控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真

內(nèi)容概要

本書包括概述、數(shù)字仿真的基本方法、參數(shù)優(yōu)化技術(shù)和仿真應(yīng)用4部分內(nèi)容，共6章。第一部分介紹控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的基本概念、仿真研究的步驟、控制系統(tǒng)仿真的數(shù)學(xué)模型和仿真軟件；第二部分介紹連續(xù)控制系統(tǒng)和采樣控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的一些通用基本方法；第三部分介紹控制系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化技術(shù)及其應(yīng)用；第四部分介紹仿真建模和仿真工程應(yīng)用實(shí)例。     本書可以作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術(shù)與儀器等專業(yè)本科生的教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章  緒論  1.1 計(jì)算機(jī)仿真的基本概念    1.1.1 系統(tǒng)    1.1.2 模型    1.1.3 仿真  1.2 計(jì)算機(jī)仿真研究的步驟  1.3 計(jì)算機(jī)仿真的特點(diǎn)    1.3.1 仿真的試驗(yàn)性質(zhì)    1.3.2 仿真法與解析法  1.4 計(jì)算機(jī)仿真的應(yīng)用和發(fā)展    1.4.1 計(jì)算機(jī)仿真應(yīng)用的類型    1.4.2 計(jì)算機(jī)仿真的優(yōu)點(diǎn)    1.4.3 計(jì)算機(jī)仿真的數(shù)學(xué)模型  1.5 控制系統(tǒng)仿真的數(shù)學(xué)模型    1.5.1 連續(xù)時間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型    1.5.2 離散時間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型    1.5.3 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  1.6 數(shù)字仿真軟件簡介    1.6.1 數(shù)字仿真軟件的主要功能與基本結(jié)構(gòu)    1.6.2 MATLAB/Simulink仿真環(huán)境  小結(jié)  思考題與習(xí)題第2章  連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真的基本算法  2.1 數(shù)值積分算法    2.1.1 數(shù)值積分算法的基本原理    2.1.2 歐拉法    2.1.3 龍格-庫塔法    2.1.4 微分方程數(shù)值積分的矩陣分析  2.2 數(shù)值積分算法的基本分析    2.2.1 單步法和多步法    2.2.2 顯式算法和隱式算法    2.2.3 截?cái)嗾`差和舍入誤差    2.2.4 數(shù)值積分算法的計(jì)算隱定性    2.2.5 數(shù)值積分算法的計(jì)算精度、速度、穩(wěn)定性與步長的關(guān)系    2.2.6 數(shù)值積分算法的選擇原則    2.2.7 誤差估計(jì)與步長控制    2.2.8 數(shù)值積分算法仿真實(shí)例  2.3 連續(xù)系統(tǒng)仿真的離散相似算法  2.4 常用快速數(shù)字仿真算法  2.5 實(shí)時數(shù)字仿真算法  小結(jié)  思考題與習(xí)題第3章  采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真  3.1 采樣控制系統(tǒng)數(shù)字仿真概述  3.2 采樣控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的一般方法  3.3 MATLAB在采樣控制系統(tǒng)烽字仿真中的應(yīng)用  小結(jié)  思考題與習(xí)題第4章  控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真  4.1 控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化的基本概念  4.2 單純形法  4.3 控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)的實(shí)例  小結(jié)  思考題與習(xí)題第5章  控制系統(tǒng)的仿真建模  5.1 問題的描述與模型定義  5.2 控制系統(tǒng)模型的建立  5.3 控制系統(tǒng)模型的確認(rèn)和修改  5.4 控制系統(tǒng)仿真建模的實(shí)例  小結(jié)  思考題與習(xí)題第6章  仿真的工程應(yīng)用實(shí)例  6.1 旋轉(zhuǎn)式倒立擺系統(tǒng)的建模與仿真  6.2 直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的參數(shù)仿真優(yōu)化  6.3 苯乙烯本體聚合的動力學(xué)仿真  小結(jié)  思考題與習(xí)題附錄A  改進(jìn)單純形法的MATLAB程序附錄B  苯乙烯本體聚合動力學(xué)仿真的MATLAB程序參考文獻(xiàn)

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