CAN總線測(cè)控技術(shù)及其應(yīng)用

內(nèi)容概要

CAN作為現(xiàn)場(chǎng)總線家族中最具希望的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，本書(shū)力求全面地將CAN總線的技術(shù)特點(diǎn)、技術(shù)規(guī)范、應(yīng)用方法等內(nèi)容展示給讀者。本書(shū)首先對(duì)控制器局域網(wǎng)的產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用領(lǐng)域以及CA N的前景展望進(jìn)行了全面的敘述；接著又詳細(xì)介紹了CAN的技術(shù)規(guī)范以及支持 CAN技術(shù)規(guī)范的一些典型器件；然后系統(tǒng)論述一個(gè)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，包括智能節(jié)點(diǎn)和智能控制器的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，并含有源程序代碼；最后給出了兩個(gè)CAN多主機(jī)制的應(yīng)用實(shí)例，分別是在測(cè)控系統(tǒng)中和AUV智能機(jī)器人中的應(yīng)用。    本書(shū)力求全面地將CAN總線的技術(shù)特點(diǎn)、技術(shù)規(guī)范、應(yīng)用方法等內(nèi)容展示給讀者。本書(shū)首先對(duì)控制器局域網(wǎng)的產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用領(lǐng)域以及CAN的前景展望進(jìn)行了全面的敘述；接著又詳細(xì)介紹了CAN的技術(shù)規(guī)范以及支持CAN技術(shù)規(guī)范的一些典型器件；然后系統(tǒng)論述一個(gè)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，最后給出了兩個(gè)CAN多主機(jī)制的應(yīng)用實(shí)例，分別是在測(cè)控系統(tǒng)中和AUV智能機(jī)器人中的應(yīng)用。

書(shū)籍目錄

第1章 CAN技術(shù)概述  1.1 CAN技術(shù)簡(jiǎn)介  1.2 CAN技術(shù)的發(fā)展史    1.2.1 CAN技術(shù)的起源    1.2.2 CAN總線技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化    1.2.3 CAN先行者的發(fā)展    1.2.4 CAN從理論到實(shí)踐  1.3 CAN的應(yīng)用和前景展望    1.3.1 CAN主要應(yīng)用領(lǐng)域    1.3.2 基于CAN總線應(yīng)用系統(tǒng)的前景展望第2章 CAN局域網(wǎng)技術(shù)及其規(guī)范  2.1 CAN的性能特點(diǎn)  2.2 CAN技術(shù)規(guī)范    2.2.1 CAN的基本概念    2.2.2 CAN的分層結(jié)構(gòu)    2.2.3 CAN的報(bào)文傳送和幀結(jié)構(gòu)    2.2.4 錯(cuò)誤類型和故障界定    2.2.5 位定時(shí)與同步    2.2.6 CAN總線媒體裝置特性第3章 CAN控制器及有關(guān)器件  3.1 CAN協(xié)議控制器SJA    3.1.1 SJA1000基本結(jié)構(gòu)及原理    3.1.2 SJA1000的位定時(shí)    3.1.3 SJA1000的應(yīng)用指南  3.2 CAN總線驅(qū)動(dòng)器    3.2.1 通用CAN收發(fā)器PCA82C250/    3.2.2 高速CAN收發(fā)器TJA    3.2.3 容錯(cuò)的CAN收發(fā)器TJA第4章 CAN總線應(yīng)用層協(xié)議的制定  4.1 信息標(biāo)識(shí)符分配方案    4.1.1 信息標(biāo)識(shí)符分配原則    4.1.2 信息標(biāo)識(shí)符結(jié)構(gòu)    4.1.3 信息優(yōu)先權(quán)分配  4.2 應(yīng)用層信息幀格式  4.3 數(shù)據(jù)交換方法    4.3.1 生產(chǎn)/消費(fèi)方式    4.3.2 遠(yuǎn)程請(qǐng)求方式    4.3.3 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信  4.4 報(bào)文濾波機(jī)制的利用第5章 CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的開(kāi)發(fā)  5.1 CAN智能節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)    5.1.1 CAN智能節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)    5.1.2 CAN智能節(jié)點(diǎn)的硬件實(shí)現(xiàn)    5.1.3 CAN智能節(jié)點(diǎn)的硬件抗干擾措施  5.2 CAN智能節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)    5.2.1 CAN智能節(jié)點(diǎn)的軟件模型    5.2.2 CAN智能節(jié)點(diǎn)的軟件實(shí)現(xiàn)  5.3 CAN智能節(jié)點(diǎn)的調(diào)試    5.3.1 CAN智能節(jié)點(diǎn)的硬件調(diào)試    5.3.2 CAN智能節(jié)點(diǎn)基本通信的調(diào)試    5.3.3 CAN智能節(jié)點(diǎn)具體功能的調(diào)試  5.4 源程序    5.4.1 智能節(jié)點(diǎn)DI的程序    5.4.2 智能節(jié)點(diǎn)DO的程序    5.4.3 智能節(jié)點(diǎn)AI的程序    5.4.4 智能節(jié)點(diǎn)AO的程序第6章 CAN總線智能控制器的開(kāi)發(fā)  6.1 智能控制器的硬件設(shè)計(jì)    6.1.1 智能控制器的結(jié)構(gòu)和功能    6.1.2 智能控制器硬件的實(shí)現(xiàn)  6.2 智能控制器的軟件設(shè)計(jì)    6.2.1 CAN智能控制器的軟件模型    6.2.2 CAN智能控制器的軟件實(shí)現(xiàn)  6.3 智能控制器的調(diào)試    6.3.1 CAN智能控制器基本通信的調(diào)試    6.3.2 CAN智能控制器具體功能的調(diào)試    6.3.3 總體調(diào)試第7章 CAN多主機(jī)制的應(yīng)用實(shí)例  7.1 在測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用    7.1.1 CAN在測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用方案    7.1.2 應(yīng)用程序  7.2 AUV智能機(jī)器人控制系統(tǒng)    7.2.1 AUV智能機(jī)器人控制簡(jiǎn)介    7.2.2 智能機(jī)器人控制的基本要求    7.2.3 AUV底層網(wǎng)絡(luò)模型分析    7.2.4 AUV智能機(jī)器人接口設(shè)計(jì)    7.2.5 監(jiān)控節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)    7.2.6 軟件設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)

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