非線性系統(tǒng)設(shè)計

內(nèi)容概要

　　本書是非線性控制的3本經(jīng)典教材之一，從應(yīng)用角度介紹了非線性反饋控制的微分幾何、自適應(yīng)以及魯棒設(shè)計方法。該書系統(tǒng)地闡述了連續(xù)時間有限維不確定系統(tǒng)的非線性反饋控制設(shè)計，內(nèi)容上是自我完備的。本書給出的控制算法可應(yīng)用于許多重要的實際控制問題，如電機(jī)、航天器、機(jī)器人以及電力系統(tǒng)控制等?！　”緯?xí)題豐富，并有12個經(jīng)典的實例，通過這些應(yīng)用實例來體現(xiàn)設(shè)計方法，適合從事非線性控制研究的工程師和控制工程及相近專業(yè)的研究生閱讀。

作者簡介

　　Riccardo Marino：1979年畢業(yè)于意在利羅馬大學(xué)La Sapienza校（又稱羅馬第一大學(xué)），1981年獲該校系統(tǒng)科學(xué)碩士學(xué)位，1982年獲美國華盛頓大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)博士學(xué)位。1984年起任教于羅馬大學(xué)Tor Vergata校（又稱羅馬第二大學(xué)），現(xiàn)為該校電氣工程系教授。

圖書封面

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