機械工程控制基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

玄兆燕、朱洪俊、楊秀萍等編著的《機械工程控制基礎(chǔ)》主要講述機械工程控制的基本原理和基本知識，內(nèi)容包括：系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、系統(tǒng)的時域和頻域分析、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)校正以及MATLAB在控制工程中的應(yīng)用。
《機械工程控制基礎(chǔ)》力求強調(diào)基本概念和基本方法，注重一些方法論述的邏輯性和嚴(yán)謹(jǐn)性，同時在論述過程中根據(jù)工科學(xué)生的具體情況盡量避免高深的數(shù)學(xué)論證，緊密結(jié)合控制與機械工程實際，用機械與電氣實例解釋說明一些基本理論和基本方法，以使其能很好地在數(shù)理知識和專業(yè)知識之間起到橋梁的作用。
《機械工程控制基礎(chǔ)》可作為高等學(xué)校機械設(shè)計制造及自動化、機電一體化等專業(yè)本科生和?？粕慕滩模部晒┯嘘P(guān)教師與工程技術(shù)人員參考。
 為了更好地配合課堂教學(xué)，《機械工程控制基礎(chǔ)》配有多媒體教學(xué)課件。

書籍目錄

第1章   緒論
  1.1  引言
    1.1.1  控制工程發(fā)展史
    1.1.2  機械工程控制的研究對象與任務(wù)
  1.2  控制系統(tǒng)簡介
    1.2.1  控制系統(tǒng)的分類
    1.2.2  閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成
    1.2.3  對控制系統(tǒng)的基本要求
  本章小結(jié)
  習(xí)題1
第2章   拉普拉斯變換
  2.1  拉氏變換的概念
    2.1.1  問題的提出
    2.1.2  拉氏變換的存在定理
  2.2  拉氏變換的性質(zhì)
    2.2.1  線性性質(zhì)
    2.2.2  微分性質(zhì)
    2.2.3  積分性質(zhì)
    2.2.4  位移性質(zhì)
    2.2.5  延遲性質(zhì)
    2.2.6  尺度變換
    2.2.7  初值定理、終值定理
  2.3  拉氏逆變換
  2.4  卷積
    2.4.1  卷積的概念
    2.4.2  卷積定理
  本章小結(jié)
  習(xí)題2
第3章   系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  3.1  系統(tǒng)的微分方程
    3.1.1  建立微分方程的基本步驟
    3.1.2  機械系統(tǒng)的微分方程
    3.1.3  電氣系統(tǒng)的微分方程
    3.1.4  機電系統(tǒng)的微分方程
  3.2  系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
    3.2.1  傳遞函數(shù)的基本概念
    3.2.2  傳遞函數(shù)的零點、極點和放大系數(shù)
    3.2.3  典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
  3.3  系統(tǒng)方框圖及其簡化
    3.3.1  系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方框圖表示
    3.3.2  傳遞函數(shù)方框圖的化簡
  3.4  輸入和干擾同時作用下的系統(tǒng)傳遞函數(shù)
  本章小結(jié)
  習(xí)題3
第4章   時間響應(yīng)分析
  4.1  概述
    4.1.1  時間響應(yīng)及其組成
    4.1.2  典型試驗信號
  4.2  一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
    4.2.1  一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
    4.2.2  一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
    4.2.3  單位脈沖響應(yīng)和單位階躍響應(yīng)的關(guān)系
  4.3  二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
    4.3.1  二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
    4.3.2  二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
    4.3.3  二階系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo)
  4.4  系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
    4.4.1  系統(tǒng)誤差與偏差的關(guān)系
    4.4.2  系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
    4.4.3  靜態(tài)誤差系數(shù)
  本章小結(jié)
  習(xí)題4
第5章   系統(tǒng)頻率響應(yīng)分析
  5.1  頻率特性概述
    5.1.1  頻率特性的概念
    5.1.2  頻率特性的特點和作用
  5.2  頻率特性的極坐標(biāo)圖(Nyquist圖)
    5.2.1  典型環(huán)節(jié)的Nyquist圖
    5.2.2  Nyquist圖的一般繪制方法
  5.3  頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖)
    5.3.1  概述
    5.3.2  典型環(huán)節(jié)的Bode圖
    5.3.3  Bode圖的一般繪制方法
  5.4  閉環(huán)頻率特性
  5.5  最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)
  本章小結(jié)
  習(xí)題5
第6章   系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
  6.1  系統(tǒng)穩(wěn)定的概念和條件
  6.2  勞斯(Routh)穩(wěn)定判據(jù)
    6.2.1  系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件
    6.2.2  系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
    6.2.3  勞斯判據(jù)的特殊情況
  6.3  Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
    6.3.1  米哈伊洛夫定理
    6.3.2  Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
    6.3.3  開環(huán)含有積分環(huán)節(jié)的Nyquist圖
    6.3.4  具有延時環(huán)節(jié)的系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    6.3.5  Nyquist穩(wěn)定判據(jù)應(yīng)用舉例
  6.4  Bode穩(wěn)定判據(jù)
  6.5  系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
    6.5.1  相位裕度γ(ω)
    6.5.2  幅值裕度Kg
  本章小結(jié)
  習(xí)題6
第7章   系統(tǒng)校正
  7.1  概述
    7.1.1  校正的概念
    7.1.2  系統(tǒng)的性能指標(biāo)
    7.1.3  校正方式
  7.2  串聯(lián)校正
    7.2.1  增益校正
    7.2.2  相位超前校正
    7.2.3  相位滯后校正
    7.2.4  相位滯后一超前校正
  7.3  PID校正
    7.3.1  PID控制規(guī)律及其實現(xiàn)
    7.3.2  PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計
  7.4  反饋校正
  本章小結(jié)
  習(xí)題7
第8章  MATLAB在控制工程中的應(yīng)用
  8.1  MATLAB簡介
  8.2  用MATLAB進行瞬態(tài)響應(yīng)分析
    8.2.1  線性系統(tǒng)的MATLAB表示
    8.2.2  系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的求法
    8.2.3  系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)的求法
  8.3  用MATLAB進行頻率響應(yīng)分析
    8.3.1  用MATLAB做Bode圖
    8.3.2  用MATLAB做Nyquist圖
  8.4   SIMULINK應(yīng)用
    8.4.1  SIMULINK概述
    8.4.2  啟動SIMULINK工具包
    8.4.3  用SIMULINK創(chuàng)建系統(tǒng)模型
    8.4.4  用SIMULINK進行系統(tǒng)仿真
  本章小結(jié)
習(xí)題參考答案
參考文獻

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