自動控制原理教程

內(nèi)容概要

　　本書主要介紹了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)設(shè)計、非線性控制系統(tǒng)分析和采樣控制系統(tǒng)分析等知識。本書內(nèi)容全面，重點突出，各章中都加入了基于MATLAB的計算機輔助分析和設(shè)計內(nèi)容，可幫助讀者更有效地進行控制理論的學(xué)習和應(yīng)用。    本書可作為高等院校自動化專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可供相關(guān)專業(yè)師生及從事自運輸 經(jīng)相關(guān)工作的工程人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論  1.1 自動控制理論及應(yīng)用  1.2 自動控制理論的基本內(nèi)容  1.3 自動控制系統(tǒng)的分類   1.4 自動控制系統(tǒng)的基本組成  1.5 自動控制系統(tǒng)的基本要求  小結(jié)  習題1第2章 拉普拉斯變換及其應(yīng)用  2.1 拉普拉斯變換的概念  2.2 拉普拉斯變換的運算定理  2.3 拉普拉斯反變換  2.4 拉普拉斯變換應(yīng)用實例  小結(jié)  習題2第3章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型   3.1 系統(tǒng)的微分方程  3.2 傳遞函數(shù)  3.3 控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖  3.4 信號流圖  3.5 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型在MATLAB中的表示  小結(jié)  習題3第4章 控制系統(tǒng)的時域分析  4.1 穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)  4.2 控制系統(tǒng)的典型輸入信號和時域性能指標  4.3 一階系統(tǒng)的時域分析  4.4 二階系統(tǒng)的時域分析  4.5 高階系統(tǒng)分析  4.6 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析  4.7 基本控制規(guī)律的分析  4.8 用MATLAB進行系統(tǒng)時域分析  小結(jié)  習題4第5章 控制系統(tǒng)的根軌跡法  5.1 根軌跡的基本概念  5.2 繪制根軌跡的基本法則  5.3 控制系統(tǒng)性能的根軌跡法分析  5.4 廣義根軌跡及共他多種根軌跡  5.5 用MATLAB進行根軌跡分析  小結(jié)  習題5第6章 控制系統(tǒng)的頻率特性法  6.1 頻率特性的基本概念  6.2 極坐標圖  6.3 對數(shù)頻率特性圖  ……第7章 控制系統(tǒng)的校正方法第8章 非線性控制系統(tǒng)分析第9章 采樣控制系統(tǒng)分析附錄A MATLAB簡介附錄B 常用函數(shù)的拉氏變換與Z變換對照表參考文獻

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