應用領域    1.3.2 基于CAN總線應用系統(tǒng)的前景展望第2章 CAN局域網技術及其規(guī)范  2.1 CAN的性能特點  2.2 CAN技術規(guī)范    2.2.1 CAN的基本概念    2.2.2 CAN的分層結構    2.2.3 CAN的報文傳送和幀結構    2.2.4 錯誤類型和故障界定    2.2.5 位定時與同步    2.2.6 CAN總線媒體裝置特性第3章 CAN控制器及有關器件  3.1 CAN協(xié)議控制器SJA    3.1.1 SJA1000基本結構及原理    3.1.2 SJA1000的位定時    3.1.3 SJA1000的應用指南  3.2 CAN總線驅動器    3.2.1 通用CAN收發(fā)器PCA82C250/    3.2.2 高速CAN收發(fā)器TJA    3.2.3 容錯的CAN收發(fā)器TJA第4章 CAN總線應用層協(xié)議的制定  4.1 信息標識符分配方案    4.1.1 信息標識符分配原則    4.1.2 信息標識符結構    4.1.3 信息優(yōu)先權分配  4.2 應用層信息幀格式  4.3 數據交換方法    4.3.1 生產/消費方式    4.3.2 遠程請求方式    4.3.3 點對點通信  4.4 報文濾波機制的利用第5章 CAN總線智能節(jié)點的開發(fā)  5.1 CAN智能節(jié)點的硬件設計    5.1.1 CAN智能節(jié)點的硬件結構    5.1.2 CAN智能節(jié)點的硬件實現(xiàn)    5.1.3 CAN智能節(jié)點的硬件抗干擾措施  5.2 CAN智能節(jié)點的軟件設計    5.2.1 CAN智能節(jié)點的軟件模型    5.2.2 CAN智能節(jié)點的軟件實現(xiàn)  5.3 CAN智能節(jié)點的調試    5.3.1 CAN智能節(jié)點的硬件調試    5.3.2 CAN智能節(jié)點基本通信的調試    5.3.3 CAN智能節(jié)點具體功能的調試  5.4 源程序    5.4.1 智能節(jié)點DI的程序    5.4.2 智能節(jié)點DO的程序    5.4.3 智能節(jié)點AI的程序    5.4.4 智能節(jié)點AO的程序第6章 CAN總線智能控制器的開發(fā)  6.1 智能控制器的硬件設計    6.1.1 智能控制器的結構和功能    6.1.2 智能控制器硬件的實現(xiàn)  6.2 智能控制器的軟件設計    6.2.1 CAN智能控制器的軟件模型    6.2.2 CAN智能控制器的軟件實現(xiàn)  6.3 智能控制器的調試    6.3.1 CAN智能控制器基本通信的調試    6.3.2 CAN智能控制器具體功能的調試    6.3.3 總體調試第7章 CAN多主機制的應用實例  7.1 在測控系統(tǒng)中的應用    7.1.1 CAN在測控系統(tǒng)中的應用方案    7.1.2 應用程序  7.2 AUV智能機器人控制系統(tǒng)    7.2.1 AUV智能機器人控制簡介    7.2.2 智能機器人控制的基本要求    7.2.3 AUV底層網絡模型分析    7.2.4 AUV智能機器人接口設計    7.2.5 監(jiān)控節(jié)點硬件設計    7.2.6 軟件設計參考文獻

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