現(xiàn)代控制理論

內(nèi)容概要

本書是普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材。本書從工程應(yīng)用角度出發(fā)，以線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制為主線，介紹現(xiàn)代控制理論的基本方法。其中，線性系統(tǒng)理論部分主要闡述狀態(tài)空間分析法和綜合法的基本內(nèi)容，包括動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀空間描述，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的定量分析（狀態(tài)方程的解）和定性分析（能控性、能觀測(cè)性、李亞普諾夫穩(wěn)定性），動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的綜合（狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)）；最優(yōu)控制部分在介紹解決最優(yōu)問題3種基本方法（變分法、極小值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃法）的基礎(chǔ)上，闡述兩類典型最優(yōu)反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（線性二次型最優(yōu)控制、最小時(shí)間控制）。本書在保證理論知識(shí)體系結(jié)構(gòu)完整的前提下，融入MATLAB在線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制中的應(yīng)用。
　　本書可作為自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)本科生的教材，也可供相關(guān)專業(yè)的研究生及相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

圖書封面

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